Robot xử lý vật liệu dựa trên GSM và Bluetooth: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

“Robot không dây được điều khiển bằng GSM (SMS) và Bluetooth” là robot có khả năng nhận một tập hợp lệnh / hướng dẫn dưới dạng dịch vụ tin nhắn ngắn và thực hiện các hành động cần thiết. Chúng tôi sẽ sử dụng một modem / thiết bị di động chuyên dụng tại mô-đun thu, tức là với rô-bốt tự nó và gửi các lệnh bằng dịch vụ SMS theo các hành động được yêu cầu.

Dự án này mô tả một giải pháp kinh tế mới của hệ thống điều khiển robot. Hệ thống điều khiển robot được trình bày có thể được sử dụng cho các ứng dụng robot phức tạp khác nhau. Hệ thống điều khiển bao gồm một modem GSM, một vi điều khiển thu thập dữ liệu từ modem và điều khiển robot.

Các thành phần bắt buộc: -

1. Arduino Mega

2. Mô-đun GSM (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. cung cấp điện (12 v)

5. Motor Driver (L298N)

6. động cơ (12 v DC)

7. nhấn mạnh

8. Xe nâng

9. Bánh xe

10. dây

11. LCD

12. Mô-đun BluetoothHC-05

Bước 1: Thiết kế Chasis

Yêu cầu:

Một tấm ván ép 40x28x1 cm (bạn có thể tạo thiết kế / khung của riêng mình)

4 động cơ (DC / 12V)

Bánh xe (theo yêu cầu).

Kẹp cẩn thận như hình.

Sau đó, đối với xe nâng, sử dụng cơ cấu sáu thanh hoặc cơ cấu thanh răng và bánh răng. Tôi đã thực hiện cả hai nhưng dự án cuối cùng là với cơ cấu thanh răng và bánh răng vì nó phù hợp với mọi thiết kế và dễ dàng có sẵn trên thị trường.

Bước 2: Kết nối

Điốt 1N4007 được sử dụng để tránh sự giao thoa của hai tín hiệu.

Bước 3: Mã Arduino 1

github.com/Chandan561/GSM-and-Bl Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Mã cho Arduino được kết nối với GSM.

Bước 4: Mã Arduino 2

github.com/Chandan561/GSM-and-Bl Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Mã Arduino được kết nối với Bluetooth.

Bước 5: Mã Arduino Mega

github.com/Chandan561/GSM-and-Bl Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Mã cho Arduino mega mà Arduino 1 và Arduino 2 được kết nối với tư cách là kết nối phụ chính.

Bước 6: Ứng dụng Android

Ứng dụng này được xây dựng bằng cách sử dụng nhà phát minh ứng dụng MIT.

Nó có cả chức năng, tức là GSM cũng như kết nối Bluetooth.

Đây là ứng dụng.