Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15
“Robot không dây được điều khiển bằng GSM (SMS) và Bluetooth” là robot có khả năng nhận một tập hợp lệnh / hướng dẫn dưới dạng dịch vụ tin nhắn ngắn và thực hiện các hành động cần thiết. Chúng tôi sẽ sử dụng một modem / thiết bị di động chuyên dụng tại mô-đun thu, tức là với rô-bốt tự nó và gửi các lệnh bằng dịch vụ SMS theo các hành động được yêu cầu.
Dự án này mô tả một giải pháp kinh tế mới của hệ thống điều khiển robot. Hệ thống điều khiển robot được trình bày có thể được sử dụng cho các ứng dụng robot phức tạp khác nhau. Hệ thống điều khiển bao gồm một modem GSM, một vi điều khiển thu thập dữ liệu từ modem và điều khiển robot.
Các thành phần bắt buộc: -
1. Arduino Mega
2. Mô-đun GSM (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. cung cấp điện (12 v)
5. Motor Driver (L298N)
6. động cơ (12 v DC)
7. nhấn mạnh
8. Xe nâng
9. Bánh xe
10. dây
11. LCD
12. Mô-đun BluetoothHC-05
Bước 1: Thiết kế Chasis
Yêu cầu:
Một tấm ván ép 40x28x1 cm (bạn có thể tạo thiết kế / khung của riêng mình)
4 động cơ (DC / 12V)
Bánh xe (theo yêu cầu).
Kẹp cẩn thận như hình.
Sau đó, đối với xe nâng, sử dụng cơ cấu sáu thanh hoặc cơ cấu thanh răng và bánh răng. Tôi đã thực hiện cả hai nhưng dự án cuối cùng là với cơ cấu thanh răng và bánh răng vì nó phù hợp với mọi thiết kế và dễ dàng có sẵn trên thị trường.
Bước 2: Kết nối
Điốt 1N4007 được sử dụng để tránh sự giao thoa của hai tín hiệu.
Bước 3: Mã Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bl Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Mã cho Arduino được kết nối với GSM.
Bước 4: Mã Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bl Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Mã Arduino được kết nối với Bluetooth.
Bước 5: Mã Arduino Mega
github.com/Chandan561/GSM-and-Bl Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Mã cho Arduino mega mà Arduino 1 và Arduino 2 được kết nối với tư cách là kết nối phụ chính.
Bước 6: Ứng dụng Android
Ứng dụng này được xây dựng bằng cách sử dụng nhà phát minh ứng dụng MIT.
Nó có cả chức năng, tức là GSM cũng như kết nối Bluetooth.
Đây là ứng dụng.
Đề xuất:
Nhiệt kế hồng ngoại không tiếp xúc dựa trên Arduino - Nhiệt kế dựa trên IR sử dụng Arduino: 4 bước
Nhiệt kế hồng ngoại không tiếp xúc dựa trên Arduino | Nhiệt kế dựa trên IR sử dụng Arduino: Xin chào các bạn trong phần hướng dẫn này, chúng tôi sẽ tạo một Nhiệt kế không tiếp xúc bằng arduino. nhiệt độ sau đó trong phạm vi đó
Trình tạo nhạc dựa trên thời tiết (Trình tạo âm trung dựa trên ESP8266): 4 bước (có hình ảnh)
Trình tạo nhạc dựa trên thời tiết (Trình tạo âm trung dựa trên ESP8266): Xin chào, hôm nay tôi sẽ giải thích cách tạo trình tạo nhạc dựa trên thời tiết nhỏ của riêng bạn. Nó dựa trên ESP8266, giống như Arduino và nó phản ứng với nhiệt độ, mưa và cường độ ánh sáng. Đừng mong đợi nó có thể tạo ra toàn bộ bài hát hoặc hợp âm
CÁCH LẮP RÁP ROBOT GỖ ẤN TƯỢNG (PHẦN 2: ROBOT ĐỂ Tránh chướng ngại vật) - DỰA TRÊN MICRO: BIT: 3 bước
CÁCH LẮP RÁP ROBOT GỖ ẤN TƯỢNG (PHẦN 2: ROBOT ĐỂ Tránh chướng ngại vật) - DỰA TRÊN MICRO: BIT: Trước đây chúng tôi đã giới thiệu Armbit ở chế độ theo dõi dòng. Tiếp theo, chúng tôi giới thiệu cách cài đặt Armbit trong chế độ tránh chướng ngại vật
Điều khiển động cơ dựa trên Arduino GSM (Không có mô-đun GSM): 3 bước
Điều khiển động cơ dựa trên Arduino GSM (Không có mô-đun GSM): Trong dự án này, tôi sẽ chỉ cho bạn một phương pháp cơ bản nhưng duy nhất để bật và tắt mọi thứ bằng cách sử dụng rơ le. Ý tưởng này đến từ một số ít người thực hiện các dự án như vậy nhưng họ có vấn đề là tất cả đều phụ thuộc vào hành vi của điện thoại di động khi gọi. Tôi đơn giản
Máy cấp liệu cho cá sử dụng Arduino Nano, Động cơ Servo và Vật liệu thải: 7 bước
Máy cung cấp thức ăn cho cá sử dụng Arduino Nano, động cơ servo và vật liệu thải: Đây là một dự án đơn giản bằng cách sử dụng một động cơ servo duy nhất và một số vật liệu cơ bản. Nó giúp cho cá ăn kịp thời