Robot vẽ XY: 12 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Hôm nay tôi đang thảo luận về một dự án cơ điện tử. Dự án này thực sự là nguồn gốc của một video mà tôi đã đăng ở đây: ROUTER VÀ PLOTTER WIFI VỚI WEBSERVER TRONG ESP32. Tôi khuyên bạn nên xem phần này trước vì nó giải thích cách hoạt động của chương trình GRBL. Video này ở đây thảo luận về THIẾT KẾ ROBOT, vốn đã được thảo luận thường xuyên trên internet. Hôm nay tôi sẽ giới thiệu cách lắp ráp máy CNC cho các bản vẽ bằng bút.

Bước 1: Trình diễn

Bước 2: Nguồn lực được sử dụng để xây dựng (Bu lông và đai ốc)

• 5 vít M4x20mm

• 10 vít M3x8mm

• 8 vít M3x16mm

• 11 vít M3x30mm

• 7 đai ốc M4

• 23 đai ốc M3

• 2 thanh ren 7 / 16pol 420mm

• 8 đai ốc 7 / 16pol

Bước 3: Nguồn lực được sử dụng để xây dựng (Cơ khí)

• Trục chỉnh lưu (Hướng dẫn tuyến tính): (Xấp xỉ 50 R $)

• 2x 400mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 vòng bi tuyến tính lm8uu (R $ 4,50 mỗi vòng)

• 9 vòng bi 604zz (4x12x4mm) (R $ 4,50 mỗi vòng)

• 2 Mét vành đai GT2 20 răng (R $ 20)

• 2 ròng rọc GT2 20 răng (R $ 12 mỗi răng)

• 2 động cơ Nema 17 (R $ 65 mỗi động cơ)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 kẹp nylon

• Các bộ phận in (250g ABS khoảng R $ 20)

• Giá chỉ nhựa

• Tổng cộng: R $ 370 + cước phí, khoảng

Bước 4: Các bộ phận in được sử dụng để xây dựng

• 1 Trang tínhXE_YixoXY_A. (NS)

• 1 Trang tínhXE_X. (NS)

• 2 Mô tơ_Motor. (W)

• 1 Tấm_EixoZ_A (D)

• 1 Tấm_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Bước 5: Đế đỡ gỗ (tùy chọn)

Bước 6: Lắp ráp cơ khí - H BOT

• Hệ thống chuyển động cacte H BOT đơn giản hơn CoreXY, vì nó sử dụng chiều dài dây đai liên tục để truyền lực cho ô tô.

• Lợi ích của việc sử dụng hệ thống này là khối lượng tiềm năng thấp của ô tô di động do các động cơ bước là một phần của khung xe.

• Một vấn đề trong hệ thống HBOT là dây đai chỉ kéo xe về một phía, có thể dẫn đến va chạm. Điều này có thể được giải quyết với một khung gầm cứng hơn.

Bước 7: Lắp ráp Cơ học - H BOT trong CROSS

• Chúng tôi sẽ sử dụng hệ thống Descartes H BOT, nhưng được gắn ở định dạng chéo. Điều này sẽ giúp thu gọn khung viền của máy và giúp máy dễ di chuyển hơn.

Bước 8: Lắp ráp Cơ học - H BOT trong CROSS

Nguyên lý làm việc

Bước 9: Lắp ráp điện tử

Bước 10: Cài đặt GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Bước 11: Cấu hình GRBL

• Vì cụm này không sử dụng công tắc hành trình nên chúng ta phải vô hiệu hóa chu trình "homing" của máy.

• Trên tab "config.h", nhận xét ở dòng 116.

• Để sử dụng một servo để nâng và hạ bút, chúng ta có thể vô hiệu hóa các chốt hướng và cổ tay sẽ được sử dụng trong mô tơ bước trục Z.

• Trên tab "cpu_map.h", nhận xét về dòng 48 và 52.

• Hãy kích hoạt chuyển động COREXY để phần mềm tính toán chính xác chuyển động của động cơ đến hệ thống dây đai của chúng ta.

• Chúng tôi cũng sẽ kích hoạt servo, sẽ thay thế động cơ trục Z.

• Trên tab "config.h", nhận xét về dòng 223 và 228.

• Trong tab "servo_pen.h", bạn có thể sửa đổi cổng sẽ được sử dụng cho tín hiệu PWM servo. Bạn cũng có thể sửa đổi cài đặt PWM, chẳng hạn như tần số, độ rộng xung, phạm vi tối đa và tối thiểu.

• Đặt GRBL để sử dụng servo trên trục Z:

• Thay đổi số bước trên mm của trục Z thành 100.

• Thay đổi tốc độ tối đa của trục Z thành 500 mm / phút.

• Thay đổi chuyển động tối đa của trục Z thành 5mm.

Bước 12: Tải xuống tệp:

PDF

Đồ họa