Iot Modbot: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

La Raspberry Pi ha estat la llavor de tota una “Revució”, i encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns educationatius, les seves possibilitats i prestacions aviat han aconseguit converttir-les en base de tot tipus de projectes, cada vegada més bản gốc.

Encara que hi ha Litement centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas a pas un projecte lột xác interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

En el nostre projecte, treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino i Raspberry) que comuniquen entre elles qua Bluetooth. L’objectiu major és poder Governar el robot des de Qualsevol lloc i a Qualsevol hora a través d’internet i poder veure’n la imatge en temps real.

Bước 1: Bước 1: Trình phát video trực tuyến

Bản cập nhật Primer de tot fem Tôi nâng cấp mỗi tenir la Raspberry factitzada:

• sudo apt-get cập nhật
• sudo apt-get nâng cấp

Instal·lem la versió dev de libjpeg:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Instal·lem el programma thực hiện:

sudo apt-get install cmake

Descarguem el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~ / mjpg-streamer

Canviem de directori:

cd ~ / mjpg-streamer / mjpg-streamer-testing

Biên dịch:

làm sạch tất cả

Substituim el jpg-streamer Ant:

• sudo rm -rf / opt / mjpg-streamer
• sudo mv ~ / mjpg-streamer / mjpg-streamer-Experiment / opt / mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~ / mjpg-streamer

Per començar a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH = / opt / mjpg-streamer / / opt / mjpg-streamer / mjpg_streamer -i “input_raspicam.so -fps 15 -q 50 -x 640 -y 480” -o “output_http.so -p 9000 -w / opt / mjpg-streamer / www”&

La camera tindria que estar funcionant. Per comprobar-ho, ves al seguent enllaç:

https:// LA-TEVA-IP: 9000 / stream.html

Bước 2: Bước 2: Instal·lació D’Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Comencem amb la instal·lació del phần mềm Apache, thành phần chính trên một máy chủ web crear el. Executarem la següent comanda qua thiết bị đầu cuối:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament, instal·larem vi PHP:

apt-get cài đặt libapache2-mod-php5 php5 php-lê php5-xcache

Ara hem d’instal·lar el paquet per la Connexió a la base de dades (PHP-> SQL):

apt-get cài đặt php5-mysql

Seguidament, instal·lem el servidor MySQL, el Qual emmagatzema totes les dades per al web server de la nostra Raspberry:

apt-get cài đặt mysql-server mysql-client

Durant aquesta instal·lació, se’ns demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la instal·lació, ja haurem hoàn thành phần primera. Reiniciem la Mâm xôi.

Per comprovar que s’ha instal·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost’ o ‘127.0.0.1’ o la IP de la raspberry ‘xxx.xxx.xxx.xxx’.

Per editar la pàgina web, entrarem al directori ‘/ var / www / html’. L’arxiu que s’obra per offsete semper serà el ‘index.html’.

Bước 3: Bước 3: Instal·lació Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Per instal·lar el phpMyAdmin, executearem la següent comanda a la consola:

sudo apt-get install phpmyadmin

Durant la instal·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament, sáo ngữ có trên mỗi thủ tục amb la instal·lació mỗi khiếm khuyết.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Chào escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. Per fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, entrant la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, xin chào afegirem la seguent fila:

Bao gồm /etc/phpmyadmin/apache.conf

Tôi reiniciarem el servidor effitzant la següent comanda:

khởi động lại sudo /etc/init.d/apache2

Per comprovar que s’ha instal·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost / phpmyadmin’ o ‘127.0.0.1/phpmyadmin’’o la IP de la raspberry‘xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin’’.

Bước 4: Bước 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi a Internet Públicament

Per tal de poder accedir a la base de

dades des de Qualsevol lloc del món amb Connexió a internet, haurem d’obrir els port del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada router té una metodologia diferent d’obrir port, però el concepte acaba sent el mateix per a tots: obrir un port per a una IP privada de la nostre xarxa local.

Bước 5: Bước 5: Cơ sở Crear De Dades

Per crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, cliquem a New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDADES. Després bấm vào một crea.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. Per fer-ho, sáo ngữ sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s’hi Guardarà i la longitud d’aquesta.

Un cop fem click a Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

Bước 6: Bước 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt varem buscar les ordres pertinents per poder fer Consultes a la nostre Base de Dades.

Một liên tục.

L’altre part que haurem de khenar amb les nostres dades és la part de sql. A sql hi escriurem la Consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hi ha tot d’exe samples molt útils per apendre a fer tham khảo ý kiến SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Bước 7: Bước 7: Web Per Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de thay đổi bờm. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i Consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect (“localhost”, “USUARI”, “CONTRASSENYA”);

mysql_select_db (“BASEDEDADES”, $ conexio);

Một liên tục, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 phản ứng.

mysql_query (“CHÈN VÀO` TAULA` (`COL1`,` COL2`, `COL3`)

GIÁ TRỊ (VALOR1, VALOR2,’VALOR3 ′);”);

Seguidament, realitzem una Consulta SQL, tôi là mostrem cho mỗi pantalla.

$ query = “CHỌN COL1, COL2, COL3 TỪ TAULA TRONG ĐÓ COL1 = 1”;

$ result = mysql_query ($ query);

$ registerre = mysql_fetch_array ($ result);

echo “”. $ registerre [‘Accio’].”

”;

echo “”. $ registerre [‘Moment_Accio’].”;

Finalment, amb la següent comanda, tanquem la Connexió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

Bước 8: Bước 8: Kết nối Bluetooth

El primer que em de fer, és connectar correctament el gòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

Một liên tục của em de activar el Bluetooth de la Raspberry situat a la dreta superior de la pantalla.

Un cop activat el bluetooth de l’Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l’Arduino i el Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

Bước 9: Bước 9: Phyton Per Enviar Per Bluetooth

Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos qua bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els bao gồm những điều thích hợp:

#! / usr / bin / python

nhập nối tiếp

từ lúc nhập giấc ngủ

Một liên tục, creem la Connexió nối tiếp đặc biệt l’esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial (“/ dev / rfcomm1”, baudrate = 9600)

in “Apunt d’enviar”

Kết thúc, mỗi enviar qua bluetooth, useitzarem la següent comanda:

bluetoothSerial.write (“3”)

in “enviat”

Bước 10: Bước 10: Kết thúc web

Per acabar, posarem un exemple final de com pot ser la teva web php per tal de poder crear una web atractiva per a l'usuari. De totes bờm, recomanem que busqueu per internet Informació ja que està tot molt ben explicat en moltes webs.