Điều khiển Raspberry Pi RC: 4 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Điều khiển RC cho Raspberry Pi

Có rất nhiều tài liệu hướng dẫn chỉ cho bạn cách điều khiển robot bằng WIFI hoặc bluetooth với điện thoại hoặc máy tính bảng. Vấn đề là bạn không thể điều động đủ nhanh vì bạn phải nhìn vào màn hình và robot. Với thiết lập này, bạn có thể điều khiển rô bốt của mình bằng bộ điều khiển RC không dây AM thực sử dụng raspberry pi.. Một số kỹ năng hàn được yêu cầu.

Bước 1: Các bộ phận cần thiết

Các bộ phận cần thiết

1. Máy phát và thu sóng radio Futaba 2DR AM.

2. (4) Công tắc Pololu RC với đầu ra kỹ thuật số.

3. bo mạch hoàn thiện để hàn (4) bo mạch nhỏ

4. dây (Tôi đã sử dụng dây từ cáp Cat5)

5. đai ốc và bu lông

6. thiết bị hàn

7. tuốc nơ vít phẳng rất nhỏ

Bước 2: Thiết lập

CÀI ĐẶT;

Bộ thu RC có 2 kênh, một kênh để điều khiển hướng và kênh kia để điều khiển bướm ga. Tôi đã mua bộ điều khiển và bộ thu dưới dạng một bộ và nó cũng bao gồm (2) Servos S3003 và giá đỡ pin. Bạn chỉ cần bộ thu và bộ điều khiển. Bạn có thể cắt dây khỏi các servo và sử dụng các đầu nối nếu muốn. Tôi quyết định hàn dây trực tiếp vào các chân trên bộ thu thay vì cắt dây khỏi servo. Tôi đã mua bảng pololu từ Amazon. bấm vào đây

Bước 3: Đấu dây

DÂY;

Đọc hướng dẫn sử dụng pololu ở cuối tài liệu hướng dẫn để biết thêm chi tiết. Các bảng có thể được nối dây cho 3.3V hoặc 5V. Nếu bạn muốn tín hiệu ra 5V từ bo mạch thì bạn cần hàn 2 miếng đệm lớn ở mặt sau của bo mạch lại với nhau. Nếu bạn muốn 3,3V từ bảng, thì bạn không cần phải nhảy các miếng đệm nhưng bạn sẽ cần 3,3V từ Rpi. Đầu tiên hàn các chân tiêu đề được cung cấp vào bảng pololu. Đặt (4) bảng nhỏ lên bảng điều khiển và đấu dây theo sơ đồ. Tôi bao gồm 2 sơ đồ, một cho 3,3V và một cho 5V. Lưu ý rằng để sử dụng thiết lập 5V, bạn sẽ cần bảng đệm 3.3v-5v. Ví dụ như Piface hoặc tương đương. Sau khi tất cả các dây được hàn. Cung cấp nguồn cho đầu thu (5V). Tất cả các bảng nhỏ sẽ bắt đầu nhấp nháy và sẵn sàng để lập trình.

Bước 4: Lập trình

LẬP TRÌNH;

Bạn sẽ cần bộ điều khiển RC để lập trình mỗi bảng pololu. Đảm bảo rằng pin còn tốt. Làm theo hướng dẫn để biết chi tiết. Để vào chế độ chương trình, với một tuốc nơ vít rất nhỏ làm ngắn mạch 2 miếng đệm nhỏ trên bảng trong khi bạn BẬT nguồn. Đèn LED sẽ nhấp nháy cho biết bạn đang ở chế độ chương trình. Kích hoạt cần gạt trên bộ điều khiển và ngắn lại các miếng đệm để lưu vào bộ nhớ. Nếu bảng được lập trình chính xác, bạn sẽ thấy đèn LED nhấp nháy ở một tốc độ khác. Làm tương tự cho tất cả các bảng khác. Sau khi lập trình, đầu ra trên mỗi bo mạch sẽ thay đổi trạng thái từ thấp đến cao hoặc cao xuống thấp tùy thuộc vào hướng của cần điều khiển. Trước một số lý do, với thiết lập của tôi, 2 đầu ra là CAO và 2 là THẤP với đòn bẩy ở giữa. Đánh dấu các dây đầu ra để khi lập trình pi raspberry, bạn biết dây nào là dây gì. Hãy nhớ rằng khi bộ thu nằm ngoài phạm vi hoặc bộ điều khiển TẮT, bạn sẽ có 2 đầu ra CAO và 2 đầu ra THẤP.

Dự án này nhằm trình bày cách thêm điều khiển RC vào mâm xôi pi chứ không phải cách chế tạo một robot. Nếu ai cần mã python, vui lòng hỏi. Video kèm theo cho thấy thiết lập đang hoạt động.

BĂNG HÌNH