Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15
Xe cảm biến góc là loại xe thông minh tự tránh, thân xe sử dụng khung nhôm, điều khiển chính sử dụng vi điều khiển Arduino / Nano, bảng mạch sử dụng thiết kế plug-in (kết nối cảm biến bên ngoài thông qua cổng IO vi điều khiển dễ dàng hơn). Thân máy được trang bị cảm biến góc, có thể đo chính xác góc tương đối của đối tượng, với chức năng tránh vật cản và lập kế hoạch đường đi, so với chương trình tránh vật cản hồng ngoại và siêu âm truyền thống, tốc độ phản hồi nhanh, nhận dạng chướng ngại vật chính xác hơn.
Bước 1: Giới thiệu về cảm biến góc
Cảm biến góc là một cảm biến có thể phát hiện nhiều góc của thiết bị. Cảm biến thích ứng điều khiển chính 32 bit, và sử dụng cảm biến hồng ngoại 8 kênh để phát hiện đối tượng, bạn có thể phát hiện cảm biến trực tiếp trước 180 độ đường kính hơn 1cm của đối tượng, khoảng cách phát hiện xa nhất lên đến 30cm, trong khi đó, nó có thể thu được góc của đối tượng so với cảm biến và cảm biến có thể tính toán tuyến đường tốt nhất để tránh đối tượng trong thời gian thực, giảm khó khăn trong quá trình phát triển. Cảm biến có hai chế độ giao tiếp là cổng nối tiếp và IIC, hỗ trợ mức giao tiếp 3.3V và 5V, có thể giao tiếp trực tiếp với vi điều khiển Arduino và STM32
Bước 2: Chuẩn bị những thứ bạn cần
1. vỏ xe hơi
2. Bánh xe * 2, Bánh xe đa năng
3. động cơ * 2
4. bảng mạch
5. Cảm biến góc
6. pin
7. vít và đai ốc
Bước 3: Lắp xe đồ chơi
Đầu tiên, lắp hai động cơ vào xe sau đó lắp bánh xe đa năng vào phía dưới của xe trước.
Tiếp theo, đặt hai bánh xe vào bên và buộc chặt chúng bằng vít.
Bước 4: Bảng mạch Insall
Cài đặt ba đinh tán đồng vào vị trí tương ứng của chương trình hình ảnh và bảng mạch được gắn trên ba đinh tán đồng
Bước 5: Sửa pin
Cố định giá đỡ pin và dán hình dán ma thuật lên pin, sau đó lắp cảm biến góc.
Bây giờ, chiếc xe đã được vây bắt.
Đề xuất:
Robot tránh chướng ngại vật sử dụng cảm biến siêu âm (Proteus): 12 bước
Robot tránh chướng ngại vật sử dụng cảm biến siêu âm (Proteus): Chúng ta thường bắt gặp robot tránh chướng ngại vật ở mọi nơi. Mô phỏng phần cứng của robot này là một phần của cuộc thi tại nhiều trường cao đẳng và trong nhiều sự kiện. Nhưng phần mềm mô phỏng robot vượt chướng ngại vật là rất hiếm. Mặc dù nếu chúng ta có thể tìm thấy nó ở đâu đó,
Robot LEGO tránh chướng ngại vật: 8 bước (có hình ảnh)
Robot LEGO tránh chướng ngại vật: Chúng tôi yêu thích LEGO và chúng tôi cũng yêu thích Mạch điên, vì vậy chúng tôi muốn kết hợp cả hai thành một robot đơn giản và vui nhộn có thể tránh chạy vào tường và các đồ vật khác. Chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách chúng tôi xây dựng công trình của mình và phác thảo những điều cơ bản cần thiết để bạn có thể tự xây dựng.
Robot tránh chướng ngại vật bằng Arduino Nano: 5 bước
Robot tránh chướng ngại vật bằng Arduino Nano: Trong hướng dẫn này, tôi sẽ mô tả cách bạn có thể tạo ra robot tránh chướng ngại vật bằng Arduino
Bộ đếm Arduino sử dụng màn hình LED TM1637 & cảm biến tránh chướng ngại vật: 7 bước
Bộ đếm Arduino Sử dụng Màn hình LED TM1637 & Cảm biến tránh chướng ngại vật: Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách tạo bộ đếm chữ số đơn giản bằng Màn hình LED TM1637 và cảm biến tránh chướng ngại vật và Visuino
Thuyền chèo tránh chướng ngại vật với Arudino: 9 bước
Thuyền chèo tránh chướng ngại vật với Arudino: Xin chào các bạn, trong bài hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho các bạn cách tạo Thuyền chèo tránh chướng ngại vật. Tôi nảy ra ý tưởng này khi đang thư giãn gần ao cá của mình và nghĩ ra ý tưởng cho thử thách dẻo. Tôi nhận ra rằng nhựa ở đây sẽ rất