Thêm Idler (Điểm gắn trục thứ 2) trên Micro Servos cho các dự án robot: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Trong các dự án robot hình người, servo được sử dụng tại các khớp để di chuyển các đoạn khác nhau của robot, hầu hết thời gian tốt nhất là gắn mỗi đoạn tại 2 hoặc nhiều điểm trên trục quay của servo để ổn định và truyền mô-men xoắn thích hợp..

Servo thông minh được thiết kế đặc biệt cho rô bốt có bộ làm việc ở phía đối diện của trục đầu ra servo, do đó, các đoạn chuyển động mà rô bốt được kết nối với servo tại 2 điểm trên trục quay, một ở trục đầu ra servo (hoặc còi servo) và một ở người làm biếng ở đầu đối diện.

Tôi sử dụng nhiều loại servos tiêu chuẩn trong các dự án rô bốt của mình, một vấn đề mà tôi gặp phải là hầu như tất cả các servo này đều được thiết kế cho ngành RC, chỉ có trục đầu ra cần được kết nối (chẳng hạn như lái xe RC hoặc điều khiển bánh lái của máy bay RC), và không đi kèm với các tùy chọn để thêm một trình làm việc, vì vậy tôi muốn khám phá các ý tưởng khác nhau về cách thêm một trình làm việc vào các servo tiêu chuẩn này.

Bước 1: Thêm Idler Mounting với Riveting Nut

Ý tưởng ban đầu của tôi là thêm một lỗ lắp vít ở mặt sau cho các servo đối diện trực tiếp với trục đầu ra của servo, sau đó sử dụng vít thích hợp để gắn một vòng bi có mặt bích vào lỗ mới được thêm vào và vòng bi có mặt bích sẽ hoạt động như một ổ trục.

Tôi đã tìm thấy một số đai ốc tán đinh lỗ M2 nhỏ có vẻ phù hợp với mục đích của tôi. Tôi khoan một lỗ ở mặt sau của servo, đẩy một đai ốc tán đinh qua, sau đó nhỏ một giọt Super Glue vào giữa đai ốc và nắp nhựa servo.

Tôi đã thử nghiệm thiết lập này với một số bộ phận được in 3D và nó hoạt động khá tốt, nhưng quá trình này có vẻ như là một công việc hack nên tôi mặc dù về việc thiết kế lại nắp lưng servo bao gồm lỗ gắn máy làm việc.

Bước 2: Thiết kế lại Nắp Servo với Lỗ gắn Idler

Tôi đã thiết kế một vài biến thể của nắp lưng sau đó in 3D chúng để thử nghiệm, sau khi chọn thiết kế cuối cùng, tôi đã cầu xin người bạn thợ máy của mình làm 30 miếng nguyên mẫu cho tôi.

Bước 3: Kiểm tra và

Thử nghiệm ban đầu cho kết quả đầy hứa hẹn, các miếng nhôm CNC vẫn cần một thao tác nữa mới có thể hoàn thành.

Bước 4: Sản xuất và sửa đổi lần 2

Còn tiếp…