Mục lục:

Robot Arduino điều khiển điện thoại thông minh: 3 bước
Robot Arduino điều khiển điện thoại thông minh: 3 bước

Video: Robot Arduino điều khiển điện thoại thông minh: 3 bước

Video: Robot Arduino điều khiển điện thoại thông minh: 3 bước
Video: DIY #18 | Làm ROBOT Bluetooth điều khiển qua Smartphone - Bằng ARDUINO R3 2024, Tháng mười một
Anonim
Image
Image
Bạn cần phải làm
Bạn cần phải làm

Đó là một dự án robot Arduino điều khiển điện thoại thông minh. đối với dự án này, tôi đã tạo một PCB để không có vấn đề gì với các kết nối dây trung tính.

Bo mạch này có trình điều khiển động cơ kép và một số chân Arduino bổ sung, 3V, 5V, GND ra, vì vậy Sử dụng PCB này, bạn có thể tạo người theo dõi đường thẳng, tránh chướng ngại vật, công cụ tìm cạnh, điều khiển bằng giọng nói và các rô bốt Arduino khác bằng cách thay đổi mã Arduino. Trong bài đăng này, tôi mô tả cách tạo rô bốt Arduino điều khiển Bluetooth hoặc ô tô.

Bước 1: Bạn cần thực hiện

Để thực hiện dự án này một cách dễ dàng, tôi đã thiết kế một mạch và tạo nó trong một pcb

bạn có thể tải xuống và đặt mua PCB từ đây

Các thành phần -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, ic đế
  3. Tụ điện - 100mf / 25 v - 2pcs
  4. Ghim tiêu đề nam, nữ
  5. Khối thiết bị đầu cuối- 4 chiếc
  6. Led & điện trở 1k
  7. Mô-đun Bluetooth Hc 05
  8. Pin 9 volt hoặc pin dự phòng
  9. Bất kỳ khung rô bốt 2wd nào với hai động cơ giảm tốc 150 vòng / phút
  10. PCB

Bước 2: Lắp ráp các thành phần và kết nối

Lắp ráp các thành phần & kết nối
Lắp ráp các thành phần & kết nối
Lắp ráp các thành phần & kết nối
Lắp ráp các thành phần & kết nối
Lắp ráp các thành phần & kết nối
Lắp ráp các thành phần & kết nối
Lắp ráp các thành phần & kết nối
Lắp ráp các thành phần & kết nối

Việc lắp ráp các thành phần rất dễ dàng. Tất cả giá trị linh kiện, cực tính đều được in trong PCB nên chỉ cần tuân theo các thành phần được in trên pcb. Tôi đã sử dụng chân tiêu đề cái cho Arduino nano & đế IC 16pin cho IC L293 D.

Bước 3: Phần mềm

Chúng ta phải lập trình Arduino nano bằng Arduino IDE

Đây là mã Arduino và biết thêm chi tiết

mã trên chỉ dành cho rô bốt điều khiển Bluetooth nhưng sử dụng bảng mạch này, bạn có thể tạo các loại khác nhau

của rô bốt Arduino bằng cách thay đổi mã và thêm một số cảm biến

Tải xuống bộ điều khiển Bluetooth RC từ cửa hàng playTôi đang sử dụng ứng dụng điều khiển ô tô Arduino Bluetooth Bộ điều khiển Bluetooth RC từ cửa hàng chơi nhưng bạn có thể sử dụng bất kỳ ứng dụng điều khiển Bluetooth nào nhưng cần một số thay đổi trong mã Arduino.

Video về dự án này có thể giúp ích cho bạn.

May mắn nhất

Đề xuất: