Xe tránh chướng ngại vật: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Xe cảm biến góc là loại xe thông minh tự tránh, thân xe sử dụng khung nhôm, điều khiển chính sử dụng vi điều khiển Arduino / Nano, bảng mạch sử dụng thiết kế plug-in (kết nối cảm biến bên ngoài thông qua cổng IO vi điều khiển dễ dàng hơn). Thân máy được trang bị cảm biến góc, có thể đo chính xác góc tương đối của đối tượng, với chức năng tránh vật cản và lập kế hoạch đường đi, so với chương trình tránh vật cản hồng ngoại và siêu âm truyền thống, tốc độ phản hồi nhanh, nhận dạng chướng ngại vật chính xác hơn.

Bước 1: Giới thiệu về cảm biến góc

Cảm biến góc là một cảm biến có thể phát hiện nhiều góc của thiết bị. Cảm biến thích ứng điều khiển chính 32 bit, và sử dụng cảm biến hồng ngoại 8 kênh để phát hiện đối tượng, bạn có thể phát hiện cảm biến trực tiếp trước 180 độ đường kính hơn 1cm của đối tượng, khoảng cách phát hiện xa nhất lên đến 30cm, trong khi đó, nó có thể thu được góc của đối tượng so với cảm biến và cảm biến có thể tính toán tuyến đường tốt nhất để tránh đối tượng trong thời gian thực, giảm khó khăn trong quá trình phát triển. Cảm biến có hai chế độ giao tiếp là cổng nối tiếp và IIC, hỗ trợ mức giao tiếp 3.3V và 5V, có thể giao tiếp trực tiếp với vi điều khiển Arduino và STM32

Bước 2: Chuẩn bị những thứ bạn cần

1. vỏ xe hơi

2. Bánh xe * 2, Bánh xe đa năng

3. động cơ * 2

4. bảng mạch

5. Cảm biến góc

6. pin

7. vít và đai ốc

Bước 3: Lắp xe đồ chơi

Đầu tiên, lắp hai động cơ vào xe sau đó lắp bánh xe đa năng vào phía dưới của xe trước.

Tiếp theo, đặt hai bánh xe vào bên và buộc chặt chúng bằng vít.

Bước 4: Bảng mạch Insall

Cài đặt ba đinh tán đồng vào vị trí tương ứng của chương trình hình ảnh và bảng mạch được gắn trên ba đinh tán đồng

Bước 5: Sửa pin

Cố định giá đỡ pin và dán hình dán ma thuật lên pin, sau đó lắp cảm biến góc.

Bây giờ, chiếc xe đã được vây bắt.