Mô-đun điều khiển từ xa VISUINO Smart Robot Car 315mhz XD-YK04: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ sử dụng Smart Robot Car, mô-đun ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC L298N, mô-đun điều khiển từ xa 4ch 315mhz XD-YK04, Arduino Uno và Visuino để điều khiển ô tô rô bốt bằng điều khiển từ xa. Xem video trình diễn.

Bước 1: Những gì bạn sẽ cần

Arduino UNO

Dây nhảy

Xe Robot thông minh

BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC L298N

Mô-đun điều khiển từ xa 4ch 315mhz XD-YK04

Chương trình Visuino: Tải xuống Visuino

Bước 2: Mạch

• Kết nối GND từ Arduino với chân mô-đun điều khiển từ xa (gnd)
• Kết nối 5V từ Arduino với chân cắm mô-đun điều khiển từ xa (VC)
• Kết nối chân kỹ thuật số (9) từ Arduino với chân mô-đun điều khiển từ xa (D3)
• Kết nối chân kỹ thuật số (8) từ Arduino với chân mô-đun điều khiển từ xa (D2)
• Kết nối chân kỹ thuật số (7) từ Arduino với chân mô-đun điều khiển từ xa (D1)
• Kết nối chân kỹ thuật số (6) từ Arduino với chân mô-đun điều khiển từ xa (D0)
• Kết nối chân cấp nguồn (pin) (gnd) với chân bộ điều khiển trình điều khiển động cơ (gnd)
• Kết nối chân cấp nguồn (pin) (+) với chân bộ điều khiển trình điều khiển động cơ (+)
• Kết nối GND từ Arduino với chân điều khiển trình điều khiển động cơ (gnd)
• Kết nối chân kỹ thuật số (2) từ Arduino với chân điều khiển động cơ (IN2)
• Kết nối chân kỹ thuật số (3) từ Arduino với chân điều khiển động cơ (IN1)
• Kết nối chân kỹ thuật số (4) từ Arduino với chân điều khiển động cơ (IN3)
• Kết nối chân kỹ thuật số (5) từ Arduino với chân điều khiển động cơ (IN4)
• Kết nối một động cơ DC với một bên của trình điều khiển động cơ
• Kết nối động cơ DC thứ hai với phía bên kia của trình điều khiển động cơ

Bước 3: Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO

Để bắt đầu lập trình Arduino, bạn cần phải cài đặt Arduino IDE từ đây:

Xin lưu ý rằng có một số lỗi nghiêm trọng trong Arduino IDE 1.6.6. Đảm bảo rằng bạn cài đặt phiên bản 1.6.7 trở lên, nếu không, bản có thể hướng dẫn này sẽ không hoạt động! Nếu bạn chưa thực hiện, hãy làm theo các bước trong Tài liệu hướng dẫn này để thiết lập Arduino IDE để lập trình ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu cũng cần được cài đặt. Khởi động Visuino như trong hình đầu tiên Nhấp vào nút "Công cụ" trên thành phần Arduino (Hình 1) trong Visuino Khi hộp thoại xuất hiện, chọn "Arduino UNO" như hiển thị trên Hình 2

Bước 4: Trong Visuino Thêm thành phần

• Thêm 2X DigitalMultiSource
• Thêm 5X cổng "HOẶC"

Bước 5: Trong Visuino: Kết nối các thành phần

• Kết nối chân ra kỹ thuật số Arduino [6] với chân DigitalMultiSource1 [in]
• Kết nối chân ra kỹ thuật số Arduino [7] với chân DigitalMultiSource2 [in]
• Kết nối chân ra kỹ thuật số Arduino [8] với chân Or2 [1]
• Kết nối chân ra kỹ thuật số Arduino [9] với chân Or5 [1] và với chân Or4 [1]
• Kết nối chân Or1 [ra] với chân kỹ thuật số Arduino [3]
• Kết nối chân Or2 [ra] với chân kỹ thuật số Or1 [1] và chân Or3 [1]
• Kết nối chân Or3 [ra] với chân kỹ thuật số Arduino [4]
• Kết nối chân Or4 [ra] với chân kỹ thuật số Arduino [2]
• Kết nối chân Or5 [ra] với chân kỹ thuật số Arduino [5]
• Kết nối chân DigitalMultiSource1 [0] với chân Or4 [0]
• Kết nối chân DigitalMultiSource1 [1] với chân Or3 [0]
• Kết nối chân DigitalMultiSource2 [0] với chân Or1 [0]
• Kết nối chân DigitalMultiSource2 [1] với chân Or5 [0]

Bước 6: Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino

Trong Visuino, nhấn F9 hoặc nhấp vào nút hiển thị trên Hình 1 để tạo mã Arduino và mở Arduino IDE

Trong Arduino IDE, nhấp vào nút Tải lên, để biên dịch và tải lên mã (Hình 2)

Bước 7: Chơi

Nếu bạn cấp nguồn cho mô-đun Arduino Uno và thêm pin cho bộ điều khiển động cơ, ô tô rô bốt đã sẵn sàng để lái. Tùy thuộc vào nút bạn nhấn trên bộ điều khiển từ xa, nó sẽ tiến, lùi hoặc rẽ trái hoặc phải.

Xin chúc mừng! Bạn đã hoàn thành Dự án của mình. Cũng đính kèm là dự án Visuino, mà tôi đã tạo cho Có thể hướng dẫn này. Bạn có thể tải xuống và mở nó trong Visuino: