Video: EROBOT: 3 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Giới thiệu:
Đây là một loạt các Cách làm giới thiệu việc sử dụng bảng mạch Intel Edison Development để cung cấp năng lượng cho các động cơ Vex Robotics và xây dựng các loại robot tự động thực sự khác nhau trong suốt loạt phim. Một phần của loạt bài này cũng sẽ giới thiệu về cách điều khiển Robot từ xa từ máy chủ IoT ở chế độ đơn hoặc chức năng chế độ nhiều người chơi.
Đây sẽ là một bài hướng dẫn liên tục về việc xây dựng internet vạn vật theo thời gian thực cho các thiết bị được kết nối nhưng trọng tâm ở đây là sử dụng bo mạch Intel Edison thay vì bo mạch Bộ điều khiển MIT Vex.
Đây sẽ là loạt phim Mười (10) phần:
Phần 1: Bắt đầu
Phần 2: Robot xây dựng Bonaza
Phần 3: Bo mạch Intel Edison với giao diện Bộ điều khiển động cơ L293D
Phần 4: Internet of Things: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs và Intel XDK IoT hybrid
Phần 5: Quên cần điều khiển đi, hãy mang cho tôi một ứng dụng
Phần-6: Hình ảnh hệ thống tùy chỉnh sử dụng Môi trường xây dựng Yocto
Phần-7: Ứng dụng Robot 1: Robot tìm nước
Phần-8: Ứng dụng Robot 2: Robot trợ giúp (Robot trợ giúp tại nhà mini cho người già và người khuyết tật)
Phần-9: Ứng dụng Robot 2: Robot cộng tác (Robot tự điều chỉnh có thể lập trình thông minh)
Phần-10: Mang lại tất cả: Mở rộng Nền tảng Intel Edison (Porting, Hacking, v.v.)
Về phần cứng, chúng tôi sẽ bắt đầu với bảng mạch Intel Edison đã được Tập đoàn Intel trao cho chúng tôi trong "IoT RoadShow tại London" gần đây của họ (ngày 13 tháng 6 năm 2015). Trong hai ngày diễn ra sự kiện, chúng tôi đã yêu cầu các nam sinh đại học hack bảng tương thích Intel Edison Arduino. Chúng tôi đã cấp nguồn thành công cho hai trình điều khiển Động cơ DC L293D với bảng mạch Intel Edison Arduino để điều khiển năm (5) động cơ Vex Robot được lắp ráp trong cuộc thi hackathon hai ngày. Chúng tôi rất ngạc nhiên khi Intel Edison không chỉ có thể cấp nguồn cho L293D mà còn đóng vai trò như một máy chủ điều khiển và cho chúng tôi cơ hội phát triển một Ứng dụng di động để thay thế cần điều khiển và các phụ kiện cần điều khiển giúp chúng tôi tiết kiệm được nhiều tiền hơn. Ứng dụng đã có thể điều khiển Robot bằng Wifi và Bluetooth trong khi các tính năng khác như định vị địa lý, con quay hồi chuyển, bản đồ, trình theo dõi đường thẳng, tầm nhìn máy tính, truyền dữ liệu đang dần được thêm vào dưới dạng plugin.
Đây là bằng chứng về các khái niệm, thực hành và hàng loạt tài liệu hướng dẫn về cách bạn có thể chế tạo và cung cấp năng lượng cho Robot của riêng mình với bảng Intel Edison.
Vì Intel Edison có một hệ điều hành Linux được nhúng hoàn chỉnh bên trong nó. Một số kế hoạch trong tương lai cũng là có thể chạy ROS (hệ điều hành robot); MyRobotLab (Inmoov) và các nền tảng khác và kết nối chúng với Libmraa để chúng tôi có thể sử dụng bảng Intel Edison trong lĩnh vực giáo dục để dạy cơ điện tử, robot, thiết kế và tự động hóa.
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: 6 bước
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: Trong phần Hướng dẫn nhanh này, chúng tôi sẽ tạo một bộ điều khiển động cơ bước đơn giản bằng cách sử dụng động cơ bước. Dự án này không yêu cầu mạch phức tạp hoặc vi điều khiển. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước | Động cơ bước làm bộ mã hóa quay: Trong một trong những phần Hướng dẫn trước, chúng ta đã học cách sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay. Trong dự án này, bây giờ chúng ta sẽ sử dụng bộ mã hóa quay động cơ bước đó để điều khiển đầu máy mô hình bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không có fu
Âm thanh bay bổng với Arduino Uno Từng bước (8 bước): 8 bước
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by-by-by (8 bước): bộ chuyển đổi âm thanh siêu âm L298N Dc cấp nguồn cho bộ chuyển đổi âm thanh nữ với chân cắm một chiều nam Arduino UNOBreadboard Cách hoạt động: Đầu tiên, bạn tải mã lên Arduino Uno (nó là một vi điều khiển được trang bị kỹ thuật số và các cổng tương tự để chuyển đổi mã (C ++)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy