Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Tài liệu hướng dẫn này hướng dẫn cách biến Đồng hồ TTGO thành một con rô bốt nhỏ.
Bước 1: Chuẩn bị
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 động cơ tí hon
ví dụ:
Bảng điều khiển động cơ
ví dụ:
8 mm Nylon hoặc Bi thép
ví dụ:
Vòng cao su 7 mm
ví dụ:
Vít M2 4 x 14 mm
Bước 2: In 3D
Tải xuống và in khung máy tại thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Bước 3: Cài đặt vòng cao su
Lắp vòng cao su 7 mm trên bánh xe in 3D.
Bước 4: Cài đặt bánh xe
Lắp bánh xe vào động cơ nhỏ.
Bước 5: Cài đặt Chassis
Lắp bóng nylon và động cơ vào khung xe in 3D.
Bước 6: Công việc hàn
Dưới đây là tóm tắt kết nối:
Bảng điều khiển động cơ
IN1 -> Động cơ 1 chân A IN2 -> Động cơ 1 chân B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Động cơ 2 chân A IN4 -> Động cơ 2 chân B EEP -> Vcc OUT1 -> T - Chân đồng hồ 13 OUT2 -> chân T-Watch 14 OUT3 -> chân T-Watch 25 OUT4 -> chân T-Watch 26
Lưu ý: Chân 13 và 14 của T-Watch yêu cầu hàn trên ổ cắm FPC.
Bước 7: Lắp ráp
Đặt T-Watch lên khung máy và vặn các vít M2 14 mm.
Bước 8: Điều chỉnh
Quả bóng nylon 8 mm có thể không thẳng hàng với bánh xe ở cùng một mức độ. Mở rộng lỗ trên khung xe có thể điều chỉnh mức độ.
Bước 9: Chương trình
Tải xuống và lập trình mã mẫu tại GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Tham chiếu:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Bước 10: Tận hưởng
Đã đến lúc thêm mã tùy chỉnh của bạn vào robot nhỏ bé của bạn!
Bước 11: Tiếp theo là gì?
Hàn các chân trên ổ cắm FPC không phải là dễ dàng. TTGO đang thiết kế một bảng động cơ để xây dựng rô bốt, hy vọng bảng này có thể sớm được phát hành.