Robot Arduino RC: 11 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Sự miêu tả

Một robot dựa trên Arduino được điều khiển từ xa, được in 3D, bền bỉ với phạm vi vài trăm mét. Một sơ đồ mô-đun kết nối nhanh cho phép bạn nhanh chóng tạo mẫu các thiết kế rô bốt khác nhau mà không cần bất kỳ công cụ nào. Hoàn hảo cho giáo dục robot cho trẻ em.

Tất cả về cái gì?

Vì vậy, bạn vừa mới bắt đầu học Arduino, hoặc có thể là in 3D và bạn đã sẵn sàng để xây dựng một thứ gì đó thú vị. Bạn muốn xây dựng một cái gì đó có ý nghĩa, thiết thực nhưng vui vẻ… Bạn đã sẵn sàng xây dựng OmniBot. Nếu Arduino là Dao điện tử của Quân đội Thụy Sĩ, thì OmniBot là Dao điện tử của Quân đội Thụy Sĩ! OmniBot là kết quả của một dự án kéo dài vài tháng của Học viện sản xuất Bolts và Bytes nhằm thiết kế một bộ robot điều khiển từ xa linh hoạt và dễ sử dụng. Và bây giờ tất cả mã nguồn mở của nó! OmniBot chạy bằng pin, có thể điều khiển tối đa bốn kênh động cơ DC, hai động cơ servo và có phạm vi điều khiển từ xa vài trăm mét! Và tất cả đều nằm gọn trong một chiếc hộp được in 3D kiểu dáng đẹp, chạy trên đó, bạn đoán nó, một bộ não Arduino Uno.

Được rồi, nhưng tại sao?

Chúng tôi thực sự muốn giúp trẻ nhỏ nhặt một số bìa cứng và keo dán và kết thúc bằng một robot tùy chỉnh hoạt động trở nên cực kỳ dễ dàng. Với các bộ dụng cụ rô bốt truyền thống mà bạn có thể mua trực tuyến, bạn buộc phải đối phó với rất nhiều dây nối lộn xộn, viết mã của riêng bạn và - ồ vâng… bạn gần như không bao giờ có thể điều khiển chúng từ xa. Họ chỉ chạy cùng một mã trong một vòng lặp. Với OmniBot, bạn chỉ cần cắm pin, cắm động cơ và dán hoặc dán nó vào nơi bạn muốn và - bùng nổ. người máy. Tất cả mã chúng tôi đã viết tự động hoạt động một cách kỳ diệu với cùng một bộ điều khiển mà bạn có thể sử dụng cho máy bay không người lái hoặc máy bay RC. Đây là bộ công cụ hoàn hảo cho các rô bốt sẵn sàng tạo mẫu nhanh. Khi bạn đã xây dựng xong nền tảng OmniBot của mình, bạn chỉ mới bắt đầu. Trong mười phút ngắn ngủi, bạn có thể đi từ một robot phá bom quan trọng có nhiệm vụ, đến một bot bóng đá kiểu Rocket-League và đó là điều làm cho OmniBot trở nên mạnh mẽ. Vậy hãy bắt đầu!

Các cấp độ kỹ năng được đề xuất:

• Dự án này bao gồm một số hàn nhẹ, nó khá dễ quản lý cho người mới bắt đầu.
• Hiểu biết chung về Arduino và cách làm việc trong Arduino IDE tải lên các bản phác thảo và thêm thư viện. Không cần mã hóa nhưng người dùng nâng cao có thể tùy chỉnh mã của họ nếu muốn.
• Một số phần cứng nhẹ hoạt động với tuốc nơ vít và máy cắt / tuốt dây. Sự giám sát của người lớn được khuyến nghị cho trẻ nhỏ. (Sản phẩm cuối cùng thích hợp sử dụng cho mọi lứa tuổi!)

Quân nhu

Công cụ bắt buộc:

• Hàn sắt và thuốc hàn
• Cờ lê / chìa khóa Allen hoặc tuốc nơ vít đầu lục giác
• Tuốc nơ vít đầu phillips hoặc đầu dẹt (tùy thuộc vào các khối đầu cuối của tấm chắn động cơ)
• Súng bắn keo nóng và que keo nóng (không bắt buộc nhưng rất được khuyến khích!)
• Máy cắt dây (máy cắt bằng phẳng được khuyên dùng vì chúng có thể được sử dụng trong các bước khác)
• Dụng cụ tuốt dây
• Kìm mũi kim (không bắt buộc nhưng nó giúp làm sạch bản in 3D dễ dàng hơn nhiều)
• Truy cập vào máy in 3D (nếu bạn không có, hãy hỏi không gian nhà sản xuất địa phương, trường học, phòng thí nghiệm hoặc thư viện của bạn!)
• Máy tính có phần mềm Arduino IDE

Hóa đơn nguyên vật liệu:

Các mặt hàng và liên kết sau đây có nguồn gốc từ Amazon (tất cả hoặc hầu hết là các mặt hàng Amazon Prime) nhưng cần lưu ý rằng hầu hết, nếu không phải tất cả những thứ này, có thể được tìm thấy với giá rẻ hơn nhiều trên các trang web như Banggood và AliExpress nếu bạn sẵn sàng chờ đợi vài tuần để vận chuyển. Điều này thực sự có thể cắt giảm một nửa chi phí dự án nếu bạn nhìn đủ tốt.

1. Vi điều khiển Arduino Uno (loại có chip gắn trên bề mặt hoạt động tốt hơn cho việc này)
2. Lá chắn động cơ Arduino V1
3. Bộ phát Turnigy Evo (chế độ 2) (cái này đi kèm với bộ thu nhưng hầu hết các bộ thu có giao tiếp iBus sẽ hoạt động)
4. Phích cắm JST dành cho nam và nữ (Tôi thực sự khuyên bạn nên sử dụng loại có silicone vì chúng linh hoạt hơn)
5. Công tắc Rocker 13,5mm x 9mm
6. Vít chìm M3x6mm (thực tế chỉ cần 6 vít)
7. Pin Lipo 2S (có thể thay thế pin này bằng pin không thể sạc lại từ 7 đến 12 volt)
8. Sạc Lipo 2S (chỉ cần thiết nếu sử dụng pin lipo)
9. Dây tóc máy in 3D PETG (có thể sử dụng PLA nhưng PETG bền hơn và chịu nhiệt với keo nóng)
10. Động cơ và bánh xe TT
11. Động cơ servo (động cơ servo lớn hơn cũng có thể được sử dụng)

Nếu bạn đã có tất cả các công cụ và bộ phận của mình thì hãy làm theo tôi! Chúng tôi có robot để chế tạo…

Bước 1: In 3D Khung gầm Robot của bạn

Đối với bước này, bạn sẽ cần:

Máy in 3D có khối lượng bản dựng tối thiểu là 4,5 "X x 4,5" Y x 1,5 "Z

Tin tốt là tôi đã thiết kế nó cho bạn! Các tệp 3D STL đều nằm ngay bên dưới. Nhưng trước tiên, đây là một số lưu ý.

Bản in là ba mô hình rắn riêng biệt, Phần nghiêng, Phần dưới và Cửa pin. Phần dưới yêu cầu vật liệu hỗ trợ, nhưng chỉ dưới phần nơi công tắc sẽ được lắp đặt.

Phần Dưới và Cửa Pin có thể được in một lần dưới dạng mô hình "in tại chỗ", có nghĩa là bạn có thể kéo thẳng ra khỏi máy in khi hoàn tất và cửa sẽ hoạt động ngay mà không cần lắp đặt. Tuy nhiên, một số máy in chất lượng thấp hơn có thể gặp khó khăn với dung sai và làm tan chảy hai phần này với nhau, vì vậy tôi cũng đã bao gồm các tệp in riêng biệt cho từng Cửa pin và Phần dưới để bạn có thể in chúng riêng lẻ và lắp ráp chúng sau đó.

Bước 2: Làm sạch bản in 3D

Đối với bước này, bạn sẽ cần:

• Một cặp kìm mũi kim
• Một con dao sở thích

Cẩn thận gỡ bản in của bạn ra khỏi tấm xây dựng. Nếu bạn in tất cả trong một lần chụp như tôi đã làm, bạn có thể phải loại bỏ một số xâu chuỗi giữa các phần. Sử dụng một cặp kìm, kéo vật liệu hỗ trợ ra khỏi lỗ nơi công tắc sẽ đi qua. Trên một số máy in, lớp đầu tiên hoặc hai lớp của cửa pin có thể được hợp nhất với phần dưới, nếu trường hợp này xảy ra, bạn có thể sử dụng một con dao sở thích để cắt ra khỏi cửa. Nếu quá trình nung chảy quá kém, bạn có thể cần phải in riêng phần cửa và phần dưới và gắn chúng lại với nhau sau đó.

Bước 3: Chuẩn bị Arduino Uno của bạn

Đối với bước này, bạn sẽ cần:

• Một Arduino Uno
• Máy tính đã cài đặt Arduino IDE (bạn có thể cài đặt IDE từ đây)
• Cáp lập trình USB

Mã OmniBot phụ thuộc vào một số thư viện khác nhau.

1. "Servo.h" (cái này được tích hợp sẵn trong IDE và không cần tải xuống)
2. "AFMotor.h" (thư viện tuyệt vời này từ Adafruit, cùng với hướng dẫn cài đặt có thể được tìm thấy tại đây)
3. "OmniBot.h" (Làm theo hướng dẫn bên dưới để cài đặt Thư viện này)

Để cài đặt thư viện OmniBot, hãy định vị thư mục Arduino Libraries của bạn (thường trong Documents> Arduino> Libraries) và tạo một thư mục mới có tên OmniBot. Dán các tệp OmniBot.h, OmniBot.cpp và keywords.txt vào thư mục mới này. Đóng và khởi động lại Arduino IDE để hoàn tất quá trình cài đặt. Nếu bạn đã thành công, bây giờ bạn sẽ thấy thư viện OmniBot bằng cách điều hướng đến Phác thảo> Bao gồm Thư viện, trong IDE.

Sau khi các Thư viện được cài đặt, chỉ cần cắm Arduino Uno, chọn đúng bảng trong Công cụ> Bảng:> Arduino / Genuino Uno, chọn cổng COM đang hoạt động, sau đó tải lên bản phác thảo!

Bước 4: Chuẩn bị đầu thu rô bốt của bạn

Đối với bước này, bạn sẽ cần:

• mỏ hàn và thuốc hàn
• máy cắt dây
• dụng cụ tuốt dây
• Arduino Uno
• Mô-đun bộ thu iBus (tốt nhất là mô-đun đi kèm với bộ phát được khuyến nghị nhưng các bộ thu iBus khác có thể hoạt động)

1. Bắt đầu bằng cách xác định các dây tiêu đề đi kèm với mô-đun bộ thu của bạn. Nó phải là một sợi bốn. Dây màu vàng tương ứng với PPM trên mô-đun của chúng tôi là không cần thiết và có thể được loại bỏ hoặc cắt khỏi nhóm tiêu đề.
2. Cắt đầu cái riêng lẻ khỏi đầu dây và cắt bỏ khoảng 1 cm cách điện.
3. Mẹo chuyên nghiệp: Xoắn dây bện lộ ra ngoài để tránh bị sờn và hàn các đầu dây.
4. Định vị các lỗ Gnd, Vcc và Rx có sẵn trên Arduino của bạn. (nếu sử dụng Arduino được khuyến nghị, chúng có thể được tìm thấy gần nhau ngay bên dưới các chân ICSP.)
5. Chèn các dây được đóng hộp qua các lỗ tương ứng của chúng và hàn ở mặt sau. Trắng đến RX, đỏ đến 5V, đen đến GND.
6. Cắt bớt phần dây còn lại ở mặt sau để tránh bị chập.
7. Cắm đầu cắm quad cái vào mô-đun nhận màu đỏ đối với VCC, màu đen đối với GND và màu trắng đối với S. BUS
8. Cắm mô-đun bộ thu vào Arduino. Tôi thấy rằng của tôi vừa khít giữa các tụ điện và tinh thể bằng cổng USB.

Bước 5: Chuẩn bị Tấm chắn Trình điều khiển Động cơ

Đối với bước này, bạn sẽ cần:

• Một cặp dao cắt hoặc dao cắt phẳng.
• Một đầu phẳng nhỏ hoặc tuốc nơ vít đầu Phillips (tùy thuộc vào khối đầu cuối mà tấm chắn động cơ của bạn có)
• Bảy (7) bộ điều hợp cáp JST cái.

1. Cố gắng ấn tấm chắn động cơ lên Arduino với bộ thu được kẹp ở giữa.
2. Nếu các chân của tấm chắn động cơ không ấn hết cỡ vào các chân cái của Arduino, có thể có các chân dài ở mặt dưới của tấm chắn động cơ đang chọc vào đầu thu ngăn cản điều này. Chúng có thể được cắt bằng dao cắt phẳng hoặc dao cắt như trong hình 2.
3. Khi Arduino, Motor Shield, bộ thu đã được tạo thành (hãy gọi đây là "ngăn xếp"), hãy bắt đầu vặn các bộ điều hợp cáp JST vào các khối đầu cuối như hình minh họa. Các dây màu đỏ của cáp đều nằm ở cuối hầu hết các vị trí của khối đầu cuối và các dây màu đen nằm ở trung tâm. (lưu ý rằng các đầu nối M1 và M2 trên tấm chắn phải có hai cáp JST, mỗi đầu nối M3 và M4 nên có một cáp, đầu nối pin nên có một cáp)
4. Hãy hết sức chú ý đến cực pin trên tấm chắn động cơ. Việc gắn cáp JST với cáp này không đúng cách có thể làm hỏng ngăn xếp của bạn khi đang cắm pin. Hãy nhớ rằng, màu đỏ là M +, màu đen là GND.
5. Đảm bảo rằng có một dây nhảy màu vàng kết nối các chân "PWR" ở bên phải của khối cực pin. Điều này cung cấp năng lượng cho các phần dưới của ngăn xếp.
6. Mẹo chuyên nghiệp: Khi tất cả các dây cáp đã được vặn chặt, hãy kéo nhẹ từng dây để đảm bảo dây được gắn chặt và không bị rơi ra ngoài.

Khi ở đây, hãy để tôi cho bạn biết những kết nối này có liên quan gì. Các khối thiết bị đầu cuối M1 và M2 (mỗi khối là một bộ hai ổ cắm riêng lẻ) tương ứng dành cho động cơ truyền động bên phải và bên trái của robot. Có một ổ cắm thứ năm ở giữa hàng mà tôi tin rằng được kết nối với đất, và cho mục đích của chúng tôi, sẽ không được sử dụng. Khối thiết bị đầu cuối M3 và M4 sẽ là "Động cơ phụ" được chia ra ở phía trước OmniBot cho bất kỳ chức năng động cơ chung nào bạn cần. Động cơ phụ M3 có thể được đặt trong khoảng tốc độ từ 0% đến 100% quay theo một hướng và được điều khiển bằng chuyển động lên xuống của cần điều khiển bên trái. Động cơ M4 có thể quay 100% theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ được điều khiển bởi các cần điều khiển trái và chuyển động phải. Trục cần điều khiển này có một lò xo "trở về tâm" sẽ tự nhiên đặt tốc độ động cơ về 0%.

Bước 6: Gắn Arduino Stack vào phần dưới khung

Đối với bước này, bạn sẽ cần:

• Ngăn xếp đã hoàn thành từ các bước trước đó.
• Phần dưới được in 3D của khung
• Hai (2) vít máy 6mm M3
• Một cờ lê / chìa khóa Allen hoặc trình điều khiển lục giác dài.

1. Sắp xếp các đầu nối JST sao cho các dây từ khối thiết bị đầu cuối M1 tiếp cận với phía bên phải, các dây từ khối thiết bị đầu cuối M2 tiếp cận với phía bên trái và các dây từ khối đầu cuối M3 và M4 vòng theo ngăn xếp ra phía trước. (ăng ten của máy thu cũng có thể được lặp lại dưới ngăn xếp)
2. Đảm bảo rằng logo JST hướng lên trên thân đầu nối màu đỏ, nhấn vừa vặn các đầu kết nối JST vào các ổ cắm tương ứng của chúng trên Phần dưới được in. Thứ tự của các cáp bên phải không thay đổi vì cả hai đều đi đến khối thiết bị đầu cuối M1. Điều này cũng đúng đối với các đầu nối bên trái với khối đầu cuối M2.
3. Cáp M3 và M4 nên vòng trực tiếp dưới ngăn xếp và cắm vào ổ cắm chúng ở bên cạnh.
4. Sử dụng cờ lê Allan và vít M3, bắt vít ngăn xếp vào giá đỡ vít Phần dưới. Có thể hữu ích khi tìm một con vít khổng lồ có đường kính đầu nhỏ hơn vì một trong những con vít có thể sẽ cắn vào đầu cái của Arduino. Đừng lo lắng về việc làm hỏng tiêu đề này vì chúng tôi không sử dụng nó cho bất cứ việc gì.
5. Kẹp tất cả dây điện lỏng lẻo dưới ngăn xếp nếu có thể để giảm sự lộn xộn.

Bước 7: Cài đặt và hàn trong công tắc nguồn

Đối với bước này, bạn sẽ cần:

• Một mỏ hàn và một số thuốc hàn
• máy cắt dây
• dụng cụ tuốt dây
• Công tắc rocker 13,5mm x 9mm

1. Đẩy công tắc rocker vào lỗ của nó từ mặt dưới của Phần dưới cho đến khi nó kêu vào đúng vị trí. Đảm bảo rằng | biểu tượng hướng ra phía trước và biểu tượng 0 hướng ra phía sau về phía khoang chứa pin.
2. Kéo dài dây JST màu đen từ đầu cực pin đến đầu cuối công tắc và cắt nó để đảm bảo rằng có đủ dây đen chạy từ đầu cuối GND để tiếp cận thoải mái với đầu cuối công tắc.
3. Dải và thiếc cả hai đầu của dây sau đã cắt.
4. Hàn từng đầu đã cắt của dây đen vào mỗi đầu cuối của công tắc như trong hình. (lưu ý không giữ mỏ hàn trên đầu nối của công tắc quá lâu vì nhiệt có thể dễ dàng truyền xuống và bắt đầu làm chảy phần nhựa của công tắc!)
5. Vòng đầu kết nối của cáp đầu nối pin qua phần khía của khay pin xuống phía cửa pin.

Bước 8: Đóng khung

Đối với bước này, bạn sẽ cần:

• Cờ lê Allan hoặc tua vít đầu lục giác.
• Bốn (4) vít máy chìm 6mm M3

1. Đặt Phần trên đã in cẩn thận lên Phần dưới, đảm bảo rằng bây giờ dây đang được kẹp giữa hai phần. Nếu cần, hãy quay lại và buộc thêm một số dây bên dưới ngăn xếp để chúng thoát ra ngoài.
2. Lái tất cả bốn vít từ dưới lên. Mẹo chuyên nghiệp: Vặn tất cả cho hầu hết các cách trước khi vặn bất kỳ một trong số chúng vào. Vặn chặt từng con vít nhiều hơn, xen kẽ giữa các góc cho đến khi tất cả các vít đều phẳng.

Bước 9: Xây dựng Động cơ Kết nối Nhanh

Đối với bước này, bạn sẽ cần:

• Bốn (4) động cơ giảm tốc TT
• Bốn (4) cáp đầu nối JST đực
• Một mỏ hàn và một số thuốc hàn
• Súng bắn keo nóng và keo được khuyến khích sử dụng nhưng không cần thiết

1. Hàn cáp đầu nối JST đực với động cơ TT theo cách giống như trong hình. Mẹo chuyên nghiệp: Bởi vì các động cơ này truyền động theo cả chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ, cực tính của các dây không quan trọng, nhưng bạn nên đảm bảo tính đồng nhất trên tất cả các động cơ để tất cả chúng hoạt động theo cùng một cách khi được cắm vào. (Tức là bạn hàn màu đỏ và Các dây đen bây giờ phải giống như bạn đã hàn mọi động cơ!)
2. Mẹo chuyên nghiệp: Thêm một giọt keo nóng lên mối hàn của các động cơ này để tăng tuổi thọ của chúng lên đáng kể! Những động cơ này có các mấu đồng mỏng manh mà bạn muốn hàn vào và nếu chúng bị uốn cong quá mức, chúng có thể gây mệt mỏi căng thẳng và gãy ngay khiến động cơ của bạn trở nên vô dụng. Keo nóng ngăn cản sự uốn cong đó!
3. Khi bạn cắm động cơ vào OmniBot, hai tiếp điểm kim loại phải hướng lên trên. Chúng có thể hơi phức tạp khi cắm vào vài lần đầu tiên vì Phần dưới của khung máy có thể bóp các đầu nối JST nữ một chút.

Bước 10: OmniBot đầu tiên của bạn

Đối với bước này, bạn sẽ cần:

• Một số động cơ TT kết nối nhanh với bánh xe
• Băng dính hai mặt được ưa thích hơn nhưng bạn cũng có thể sử dụng keo nóng hoặc băng dính thông thường.
• Bộ điều khiển máy phát của bạn
• Pin (7V đến 12V sẽ hoạt động, nhưng tốt nhất là pin Lipo 2S 7,4V trong danh sách vật liệu)

Trước tiên, hãy mở khoang chứa pin bằng cờ lê Allen hoặc tua vít nhỏ, cắm pin vào và đóng lại. Sau đó, thực sự không có bất kỳ quy tắc nào cho việc xây dựng ngoài: động cơ truyền động bên trái được cắm ở phía bên trái, động cơ truyền động bên phải được cắm ở phía bên phải và dây màu nâu / sau của động cơ servo phải đối mặt với OmniBot. Ngoài ra, hãy biến nó thành của riêng bạn!

Bạn có thể xem các bức ảnh của tôi để hiểu về cách tôi đã xây dựng nên những bức ảnh của tôi. Tôi cũng khuyên bạn nên sử dụng các vật liệu xây dựng như que Popsicle, keo nóng và bìa cứng cho các thành phần cơ thể khác hoặc mở rộng kích thước khung xe.

Bước 11: Kiểm soát OmniBot của bạn

Đối với bước này, bạn sẽ cần:

• OmniBot đã hoàn thành của bạn
• Bộ điều khiển của bạn

Tôi không thể giới thiệu đủ máy phát Turnigy Evo từ Hobby King. Nó là một bộ phát kỹ thuật số 2.4GHz tuyệt vời với tính năng nhảy tần tự động và rất nhiều tính năng tuyệt vời bao gồm cả màn hình cảm ứng! Đó là những gì chúng tôi sử dụng tại Học viện sản xuất Bolts và Bytes và nó đã phục vụ chúng tôi rất tốt. Nếu bạn cũng đang sử dụng nó, hãy đảm bảo rằng bạn chạy bản cập nhật chương trình cơ sở để bạn đang sử dụng chương trình cơ sở mới nhất. Bạn có thể tìm thấy liên kết cho điều đó trên trang sản phẩm trên Hobby King.

Để OmniBot của bạn di chuyển, hãy nhấp vào hộp công cụ trên bộ điều khiển Turnigy Evo và chạm vào RX Bind, sau đó bật chu kỳ nguồn (tắt rồi bật) OmniBot của bạn từ công tắc. Bộ điều khiển sẽ phát ra âm thanh cho biết nó đã kết nối với bộ thu bên trong OmniBot.

Bây giờ lái xe! Tất cả các mã sẽ hoạt động liền mạch.

Bạn sẽ thấy rằng các tính năng của bộ điều khiển Turnigy Evo điều khiển OmniBot theo những cách sau:

• Right Stick Dọc và Ngang> Cổng trái (2) và cổng phải (2) của OmniBots cho động cơ truyền động.
• Thanh ngang trái> Cổng động cơ phía trước 1, tốc độ động cơ -100% đến 100% và cổng Servo 1
• Left Stick Dọc> Cổng động cơ phía trước 2, tốc độ động cơ 0% đến 100% và cổng Servo 2
• Núm trung tâm> Điều chỉnh tốc độ ổ OmniBot tối đa
• Công tắc trung tâm> Thay đổi sơ đồ trộn ổ khi kéo lại thanh bên phải (có rất nhiều thứ để giải nén ở đó vì trộn ổ là một chủ đề phức tạp, tôi sẽ lưu lời giải thích nếu ai đó thực sự muốn nó!)
• Left Switch> UP: Cho phép điều khiển động cơ phía trước và động cơ servo, MID: Cho phép điều khiển chỉ động cơ Servo, DOWN: cho phép điều khiển chỉ động cơ phía trước. (điều này rất hữu ích nếu bạn cần một servo để di chuyển nhưng không cần một động cơ phía trước cùng một lúc)
• Chuyển sang phải> hiện không được sử dụng

Bạn cũng sẽ tìm thấy các tính năng trong menu bộ điều khiển cho "điểm cuối", "đảo ngược" và "cắt", nhưng có nhiều điều để nói về từng tính năng đó và tôi sẽ để lại chúng cho một hướng dẫn khác. Nếu bạn quan tâm đến bất kỳ cụm từ nào trong số đó, tìm kiếm trên YouTube về các cụm từ đó sẽ cho thấy hàng tá video hữu ích.

Tất cả đã hoàn thành của bạn

Nếu bạn đã làm được đến mức này, xin chúc mừng, tôi biết đó là một chặng đường dài.

Tôi không thể đợi để xem cộng đồng làm gì với OmniBot. Tôi chắc chắn sẽ mong được trả lời bất kỳ câu hỏi nào và rất muốn nghe bất kỳ phản hồi nào. Hãy theo dõi phiên bản OmniBot nhẹ hơn trong hướng dẫn dành cho Người hướng dẫn trong tương lai!