Mục lục:

Theo dõi khuôn mặt và phát hiện nụ cười Robot Halloween: 8 bước (có hình ảnh)
Theo dõi khuôn mặt và phát hiện nụ cười Robot Halloween: 8 bước (có hình ảnh)

Video: Theo dõi khuôn mặt và phát hiện nụ cười Robot Halloween: 8 bước (có hình ảnh)

Video: Theo dõi khuôn mặt và phát hiện nụ cười Robot Halloween: 8 bước (có hình ảnh)
Video: Sự Tiến Hoá của Zombie 2024, Tháng sáu
Anonim
Image
Image
Chuẩn bị các cơ quan
Chuẩn bị các cơ quan

Halloween đang đến! Chúng tôi quyết định xây dựng một cái gì đó thật tuyệt. Gặp gỡ người máy Ghosty và Skully. Họ có thể theo dõi khuôn mặt của bạn và họ biết khi nào bạn đang cười để cười với bạn!

Dự án này là một ví dụ khác về việc sử dụng Ứng dụng iRobbie để chuyển đổi iPhone thành một hộp công cụ mạnh mẽ cho các dự án Arduino. Ứng dụng có khả năng chụp và xử lý video, sau đó gửi tọa độ X và Y cũng như trạng thái nụ cười đến Arduino thông qua mô-đun bluetooth HM-10.

Quân nhu

1. Bo mạch Arduino UNO

2. Mô-đun Bluetooth HM-10

3. Bộ Pan / Tilt với Servos

4. Breadboard

5. Đèn LED

6. Động cơ servo SG-90

7. Ứng dụng iRobbie-A iOS

8. Đồ trang trí Halloween bằng Skull and Ghost

Bước 1: Chuẩn bị phần thân

Chuẩn bị các cơ quan
Chuẩn bị các cơ quan
Chuẩn bị các cơ quan
Chuẩn bị các cơ quan

Đối với dự án này, chúng tôi đã sử dụng đồ trang trí Halloween giá rẻ có thể tìm thấy trong một cửa hàng đô la và biến chúng thành những con rô bốt hoạt động đầy đủ.

Đối với bước một của việc làm cho hộp sọ trở thành rô bốt, chúng tôi cắt đầu của nó khỏi giá đỡ bằng một cái cưa sắt nhỏ.

Bước 2: Lắp ráp phần điện tử

Lắp ráp phần điện tử
Lắp ráp phần điện tử
Lắp ráp phần điện tử
Lắp ráp phần điện tử

Chúng tôi đã sử dụng một bộ xoay / nghiêng với hai servos, Arduino Uno và mô-đun bluetooth HM-10.

Skully yêu cầu động cơ servo SG-90 bổ sung.

Xem các sơ đồ đính kèm.

Bước 3: Làm nhà ở

Image
Image
Làm nhà ở
Làm nhà ở
Làm nhà ở
Làm nhà ở

Đối với nhà ở, chúng tôi đã sử dụng hộp quà bằng bìa cứng có nắp bằng gỗ.

Chúng tôi đã gắn một bộ pin có công tắc bật / tắt vào bên trong hộp bằng băng dính hai mặt và khoét một lỗ trên mặt hộp để có thể tiếp cận công tắc từ bên ngoài.

Chúng tôi đã khoan một lỗ nhỏ trên nắp để các dây kết nối đèn LED và động cơ servo đi qua, đồng thời gắn cơ chế xoay / nghiêng trên nắp.

Bước 4: Gắn Ghosty hoặc Skully vào Cơ chế xoay / nghiêng

Gắn Ghosty hoặc Skully vào Cơ chế xoay / nghiêng
Gắn Ghosty hoặc Skully vào Cơ chế xoay / nghiêng
Gắn Ghosty hoặc Skully vào Cơ chế xoay / nghiêng
Gắn Ghosty hoặc Skully vào Cơ chế xoay / nghiêng
Gắn Ghosty hoặc Skully vào Cơ chế xoay / nghiêng
Gắn Ghosty hoặc Skully vào Cơ chế xoay / nghiêng
Gắn Ghosty hoặc Skully vào Cơ chế xoay / nghiêng
Gắn Ghosty hoặc Skully vào Cơ chế xoay / nghiêng

Để gắn Ghosty hoặc Skully vào cơ chế xoay / nghiêng, chúng tôi đã sử dụng nĩa dùng một lần. Để gắn Ghosty hoặc Skully vào cơ chế xoay / nghiêng, chúng tôi đã sử dụng nĩa dùng một lần. Nĩa của Skully ngắn hơn.

Bước 5: Tạo mắt đỏ

Làm cho mắt đỏ
Làm cho mắt đỏ

Chúng tôi đã tạo ra những con mắt màu đỏ bằng cách sử dụng đèn LED.

Bước 6: Kết nối Động cơ Servo với Skully's Jaw

Kết nối Động cơ Servo với Skully's Jaw
Kết nối Động cơ Servo với Skully's Jaw
Kết nối Động cơ Servo với Skully's Jaw
Kết nối Động cơ Servo với Skully's Jaw
Kết nối Động cơ Servo với Skully's Jaw
Kết nối Động cơ Servo với Skully's Jaw
Kết nối Động cơ Servo với Skully's Jaw
Kết nối Động cơ Servo với Skully's Jaw

Đối với Skully, chúng tôi đã sử dụng một servo khác để anh ta có thể cử động miệng khi cười, trông rất tuyệt nhưng cần thêm một chút công việc đó Ghosty.

Bước 7: Tải lên mã Arduino

Tải xuống mã Arduino từ đây

Kết nối Arduino UNO với máy tính của bạn bằng cáp USB.

Tải mã lên Arduino UNO

Tải xuống Ứng dụng iRobbie-A cho iPhone của bạn từ Apple AppStore

Chạy ứng dụng, chọn Theo dõi khuôn mặt, kết nối iPhone của bạn qua Bluetooth với Arduino, hãy tận hưởng!

Đề xuất: