Sphere-o-bot: Robot nghệ thuật thân thiện: 15 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Bởi jjrobotsjjrobots

Giới thiệu: Chúng tôi yêu thích robot, DIY và khoa học vui nhộn. JJROBOTS nhằm mục đích đưa các dự án robot mở đến gần hơn với mọi người bằng cách cung cấp phần cứng, tài liệu tốt, hướng dẫn xây dựng + mã, thông tin "cách nó hoạt động"… Thông tin thêm về jjrobots »

Sphere-O-bot là một robot nghệ thuật thân thiện có thể vẽ lên các vật thể hình cầu hoặc hình quả trứng với kích thước từ quả bóng bàn đến quả trứng vịt lớn (4-9 cm).

Robot dựa trên thiết kế ban đầu tuyệt vời của Evil Mad Scientist

Nếu bạn có Máy in 3D và có các yếu tố phụ trợ (phần cứng cơ bản + Arduino), bạn có thể tạo rô bốt ART này

Bước 1: Một chút về Robot này

Sphere-O-Bot là một máy vẽ 2 trục đơn giản có thể vẽ trên hầu hết các bề mặt hình cầu. Bạn có thể sử dụng nó để trang trí bóng hoặc trứng.

Thiết kế này cũng có các thiết bị điện tử JJrobots thông thường (giống như chúng tôi đã sử dụng trong tất cả các rô bốt của mình). Vì vậy, bạn có thể tạo ra rô bốt này hoặc bất kỳ rô bốt nào khác chỉ cần in các bộ phận 3D mới và tải lên mã thích hợp. Tạo một EVO B-robot hoặc một iBoardbot sau Sphere-o-bot của bạn!

Sphere-O-bot có thể điều chỉnh được và được thiết kế để vẽ lên tất cả những thứ mà bình thường “không thể in được”. Không chỉ trứng mà còn là quả bóng bàn, đồ trang trí Giáng sinh, bóng đèn, và (có) trứng (vịt, ngỗng, gà mái…).

Ý tưởng ban đầu thuộc về Evil Mad Scientist. Khung Sphere-O-bot được thiết kế bởi Attila Nagy và được sửa đổi bởi JJrobots. Động cơ bút và trứng là động cơ bước chính xác có mô-men xoắn cao và cơ chế nâng bút là động cơ servo (SG90) yên tĩnh và đáng tin cậy.

Bước 2: Làm thế nào để tạo Sphere-o-bot của bạn?

Ngày thứ nhất. Nhận mọi thứ bạn cần.

• Vòng bi 2x 623
• Thanh thép ren (3mmØ, chiều dài 80-90mm)
• Lò xo nén 1x (chiều dài 4, 5mmØ, 10mm)
• 2x 1,8deg NEMA CHẤT LƯỢNG CAO 17 Động cơ bước (chiều dài 40mm) (mô-men xoắn 4,4Kg / cm)
• Cáp động cơ (dài 14 + 70 cms)
• cáp USB
• 1x SG90 servo
• Ban kiểm soát người máy DEVIA
• Trình điều khiển động cơ bước 2xA4988
• Nguồn điện 12v / 2A
• 11x 6mm M3 bu lông
• 4x bu lông M3 12mm
• 4x M3 đai ốc
• 2x Cốc hút 20mm
• 1x đai ốc cánh M3
• 1x Sharpie PEN (hoặc điểm đánh dấu tương đương)
• BỘ PHẬN IN 3D: tất cả các mô hình 3D có sẵn tại đây

Tất cả các yếu tố có sẵn hầu như ở khắp mọi nơi, nhưng nếu bạn muốn tiết kiệm thời gian và một số… "vấn đề về khả năng tương thích" (bạn, với tư cách là Nhà sản xuất, hiểu ý tôi, chúng tôi cũng là Nhà sản xuất), bạn có thể lấy mọi thứ từ đây: jjRobots chính thức BỘ DỤNG CỤ!:-) (thực ra, nhận được mọi thứ từ chúng tôi sẽ khuyến khích chúng tôi tiếp tục tạo rô bốt NGUỒN MỞ)

Bạn đã có động cơ bước, servo … vv vv nhưng chỉ cần bảng điều khiển? theo liên kết này để lấy bảng điều khiển DEVIA

Bước 3: LỊCH TRÌNH CHUNG

Thực hiện theo sơ đồ này như một tài liệu tham khảo. Nó là khá đơn giản để kết nối mọi thứ. Nhưng luôn luôn, hãy kiểm tra các cực hai lần!

Bước 4: Bắt đầu

Bot hình cầu này có một cánh tay vẽ tranh (cơ cấu cầm bút) được điều khiển bởi một động cơ bước (động cơ bước VẼ từ bây giờ trở đi). Một động cơ bước khác làm nhiệm vụ quay vật thể cần vẽ (quả trứng, quả cầu…). Để giữ vật thể ở đúng vị trí, chúng ta sẽ sử dụng hai giác hút: một đầu gắn vào động cơ bước EGG, và một ở đầu kia. Một lò xo nhỏ sẽ đẩy một cốc hút vào, trong trường hợp này, một quả trứng giúp giữ chặt nó khi chúng ta đang sơn trên bề mặt của nó. Bởi vì chúng ta sẽ cần phải nâng bút lên khi chúng ta đang vẽ trên bề mặt, một servo SG90 sẽ được sử dụng cho mục đích này.

Nếu bạn còn nghi ngờ, hãy tham khảo hướng dẫn lắp ráp được cập nhật liên tục tại đây

1. Cố định servo vào phần được chỉ ra trong hình trên. Sử dụng hai vít của servo để gắn nó vào tay bản vẽ in 3D.

Bước 5: Vẽ cánh tay

Đặt một đai ốc M3 bên trong lỗ đã chuẩn bị cho nó và vặn một bu lông M3 16mm vào đó. Làm tương tự với ngăn đựng Trứng (bên phải hình trên). Bản lề cho bản vẽ này ARM đã được tạo ra bằng cách sử dụng 2x 16mm M3 bu lông. Bản lề này phải tự do xoay sau khi vặn hai bu lông này.

Bước 6: Cốc hút

Đẩy một trong các cốc hút vào bên trong lỗ hình chữ D của HỖ TRỢ TRỨNG như đã chỉ ra

Bước 7: Sửa động cơ bước và lắp ráp thanh trục X

Cố định cả hai động cơ bước vào KHUNG CHÍNH bằng bu lông 8x 16mm M3. Khá đơn giản

Bước 8: Trục X

sơ đồ lắp ráp của thanh ren trục X (dài 80-90 mm, M3). Đặt tất cả các phần tử như được hiển thị trong hình trên. Đúng trình tự:

1. Cốc hút
2. Đai ốc M3
3. 3D in mảnh hàng đầu
4. Mùa xuân
5. Vòng bi 623 (nó phải được nhúng vào NẮP TRÁI)
6. Mảnh chữ CAP TRÁI
7. QUAN TRỌNG: Ở ĐÂY ĐI, Ở MIỀN TRUNG, KHUNG CHÍNH: GIỮA CÁC CHỮ HOA BÊN. KHUNG CHÍNH CHƯA ĐƯỢC HIỂN THỊ TRONG HÌNH ẢNH NÀY
8. Mảnh NẮP ĐÚNG
9. RING tách nhỏ (phần in 3D)
10. WINGNUT (M3)

Bước 9: Đặt mọi thứ vào đúng vị trí

Đẩy ARM VẼ đã lắp ráp vào trục của động cơ Bước VẼ. Hãy nhẹ nhàng nhưng đẩy nó một cách chắc chắn.

Lắp giá đỡ TRỨNG TRÁI vào trục của động cơ Bước TRỨNG

Kiểm tra kỹ, chú ý đến sơ đồ trên, rằng bạn đã thiết lập mọi thứ tốt đẹp. Cây bút và quả trứng được sử dụng trong ảnh này để làm tài liệu tham khảo (bạn không cần đặt chúng ngay bây giờ).

LƯU Ý: ARM của servo sẽ cần một số điều chỉnh. Cánh tay này có nhiệm vụ nâng QUÂN VẼ lên như sơn rô bốt. Bạn sẽ cần phải thiết lập lại góc của nó trong quá trình hiệu chuẩn (Thật dễ dàng)

Bước 10: Điện tử + Cáp. Cách kết nối mọi thứ

Cố định thiết bị điện tử vào mặt sau của KHUNG CHÍNH Sphere-O-bot bằng cách sử dụng bu lông M3 6mm (đủ 2 cái).

Kết nối các loại cáp như được chỉ dẫn. Kiểm tra các cực TWICE!

Bước 11: LẬP TRÌNH ARDUINO LEONARDO

Lập trình bo mạch điều khiển DEVIA bằng phần mềm ARDUINO IDE (v 1.8.1). Nó khá đơn giản:

1) Tải xuống ARDUINO IDE (v 1.8.1 trở lên) tại đây: https://www.arduino.cc/en/Main/Software và cài đặt nó.

2) Chạy phần mềm. Chọn bảng Arduino / Genuino ZERO (cổng USB gốc) và CỔNG COM phù hợp trong menu "công cụ-> bảng"…

3) Mở và tải lên mã Sphere-O-Bot. BẤM VÀO ĐÂY ĐỂ TẢI XUỐNG NÓ (giải nén tất cả các tệp bên trong cùng một thư mục, đặt tên là "Ejjduino_M0")

Bước 12: Có! Sphere-o-bot của bạn đã sẵn sàng để tạo ra tác phẩm nghệ thuật

Ở đây bạn có thể tìm thấy một số thiết kế. Hãy tải chúng xuống và gửi cho chúng tôi của bạn:-)

Nhưng, vẫn còn một việc phải làm…

Bước 13: KIỂM SOÁT SPHERE-O-BOT (Inkscape)

PHẦN MỀM Inkscape

Tải xuống và cài đặt phần mềm Inkscape (chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng phiên bản ổn định 0.91)

Phần mở rộng kiểm soát EggBot (khuyến nghị phiên bản 2.4.0 vì nó đã được thử nghiệm đầy đủ)

Tải xuống và cài đặt Tiện ích mở rộng kiểm soát EggBot

Tiện ích mở rộng EggBot Control cho Inkscape là công cụ mà bạn sẽ sử dụng để giúp bạn kiểm tra và căn chỉnh EggBot, cũng như chuyển các bản vẽ của bạn sang một quả trứng. Đầu tiên, bạn cần khởi động Inkscape. Khi Inkscape đang chạy, bạn sẽ có menu Tiện ích mở rộng và trên menu đó sẽ là menu con có nhãn Eggbot. Nếu bạn không thấy menu con Eggbot, nghĩa là bạn chưa cài đặt đúng các tiện ích mở rộng; vui lòng sao lưu và làm theo cẩn thận các hướng dẫn để cài đặt các tiện ích mở rộng. (LIÊN KẾT ĐẾN PHIÊN BẢN ĐƯỢC ĐỀ XUẤT TẠI ĐÂY)

Trong menu con Eggbot là một số tiện ích mở rộng khác nhau thực hiện các tác vụ khác nhau liên quan đến Eggbot. Cho đến nay, điều quan trọng nhất trong số này là phần mở rộng Eggbot Control…, là chương trình thực sự giao tiếp với Eggbot.

NHIỀU THÔNG TIN THÊM VÀ KHẮC PHỤC SỰ CỐ (cập nhật) TẠI ĐÂY:

CÂU HỎI, NHẬN XÉT, ĐẶT VẤN ĐỀ ?. ĐẾN DIỄN ĐÀN SPHERE-O-BOT TẠI ĐÂY

Bước 14: Đã xong

Theo dõi chúng tôi trên twitter để biết thông tin cập nhật về rô bốt này và các phiên bản rô bốt NGUỒN MỞ mới!

Theo jjrobots

Bước 15: Các rô bốt NGUỒN MỞ khác được tạo bằng cách sử dụng cùng một thiết bị điện tử + các phần tử phụ trợ