Mục lục:
- Quân nhu
- Bước 1: Tải lên mã
- Bước 2: Lắp ráp cổ máy
- Bước 3: Lắp ráp đầu
- Bước 4: Chuẩn bị cơ sở
- Bước 5: Định vị tất cả Servos
- Bước 6: Gắn đầu vào cổ
- Bước 7: Gắn cổ vào đế
- Bước 8: Nối dây động cơ và cảm biến
- Bước 9: Thưởng thức bạn thân của bạn
Video: Xây dựng người máy xã hội Arduino 3D in 3D Buddy: 9 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Buddy là một robot xã hội arduino in 3D. Anh ấy tương tác với thế giới bằng cách sử dụng một cảm biến siêu âm để vạch ra khu vực xung quanh mình. Khi có điều gì đó thay đổi trong môi trường của anh ấy, anh ấy sẽ phản ứng. Anh ta có thể ngạc nhiên hoặc tò mò và đôi khi hơi hung dữ.
Buddy nhìn thế giới bằng cách kiểm tra các điểm cụ thể trong bản đồ xung quanh anh ấy. Những điểm này được cập nhật khi anh ấy di chuyển xung quanh và phản ứng với những điều mới.
Nếu một đối tượng được đặt vào hoặc lấy ra khỏi vùng lân cận của mình, anh ta sẽ phản ứng bằng cách có khả năng tìm kiếm nó hoặc trở nên tức giận. Buddy tạo ra các hành động của mình khi đang bay. Mỗi cái đều hoàn toàn nguyên bản và dựa trên những gì đang xảy ra xung quanh anh ta. Anh ta không bao giờ lặp lại một phản ứng. Buddy hiện đang ở trên Kickstarter, chúng tôi hoan nghênh mọi hỗ trợ để giữ cho dự án này tồn tại.
Buddy sẽ là bộ robot thứ 9 mà chúng tôi đã tạo ra tại LittleBots. Chúng tôi đã và đang làm việc để làm cho robot và STEM trở nên thú vị và vui nhộn. Và nó không thay đổi với Buddy. Ngoại trừ bây giờ bất cứ ai có thể thưởng thức robot này. Cho dù bạn có phải là một nhà xây dựng hay không. Bạn chỉ có thể "đi chơi" với Buddy.
Thưởng thức hướng dẫn xây dựng.
Quân nhu
Các bộ phận chính
- Gotech 9025 Servos bánh răng kim loại 9g
- Arduino Nano
- Bảng Robot Arduino Meped
- Dây mở rộng 4 chân
- Thiết bị cảm biến sóng siêu âm
- Nguồn điện 6v 3a
Mở rộng
- Bluetooth
- máy in 3D
Tài nguyên mã
Trang tải xuống mã Buddy
Bước 1: Tải lên mã
Trước khi lắp ráp, hãy đảm bảo rằng bạn đã tải Mã Arduino lên Buddy. Nó sẽ cho phép anh ta tương tác với thế giới. Các bản cập nhật của mã có thể được tải xuống từ Trang tải xuống LittleBots
Nếu bạn chưa quen với Arduino thì bạn có thể truy cập trang này để xem thêm các hướng dẫn khác
Bước 2: Lắp ráp cổ máy
- Cấp dây cảm biến 4 ngạnh qua kênh trên cổ
-
Lắp Servo vào cổ nghiêng đầu từ bên này sang bên kia
- Nếu cần, sử dụng tuốc nơ vít để đẩy dây qua.
- Lắp servo Nodding vào cổ. Nó không yêu cầu bất kỳ ốc vít nào
Bước 3: Lắp ráp đầu
- Nhấn mạnh cảm biến siêu âm vào miếng đầu in 3D mặt trước
- Lấy nửa sau của đầu và đặt một Sừng Servo hai ngạnh vào đó.
Bước 4: Chuẩn bị cơ sở
- Sử dụng 4 vít gắn servo để đặt bo mạch arduino chính vào đế của robot.
- Chèn và cố định bằng vít một servo vào đế.
Bước 5: Định vị tất cả Servos
Sử dụng còi dự phòng, GENTLY, xoay từng servo về vị trí chính của nó
- Xoay thủ công servo hoàn toàn theo đồng hồ
- Biến Servo cơ sở hoàn toàn theo đồng hồ.
- Xoay Nodding Servo hoàn toàn CCW
Bước 6: Gắn đầu vào cổ
- Gắn phần đế của đầu sao cho nghiêng về bên trái một chút so với phương thẳng đứng.
- Đảm bảo an toàn bằng vít còi servo.
- Kết nối dây cảm biến với cảm biến, lưu ý dây màu nào đi với chân nào trên cảm biến
- Đóng kín Đầu bằng 2 vít gắn servo
Bước 7: Gắn cổ vào đế
- Gắn miếng đệm cổ vào servo sao cho nó hướng 90 xuống bên phải.
- Gắn Cổ và đầu vào ách cổ. Chèn bằng cách nghiêng phần ứng servo vào và sau đó vặn cổ vào vị trí.
- An toàn bằng còi và vít. Đảm bảo rằng cổ nằm ngang hoặc dưới một chút.
Bước 8: Nối dây động cơ và cảm biến
- Nạp tất cả các dây servo và cảm biến vào đế.
- Đấu dây Servos vào bo mạch chính theo sơ đồ.
- Cắm Dây cảm biến vào cổng siêu âm.
- Đảm bảo rằng các chân cắm được căn chỉnh với các chân trên cảm biến
- Sử dụng 4 vít gắn servo để gắn tấm đế vào thân chính
Bước 9: Thưởng thức bạn thân của bạn
Đơn giản chỉ cần Cắm Buddy ngay bây giờ và xem anh ta trở nên sống động.
Nếu bạn muốn hỗ trợ Buddy, bạn có thể đặt hàng trước các bộ dụng cụ và các bộ phận từ Kickstarter của chúng tôi
Tìm các bộ phận và bộ arduino khác tại Trang web LittleBots
Cập nhật tại đây về Bộ robot Arduino 3D in Buddy
Đề xuất:
Hướng dẫn mà tôi đã mong muốn về việc xây dựng một máy bay không người lái Arduino: 9 bước
Hướng dẫn mà tôi đã mong muốn về việc xây dựng một máy bay không người lái Arduino: Đây là tài liệu là một loại tài liệu gạch chéo "Cách hướng dẫn" trải qua quá trình tôi phải hiểu các khái niệm để đạt được mục tiêu của mình là xây dựng một quadcopter đơn giản mà tôi có thể điều khiển từ điện thoại di động của tôi. Để thực hiện dự án này, tôi muốn
DJi F450 Quadcopter Làm thế nào để xây dựng? Nhà xây dựng: 7 bước (có hình ảnh)
DJi F450 Quadcopter Làm thế nào để xây dựng? Nhà xây dựng: Đây là một chiếc Drone được xây dựng tại nhà được điều khiển bởi ông vua sở thích Máy phát và thu 6 kênh và bộ điều khiển bay Kk2.1.5, động cơ không chổi than thường có dải 1000KV được sử dụng cho việc này nhưng đối với dự án của tôi, tôi đã sử dụng động cơ 1400KV để có hiệu suất tốt nhất
Wifi Ducky (* xây dựng cho người dùng Mac): 6 bước
Wifi Ducky (* bản dựng dành cho người dùng Mac): Kiểm soát máy tính bằng cách cắm thiết bị này vào cổng usb. Danh sách bộ phận: ✔ Arduino Pro Micro ✔ WireThis hướng dẫn tập trung vào người dùng Mac. Có rất nhiều
Hình dung chuyển động con quay hồi chuyển L3G4200D với máy xay sinh tố: 5 bước
Hình dung Chuyển động con quay hồi chuyển L3G4200D Với Máy xay sinh tố: Tôi đã mua một cảm biến con quay hồi chuyển L3G4200D khá rẻ từ eBay có thể phát hiện xoay 3 trục và phân phối nó thông qua giao diện I2C hoặc SPI. Tôi đã cố gắng sử dụng nó để phát hiện xoay ngang và xoay dọc trong thời gian thực. Điều này hóa ra khá khó
Làm thế nào để xây dựng một hộp loa guitar hoặc xây dựng hai cho dàn âm thanh nổi của bạn.: 17 bước (có hình ảnh)
Làm thế nào để xây dựng một hộp loa guitar hoặc xây dựng hai chiếc loa âm thanh nổi của bạn: Tôi muốn một chiếc loa guitar mới đi kèm với bộ khuếch đại ống mà tôi đang chế tạo. Người nói sẽ ở ngoài cửa hàng của tôi nên nó không cần phải có gì quá đặc biệt. Lớp phủ Tolex có thể quá dễ bị hư hỏng nên tôi chỉ phun lớp đen bên ngoài sau một lớp cát nhẹ