Phát hiện chuyển động và tiêu diệt mục tiêu! Dự án DIY Autonomous: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Phát hiện chuyển động và tiêu diệt mục tiêu

Trong video này, tôi hướng dẫn bạn cách xây dựng một dự án theo dõi chuyển động DIY với Raspberry Pi 3. Dự án tự động nên nó di chuyển và bắn súng khi phát hiện chuyển động. Tôi đã sử dụng mô-đun laser cho dự án này, nhưng bạn có thể dễ dàng thay đổi sửa đổi bản dựng này để sử dụng Nerf thay thế.

Dự án này cho phép bạn phát hiện và theo dõi một người bằng OpenCV và sau đó kích hoạt một thiết bị (chẳng hạn như laser hoặc súng).

Bước 1: Hướng dẫn bằng Video - Từng bước

Các thành phần phần cứng

Bạn có thể truy cập phần cứng được sử dụng trong dự án từ các liên kết bên dưới:

Raspberry Pi 3 Mẫu B +

Bộ điều hợp Raspberry Pi

Động cơ bước HAT

Bộ chuyển đổi 12V cho động cơ HAT

Mô-đun chuyển tiếp

Quạt Pi 5V

Camera chính thức của Pi V2 hoặc Camera PC Webcam

Mô-đun Laser 5V hoặc Súng Nerf

Ròng rọc bước

Dính

Vít M3

Khung hình chữ L

Khớp nối trục

Thanh đường sắt tuyến tính

Tie cáp

Tấm MDF

Sơn phun

Bước 2: Sơ đồ mạch

Bạn có thể hoàn thành các kết nối của mình theo mạch ở trên. Chân GPIO22 được sử dụng để điều khiển rơ le trong mã.

RELAY_PIN = 22

Bước 3: Hướng dẫn cài đặt - OpenCV và Pip

1. Đảm bảo rằng pip đã được cài đặt

sudo apt-get install python pip

www.pyimagesearch.com/2018/09/19/pip-install-opencv/

2. Cài đặt OpenCV 3. Làm theo tất cả các bước để biết hướng dẫn về python 3

www.pyimagesearch.com/2016/04/18/install-guide-raspberry-pi-3-raspbian-jessie-opencv-3/

3. Thiết lập I2C trên Raspberry Pi của bạn

learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup/configuring-i2c

4. Cài đặt thư viện HAT động cơ bước Adafruit

sudo pip cài đặt git +

5. Địa chỉ I2C

Nếu bạn đang sử dụng Bảng mở rộng động cơ bước Raspberry Pi không phải là HAT của động cơ bước Adafruit (giống như trong video), hãy cập nhật địa chỉ I2C hoặc giá trị tần số với thông tin sau. (Địa chỉ này chỉ tương thích với bo mạch trong video, giá trị mặc định để trống cho Adafruit Stepper Motor HAT)

self.mh = Adafruit_MotorHAT ()

đến

self.mh = Adafruit_MotorHAT (0x6F)

trong mã nguồn (mertracking.py)

để biết thông tin chi tiết:

6. Đảm bảo tạo môi trường ảo của bạn với cờ phụ

mkvirtualenv cv - hệ thống-site-gói -p python3

7. Mở Terminal và kích hoạt môi trường ảo của bạn

workon cv

8. Sao chép kho lưu trữ này

git clone [email protected]: MertArduino / RaspberryPi-Mertracking.git

9. Điều hướng đến thư mục

cd RaspberryPi-Mertracking

10. Cài đặt các phụ thuộc vào môi trường ảo của bạn

pip cài đặt imutils RPi. GPIO

11. Chạy mã

python mertracking.py

Bước 4: Cài đặt thông số

mertracking.py có một vài tham số mà bạn có thể đặt:

MOTOR_X_REVERSED = Sai

MOTOR_Y_REVERSED = Sai MAX_STEPS_X = 20 MAX_STEPS_Y = 10 RELAY_PIN = 22

Địa chỉ hoặc tần số I2C

self.mh = Adafruit_MotorHAT (0x6f)

Tốc độ của động cơ bước

self.sm_x.setSpeed (5)

self.sm_y.setSpeed (5)

Các bước / Vòng quay của Động cơ Bước

self.sm_x = self.mh.getStepper (200, 1)

self.sm_y = self.mh.getStepper (200, 1)

Thời gian trễ cho trình kích hoạt chuyển tiếp

time.sleep (1)

Bạn có thể thay đổi loại bước bằng các lệnh sau

Adafruit_MotorHAT. MICROSTEP

MICROSTEP - SINGLE - DOUBLE - INTERLEAVE

Bước 5: Mã nguồn

Nhận mã từ GitHub -

Sao chép kho lưu trữ này:

git clone [email protected]: MertArduino / RaspberryPi-Mertracking.git