Telescopio Automatizado: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

En este proyecto se verá la construcción y programación de un telescopio automatizado.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar.

Bước 1: Nguyên liệu một Utilizar

Mecánicos một trình tổng hợp:

• 1 - Balero 1 7/8 '' OD y // 8 '' ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20mm
• 8 - Ángulos de sujeción
• 1 - Bisagra máx 1 ''
• 1 - Một mắt / Kính viễn vọng
• 4 - Ruedas Locas 1/2 ''
• 6 - Tornillos m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos círculares para Servomotor

Mecánicos a construir:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8 '' (Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impresión 3D)
• Agarre telescopio - PLA (Impresión 3D)
• 2 Đế para el telescopio - MDF 20mm (Bộ định tuyến)
• Caras para la caja - MDF 9mm (Bộ định tuyến)
• Phương tiện Caras - MDF 9mm (Bộ định tuyến)
• Círculo Superior - MDF 9mm (Bộ định tuyến)

Eléctrico / Electrónico:

• 1 - Batería 6V - 1.6Amp-
• 1 - Chuyển đổi para encender / apagar
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotores MG995
• 1 - Módulo bluetooth HC-05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED de 10mm rojo
• Estaño
• Cinta Aislante

Acabado:

• Thuốc xịt Pintura Negra.
• Xịt Pintura Dorada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Torno
• Fresadora
• Bộ định tuyến
• Desarmador estrella
• Impresora 3D
• Cautín
• Broca 2 y 2,5mm
• Dremel
• Pinzas de corte

Se anexa un ZIP con el archivo CAD del proyecto para la Consulta demensiones.

Bước 2: Construcción Mecánica

Paso Estructura

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (Imagen 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales useizando los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia vertical.

3.- Con không dính mắc, bên dưới, bên y trasera.

Paso Caras Medias

Empieza con trabajar con la cara media con hueco circle.

1.-Inserta a presión el balero de ⅞”dentro del hueco circle en la cara medio.

2.- Fija, useizando un desarmador, las ruedas locas, a una distancia aproximada de 5 cm del balero en forma circle y equidistante.

3.-Utiliza el dremel con un disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 y 3.

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco chữ nhật en el centro.

1.- Coloca y fija el Servomotor en el hueco trung tâm dùng thử tornillos para motor.

2.- Utiliza el dremel para generar una zanja hình chữ nhật (Imagen 4).

Eje XAcople cubo para servo motores

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo. Asegurarse que el servomotor se encuentre en 0 ° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor.

Círculo Superior

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Insertar el servomotor, con ya el cubo instalado, một đế la.

3.- Poner una de los Extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Insertar el otro servomotor en la otra base, asegurarse que esté opuesto al ya instalado pero con las flechas en la misma directa.

5. Poner el acople del servomotor en el otro Extremo del agarre del telescopio.

6. Đế Atornillar la segunda. (Imagen 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Aluminio)

Para la Fabricación del acople de aluminio, Operatingizas una barra de aluminio de 1 ⅛ “, 2 tornillos M3, machuelo métrico de 3mm, torno, freshadora, broca de 2,5 mm. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- El primer paso es Reducir la mitad de la barra de aluminio a ⅞”con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero. Para esto Pracizas el torno y empezamos a Reduceir el diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada.

2.- Después de Reduceir el diámetro de la mitad de la barra, thủ tục trabajar con la otra mitad, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando gradualmente hasta el punto en el que en el Extrememo de la barra tengamos 10 mm de longitud con el radio nguyên bản de la barra, 1 ⅛”. Chất liệu của Para esto Pracizas el torno pero retiras cada vez menos. Esto se hace con la finalidad de hacer que la barra de aluminio se sostenga en el balero.

3.- Al tener la barra maquinada ahora useizas la freshadora y la broca de 2,5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 que serán tasizadas para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, para mantener en su lugar el acople eje Z y el círculo cao cấp (pieza MDF).

4.- Realiza dos perforaciones justamente debajo de la parte del diámetro nguyên bản, Pracizando la freshadora y la broca de 2,5mm. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en Extremos opuestos.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, thủ tục một trabajar con el Extrememo de ⅞ de diámetro. En este se van a realizar 2 perforaciones más. Una centrada en la base (cara Lower) de aproximadamente 6 mm de profundidad. La segunda se realizará en donde muestra la imagen a 2 mm del Extrememo y con profundidad hasta llegar a la perforación de la cara kém. Utiliza la freshadora y la broca de 2,5 mm.

7.- Utiliza el machuelo de 3 mm para poner rosca en las perforaciones. Esto se hace en las 3 perforaciones laterales y dejando como está la perforación kém hơn.

8.- Por último, useiza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en un servo motor para que funcione como eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Para esto useizas la freshadora con broca de 2,5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillos M3, 2 tornillos de 2 mm con 2 tuercas y machuelo de 3 mm.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que procedureas a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte circle.

2.- En la parte round las perforaciones tienen que estar en diferentes Extremos, estar frente a frente. Utiliza la broca de 2,5 mm con la freshadora. A estos les harás un machuelo useizando el machuelo de 3 mm para poder sujetar este acople con el acople de aluminio useizando 2 tornillos de 3 mm.

3.- Para las perforaciones superiores vas a useizar una broca de 2 mm y la freshadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, sin importar cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo ưu việt tận dụng 2 tornillos de 2mm y sus tương ứng tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z bởi medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Ac People1.- Pasa los ac people conectados a través del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z useizando un tornillo de 3mm que funcionara como opresor.

Bước 3: Eléctrica / Eléctrónica

1.-Solda el chuyển đổi con un cáp a la batería, al polo posvo.

2.- Solda la otra parte del switch a la lasa fenolica (en la línea donde se desee el Poste) para tener energygizada esa parte.

3.-Solda la parte negativa de la pila a la lasa (en la línea donde se desee el negativo).

4.- Solda 3 dây cáp lớn nhất một la señal, posvo y tierra de los Servomotores superiores, para poder conectarlos a la lasa perforada.

5.- Solda la parte Poste y negativa de los motores a la lasa, al lugar Correiente debido a la batería. Asì mismo sella Vin y ground del arduino a la lasa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pines seekientes del arduino en base a la programación (9, motor under; 10, 11 motores superiores).

7.- Conecta El bluetooth al pin de 3.3 V y GND del arduino, así mismo conecta los cable TX y RX a los pines RX y TX del arduino respectivamente.

8. Cáp Solda un a la pata Posva del LED y’t a la negativa.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. La parte Poste colócala en el pin 2 del arduino.

Bước 4: ỨNG DỤNG MIT

Sobre una misma pantalla dentro de la aplicación de IMT App, insertar 3 arreglos ngang y disñar estas tres diferentes pantallas. Se debe de hacer de esta manra para evitar interrumpir la conexión del bluetooth (que sucede cada vez que se cambia de pantalla)

Igualmente inlcuir:

1 Cảm biến Vị trí

1 Máy khách Bluetooth

1 trình thông báo

Este código servirá para conectar al celular con el arduino.

Bước 5: Arduino

El código de arduino se basa en los datos Recogbidos por medio de la aplicación. Ningún valor statementarado en cuanto a fecha, hora o ubicación es Constante por lo cual debería servir para cualquier lugar dentro del hemisferio norte.

El código presentado es un ejemplo para dos servomotores, si se quiere trabajar con los tres, solamente se debe statementarar una nuevo en el pin 11.

Su phimmiento tiene que ser el contrario del que se encuentra en el pin 10, es decir, 180-posición servo pin 10.

Bước 6: Vídeo Final

Después de encender el dispositivo, se tiene que conectar el celular al módulo HC-05, para esto se debe activar el bluetooth del celular y vincularlo, generalmente se pide una contraseña (0000 o 1234).

Se abre la aplicación, se selecciona el módulo y se conecta. Se seleccionan los datos y se envían al arduino. Se debe de ir a la pantalla de control automático y seleccionar Polaris, esta es conocida como la estrella del norte, dado que, siempre se encuentra en el norte. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tensrá que apuntar a la requerida. Si es por ejemplo, de noche, y se le presiona para que apunte al Sol, el telescopio apuntará correctamente en Azimuth, pero se quedará en 0 de altitud, prendiendo el LED rojo que indica que la estrella es inalcanzable a esa hora. Para apagar el dispositivo, ir primero a la pantalla de conexión, dar stere sobre desconectar y finalmente apagar con el switch ubicado dentro de la caja.