2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Đó là một dự án robot Arduino điều khiển điện thoại thông minh. đối với dự án này, tôi đã tạo một PCB để không có vấn đề gì với các kết nối dây trung tính.
Bo mạch này có trình điều khiển động cơ kép và một số chân Arduino bổ sung, 3V, 5V, GND ra, vì vậy Sử dụng PCB này, bạn có thể tạo người theo dõi đường thẳng, tránh chướng ngại vật, công cụ tìm cạnh, điều khiển bằng giọng nói và các rô bốt Arduino khác bằng cách thay đổi mã Arduino. Trong bài đăng này, tôi mô tả cách tạo rô bốt Arduino điều khiển Bluetooth hoặc ô tô.
Bước 1: Bạn cần thực hiện
Để thực hiện dự án này một cách dễ dàng, tôi đã thiết kế một mạch và tạo nó trong một pcb
bạn có thể tải xuống và đặt mua PCB từ đây
Các thành phần -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic đế
- Tụ điện - 100mf / 25 v - 2pcs
- Ghim tiêu đề nam, nữ
- Khối thiết bị đầu cuối- 4 chiếc
- Led & điện trở 1k
- Mô-đun Bluetooth Hc 05
- Pin 9 volt hoặc pin dự phòng
- Bất kỳ khung rô bốt 2wd nào với hai động cơ giảm tốc 150 vòng / phút
- PCB
Bước 2: Lắp ráp các thành phần và kết nối
Việc lắp ráp các thành phần rất dễ dàng. Tất cả giá trị linh kiện, cực tính đều được in trong PCB nên chỉ cần tuân theo các thành phần được in trên pcb. Tôi đã sử dụng chân tiêu đề cái cho Arduino nano & đế IC 16pin cho IC L293 D.
Bước 3: Phần mềm
Chúng ta phải lập trình Arduino nano bằng Arduino IDE
Đây là mã Arduino và biết thêm chi tiết
mã trên chỉ dành cho rô bốt điều khiển Bluetooth nhưng sử dụng bảng mạch này, bạn có thể tạo các loại khác nhau
của rô bốt Arduino bằng cách thay đổi mã và thêm một số cảm biến
Tải xuống bộ điều khiển Bluetooth RC từ cửa hàng playTôi đang sử dụng ứng dụng điều khiển ô tô Arduino Bluetooth Bộ điều khiển Bluetooth RC từ cửa hàng chơi nhưng bạn có thể sử dụng bất kỳ ứng dụng điều khiển Bluetooth nào nhưng cần một số thay đổi trong mã Arduino.
Video về dự án này có thể giúp ích cho bạn.
May mắn nhất