Xây dựng người máy xã hội Arduino 3D in 3D Buddy: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Buddy là một robot xã hội arduino in 3D. Anh ấy tương tác với thế giới bằng cách sử dụng một cảm biến siêu âm để vạch ra khu vực xung quanh mình. Khi có điều gì đó thay đổi trong môi trường của anh ấy, anh ấy sẽ phản ứng. Anh ta có thể ngạc nhiên hoặc tò mò và đôi khi hơi hung dữ.

Buddy nhìn thế giới bằng cách kiểm tra các điểm cụ thể trong bản đồ xung quanh anh ấy. Những điểm này được cập nhật khi anh ấy di chuyển xung quanh và phản ứng với những điều mới.

Nếu một đối tượng được đặt vào hoặc lấy ra khỏi vùng lân cận của mình, anh ta sẽ phản ứng bằng cách có khả năng tìm kiếm nó hoặc trở nên tức giận. Buddy tạo ra các hành động của mình khi đang bay. Mỗi cái đều hoàn toàn nguyên bản và dựa trên những gì đang xảy ra xung quanh anh ta. Anh ta không bao giờ lặp lại một phản ứng. Buddy hiện đang ở trên Kickstarter, chúng tôi hoan nghênh mọi hỗ trợ để giữ cho dự án này tồn tại.

Buddy sẽ là bộ robot thứ 9 mà chúng tôi đã tạo ra tại LittleBots. Chúng tôi đã và đang làm việc để làm cho robot và STEM trở nên thú vị và vui nhộn. Và nó không thay đổi với Buddy. Ngoại trừ bây giờ bất cứ ai có thể thưởng thức robot này. Cho dù bạn có phải là một nhà xây dựng hay không. Bạn chỉ có thể "đi chơi" với Buddy.

Thưởng thức hướng dẫn xây dựng.

Quân nhu

Các bộ phận chính

1. Gotech 9025 Servos bánh răng kim loại 9g
2. Arduino Nano
3. Bảng Robot Arduino Meped
4. Dây mở rộng 4 chân
5. Thiết bị cảm biến sóng siêu âm
6. Nguồn điện 6v 3a

Mở rộng

• Bluetooth
• máy in 3D

Tài nguyên mã

Trang tải xuống mã Buddy

Bước 1: Tải lên mã

Trước khi lắp ráp, hãy đảm bảo rằng bạn đã tải Mã Arduino lên Buddy. Nó sẽ cho phép anh ta tương tác với thế giới. Các bản cập nhật của mã có thể được tải xuống từ Trang tải xuống LittleBots

Nếu bạn chưa quen với Arduino thì bạn có thể truy cập trang này để xem thêm các hướng dẫn khác

Bước 2: Lắp ráp cổ máy

1. Cấp dây cảm biến 4 ngạnh qua kênh trên cổ

2. Lắp Servo vào cổ nghiêng đầu từ bên này sang bên kia

3. Nếu cần, sử dụng tuốc nơ vít để đẩy dây qua.
4. Lắp servo Nodding vào cổ. Nó không yêu cầu bất kỳ ốc vít nào

Bước 3: Lắp ráp đầu

1. Nhấn mạnh cảm biến siêu âm vào miếng đầu in 3D mặt trước
2. Lấy nửa sau của đầu và đặt một Sừng Servo hai ngạnh vào đó.

Bước 4: Chuẩn bị cơ sở

1. Sử dụng 4 vít gắn servo để đặt bo mạch arduino chính vào đế của robot.
2. Chèn và cố định bằng vít một servo vào đế.

Bước 5: Định vị tất cả Servos

Sử dụng còi dự phòng, GENTLY, xoay từng servo về vị trí chính của nó

1. Xoay thủ công servo hoàn toàn theo đồng hồ
2. Biến Servo cơ sở hoàn toàn theo đồng hồ.
3. Xoay Nodding Servo hoàn toàn CCW

Bước 6: Gắn đầu vào cổ

1. Gắn phần đế của đầu sao cho nghiêng về bên trái một chút so với phương thẳng đứng.
2. Đảm bảo an toàn bằng vít còi servo.
3. Kết nối dây cảm biến với cảm biến, lưu ý dây màu nào đi với chân nào trên cảm biến
4. Đóng kín Đầu bằng 2 vít gắn servo

Bước 7: Gắn cổ vào đế

1. Gắn miếng đệm cổ vào servo sao cho nó hướng 90 xuống bên phải.
2. Gắn Cổ và đầu vào ách cổ. Chèn bằng cách nghiêng phần ứng servo vào và sau đó vặn cổ vào vị trí.
3. An toàn bằng còi và vít. Đảm bảo rằng cổ nằm ngang hoặc dưới một chút.

Bước 8: Nối dây động cơ và cảm biến

1. Nạp tất cả các dây servo và cảm biến vào đế.
2. Đấu dây Servos vào bo mạch chính theo sơ đồ.
3. Cắm Dây cảm biến vào cổng siêu âm.
4. Đảm bảo rằng các chân cắm được căn chỉnh với các chân trên cảm biến
5. Sử dụng 4 vít gắn servo để gắn tấm đế vào thân chính

Bước 9: Thưởng thức bạn thân của bạn

Đơn giản chỉ cần Cắm Buddy ngay bây giờ và xem anh ta trở nên sống động.

Nếu bạn muốn hỗ trợ Buddy, bạn có thể đặt hàng trước các bộ dụng cụ và các bộ phận từ Kickstarter của chúng tôi

Tìm các bộ phận và bộ arduino khác tại Trang web LittleBots

Cập nhật tại đây về Bộ robot Arduino 3D in Buddy