Trò chơi Hộp cân bằng - Arduino Powered: 4 bước (có hình ảnh)

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Trò chơi hộp cân bằng được thực hiện cho một sự kiện thử thách, nó phải được vượt qua chướng ngại vật hoặc vượt qua một khoảng cách nhất định để giành chiến thắng trong thử thách.

Một arduino được sử dụng để đo góc của hộp và kích hoạt cảnh báo khi vượt quá góc đặt.

Hộp cần được di chuyển cẩn thận trong khi được vận chuyển bằng phẳng. Khi hộp di chuyển ra khỏi mức, đèn báo cân bằng sẽ sáng, nhiều đèn hơn cho biết hộp đang ở ngoài mức. Cấp độ tinh linh cũng có thể được sử dụng để xem hộp có cấp độ hay không. Khi hộp quá xa mức hoặc bị va đập, hộp sẽ kêu 3 lần và phát ra tiếng còi, một trong các đèn báo lỗi sẽ tắt. Khi cả 3 mạng đã được sử dụng, hộp sẽ báo động và nháy hết đèn, trò chơi sẽ bị thua.

Quân nhu

Các bộ phận bắt buộc là:

1x Arduino Nano

1x mô-đun MPU6050

Đèn LED trắng 3x

5x đèn LED màu cho chỉ báo cân bằng (2 màu xanh lá cây, 2 màu vàng, 1 màu đỏ)

1x Piezo Buzzer

1x bóng bán dẫn TIP120

1x điện trở 2,2K Ohm

Điện trở 8x 220 Ohm

1x Nút nhấn

1x Công tắc nguồn

1x cấp độ tinh thần "Bullseye"

Nguồn điện 5v, dự án của tôi sử dụng tấm chắn li-ion 18650 với đầu ra 5v được điều chỉnh

Hộp dự án 1x

Bạn sẽ cần một breadboard và dây nhảy để kiểm tra mạch

Các công cụ cần thiết là:

Khoan và bit

Hàn sắt

Súng bắn keo nóng

băng che, bút chì và thước kẻ để đánh dấu hộp

Tập tin

Bước 1: Mạch đấu dây

Điều duy nhất không được hiển thị trên sơ đồ nối dây là công tắc nguồn chính, trong dự án của tôi, công tắc này được đặt giữa pin lithium và tấm chắn để chúng có thể được ngắt kết nối hoàn toàn.

Nếu bạn không quen với các sơ đồ nối dây sau đây thì chỉ cần lấy từng đoạn một, làm theo từng kết nối dây một cách cẩn thận và làm việc có phương pháp để bạn không bỏ sót bất cứ điều gì.

Bạn nên lắp ráp mạch trên bảng mạch để kiểm tra xem nó có hoạt động chính xác hay không trước khi hàn tất cả các bộ phận lại với nhau.

Đèn LED Cuộc sống trên sơ đồ phải là đèn LED trắng

Các đèn LED cân bằng nên được bố trí:

Đỏ - Đèn LED cân bằng 5

Màu vàng - Đèn LED cân bằng 4

Màu vàng - Đèn LED cân bằng 3

Màu xanh lá cây - Đèn LED cân bằng 2

Màu xanh lá cây - Đèn LED cân bằng 1

Bước 2: Mã Arduino

Đối với mã arduino, bạn sẽ cần thêm một số thư viện vào arduino IDE, tôi đã bao gồm các liên kết bên dưới

Các thư viện arduino bổ sung được yêu cầu là:

MPU6050_tockn.h

OneButton.h

Bạn sẽ cần thêm các thư viện được liên kết ở trên vào IDE arduino của mình

Tải xuống và mở tệp chứa mã "Balance_alarm_V1.8.ino"

Tải mã lên bảng arduino

Bước 3: Lắp hộp

Thật không may, tôi đã không chụp ảnh chiếc hộp trong khi tôi đang lắp các thành phần vào nó. Tôi đã sử dụng keo nóng để lắp các bộ phận vào hộp.

Nếu bạn đang sử dụng hộp nhựa giống như hộp mà tôi đã sử dụng, thì hãy quấn mặt trên bằng băng keo và sử dụng thước và bút để đánh dấu nơi bạn cần khoan lỗ cho đèn LED, loa và vít gắn linh kiện.

Công tắc được lắp bằng cách khoan một lỗ và sau đó dũa nó theo kích thước và hình dạng chính xác.

Nếu tôi thực hiện lại dự án này, tôi sẽ gắn tất cả các thành phần trong nắp hộp để tôi không phải chạy nhiều dây liên kết giữa nắp và đáy hộp.

Bước 4: Hướng dẫn vận hành

Bắt đầu

Trước khi bật hộp, hãy đặt hộp xuống một bề mặt phẳng và bằng phẳng sao cho bong bóng trong linh độ nằm trong vòng tròn trung tâm.

Bật công tắc nguồn, hộp sẽ phát ra tiếng bíp một lần và khởi động. Để hộp đứng yên cho đến khi bạn nghe thấy ba tiếng bíp và 3 “Đèn báo cuộc sống” màu trắng bật sáng.

Trò chơi hiện đã sẵn sàng.

Chức năng hộp

Hộp cần được di chuyển cẩn thận trong khi được vận chuyển bằng phẳng. Khi hộp di chuyển ra khỏi mức, đèn báo cân bằng sẽ sáng, nhiều đèn hơn cho biết hộp đang ở ngoài mức.

Mức tinh linh cũng có thể được sử dụng để xem hộp có cân bằng hay không (Nếu mức tinh linh và đèn cân bằng không khớp, hãy tiến hành đặt lại cảm biến cân bằng, xem bên dưới)

Khi hộp quá xa mức hoặc bị va đập, hộp sẽ kêu 3 lần và phát ra tiếng còi, một trong các đèn báo lỗi sẽ tắt.

Khi cả 3 mạng đã được sử dụng, hộp sẽ báo động và nháy hết đèn, trò chơi sẽ bị thua.

Kiểm soát

Đặt lại báo thức

Làm điều này để dừng trò chơi trong tình trạng báo động sau khi tất cả 3 mạng đã bị mất.

Trong khi báo thức đang kêu, hãy nhấn vào nút màu xanh lục trong một giây và nhả ra. Báo thức sẽ dừng sau một giây. Nếu không thử lại

Đặt lại mạng sống - Làm điều này nếu bạn muốn đặt lại trò chơi, tất cả ba mạng sẽ được trả lại.

Bất cứ lúc nào, nhấp đúp vào nút màu xanh lá cây (giống như chuột máy tính, nhưng chậm hơn một chút). Tiếng ồn thiết lập lại sẽ phát ra âm thanh và ba đèn báo cuộc sống sẽ sáng.

Đặt lại cảm biến cân bằng - Thực hiện việc này nếu bong bóng ở mức tinh thần không khớp với đèn báo cân bằng.

Nhấn và giữ nút màu xanh lục (nhấn trong 3 giây và thả ra) Tiếng ồn thiết lập lại cân bằng sẽ phát và đèn cân bằng sẽ nhấp nháy một thời gian ngắn và sau đó sẽ tắt (cho biết rằng hộp đã bằng). Nó sẽ được thực hiện trong khi hộp được cấp như được chỉ ra bởi bong bóng cấp độ linh hồn.

Ghi chú

Khi chiếc hộp bắt đầu kêu vì một sinh mệnh bị mất, hãy nhanh chóng đưa nó trở lại vị trí bằng phẳng chính xác nếu không bạn sẽ mất một sinh mệnh khác ngay sau khi tiếng kêu ngừng lại, khoảng 5 giây.

Sử dụng mức tinh thần để xem bạn đang ở mức nào của căn hộ / mức độ, đèn cho biết rằng bạn đang ở ngoài mức độ nhưng chúng không hiển thị đường nào.

Bong bóng của mức tinh linh gần giống với đèn báo, khi bong bóng chạm vào mặt của mức tinh linh sẽ mất đi một mạng sống.

Nếu hộp hoạt động khác thường và thiết lập lại cảm biến cân bằng không hoạt động, hãy tắt và bật lại hộp bằng công tắc nguồn màu đen. Bạn sẽ phải đợi khoảng 10 giây khi đặt hộp trên bề mặt phẳng trong khi nó hoạt động trở lại. Trước tiên, hãy thử sử dụng thiết lập lại cảm biến cân bằng vì nó nhanh hơn, bạn không cần đợi hộp thực hiện chu kỳ khởi động.

Hộp được sử dụng pin, về lý thuyết nó phải có đủ sạc để kéo dài cả ngày sử dụng liên tục, vui lòng tắt nó đi nếu nó không được sử dụng để tiết kiệm điện năng.

Nếu nút không phản hồi, hãy chắc chắn rằng bạn đang nhấn VÀ nhả nút.