Cánh tay Servo robot: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Chúng tôi sẽ tạo ra một cánh tay robot mạnh mẽ có thể nâng tạ và di chuyển nó. Hãy bắt đầu với công cụ thú vị này.

Bước 1: Chế tạo Robot

Dự án này là về việc thực hiện một cánh tay servo rô bốt. Tôi đã sử dụng 2 động cơ bước và 2 động cơ servo ở đây. Chúng tôi cũng có thể sử dụng servo thay vì các bước nhưng các bước bền và chính xác hơn. Chúng cũng có thể xử lý nhiều trọng lượng hơn, điều này sẽ hữu ích ở đây vì tôi đã sử dụng thép thay vì nhựa cho các bộ phận.. Nguồn điện được cung cấp trực tiếp từ máy tính xách tay. Nhưng chúng tôi cũng có thể cung cấp nguồn 5V trực tiếp bằng cách sử dụng pin.

Bước 2: Giới thiệu về các bước

Đối với bước, chúng tôi cần trình điều khiển động cơ uln2003 hoặc uln2004 và l293d dựa trên chế độ mà chúng tôi sử dụng chúng. Đối với chế độ đơn cực, chúng ta cần mảng darlington để khuếch đại dòng điện và đối với chế độ lưỡng cực, chúng ta cần một trình điều khiển động cơ cầu h vì chúng ta cần cung cấp nguồn điện hai chiều. Tôi đã sử dụng các bước trong cả chế độ lưỡng cực và đơn cực trong dự án này. Chế độ lưỡng cực cho nhiều mô-men xoắn hơn trong khi chế độ đơn cực chính xác hơn khi nói đến kích thước bước. Dựa trên bảng dữ liệu của động cơ bước, chúng ta có thể tính toán các bước thực hiện cho một vòng quay. Tỷ số truyền và kích thước bước sẽ có sẵn ở đó.

Bước 3: Kết nối các bộ phận

Sơ đồ kết nối được đưa ra dưới đây. Cần phải cẩn thận để nối đất tất cả các kết nối gnd với gnd của arduino. Đối với servo chúng ta có thể cấp trực tiếp 5V lấy từ board arduino. Nhưng bước hút dòng điện nhiều hơn, vì vậy chúng ta cần cung cấp một nguồn riêng không quá 5V cho các bước nếu định mức là 5V. Chúng ta cũng có thể điều chỉnh điện áp bằng cách sử dụng IC ổn áp 7805. Tham khảo các hình ảnh để kết nối các linh kiện.

Bước 4: Mã Arduino

Sao chép, dán mã vào arduino Ide. Nếu bạn không có các thư viện được bao gồm trong mã, vui lòng tải chúng xuống trước khi chạy mã. các bước bạn muốn động cơ của mình đi. Bước đầu tiên là bước trong cơ sở và bước 2 là bước điều khiển chiều cao của động cơ servo. Tiếp theo, bạn cần nhập góc mà bạn muốn servos đi. Hiệu chỉnh và đặt chúng đúng vị trí để chúng chuyển động trong gương.

Bước 5: Các bước cuối cùng

Kết nối mọi thứ một cách an toàn bằng cách sử dụng cáp jumper và gắn chúng một cách chắc chắn. Hãy cố gắng hết sức để cân bằng thiết lập khỏi bị nghiêng. Bắt vít xuống khung gỗ có thể thực hiện công việc. Bạn thậm chí có thể thêm điều này vào một robot trên bánh xe và làm cho nó lớn!