Ô tô điều khiển bằng Bluetooth: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Tóm tắt các bước:

1. Cài đặt ứng dụng "Arduino Bluetooth RC Car" bằng liên kết bên dưới:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Tải xuống mã Arduino.ino và giản đồ

3. làm theo sơ đồ để hàn tất cả các bộ phận với nhau

4. biên dịch mã Arduino sang bảng Arduino của bạn

5. In 3D thân xe bằng tệp STL được cung cấp (tùy chọn)

6. Gắn phần thân đã in vào khung xe là xong.

Danh sách các thành phần:

- 1 X Arduino pro mini hoặc Arduino nano

- 2 động cơ DC X 6V (trái và phải)

- 1 X 24g servo (để lái)

- Mô-đun cầu 1 X L298 H

- 1 Mô-đun Bluetooth X (HC-06 hoặc HC-05)

- 2 đèn LED trắng X

- 2 đèn LED đỏ X

- Điện trở 2 X 1kΩ

- Điện trở 2 X 220Ω

- 2 X Công tắc Bật / Tắt

- Màn hình Oled 1 X 64x32 (0,49 )

- 4 bánh xe X

- 1 khung X (dựng sẵn hoặc tùy chỉnh)

- 10 X 1m dây

- Bảng điều khiển 1 X (tùy chọn)

- 1 pin (đủ mạnh để cung cấp cho động cơ)

* Lưu ý quan trọng: Bạn cần biết cách hàn các thành phần với nhau.

Bước 1: Chuẩn bị khung của bạn

Trong bước này, bạn cần phải lắp ráp khung xe dựng sẵn của mình hoặc bắt đầu tự chế tạo.

Nên nhớ rằng nó cần hỗ trợ 2 mô tơ phía sau và hệ thống lái với servo ở phía trước.

Bước 2:

In 3D thân xe của bạn và sơn nó. Bạn có thể tự thiết kế hoặc sử dụng khung của tôi nếu khung xe của bạn có cùng kích thước với thiết kế của tôi.

Bước 3:

Chuẩn bị tất cả các thành phần và công cụ điện cần thiết và sắp xếp chúng trên không gian làm việc của bạn

Bạn sẽ cần các công cụ như:

-kính

-kìm cắt dây

-giàn sắt

-điện âm

-đặt hàng giúp đỡ bàn tay

-tuôn ra

- dao tiện lợi

Bước 4:

Hàn dây với các thành phần sau: 4 đèn LED, màn hình OLED và hai công tắc

Sau khi hàn, gắn các thành phần được đề cập ở trên vào vị trí cụ thể của chúng trong thân xe như trong hình ảnh.

Bước 5:

Tải mã được cung cấp lên Arduino của bạn. Nếu bạn đang sử dụng Arduino pro mini, bạn cần sử dụng bộ chuyển đổi UB sang TTL để tải mã lên.

Bước 6:

Hàn dây với các thành phần còn lại và kết nối tất cả các thành phần với nhau trên khung máy theo thứ tự sau:

1) gắn pin

2) gắn động cơ

3) gắn servo

4) gắn mô-đun cầu H

5) gắn Arduino pro mini

6) kết nối mô-đun Bluetooth với Arduino

7) kết nối các thành phần còn lại với Arduino bằng dây và bằng cách làm theo sơ đồ được cung cấp

** KHÔNG kết nối tất cả các thành phần của bạn như thể hiện trong hình thứ hai, hãy đảm bảo rằng bạn dành thời gian sắp xếp tất cả các thành phần để hàn dễ dàng hơn.

Bước 7:

Quản lý và sắp xếp tất cả các dây để bạn có thể dễ dàng xác định được sự cố khi ô tô không hoạt động

Bước 8: Bước cuối cùng

Đóng ô tô của bạn và tải ứng dụng bộ điều khiển xuống điện thoại của bạn bằng liên kết bên dưới:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Sau khi bạn đã tải xuống ứng dụng, hãy ghép nối ứng dụng với mô-đun Bluetooth của bạn và bạn đã hoàn tất!

Đó là tất cả,