TTGO T-Watch Robot: 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Tài liệu hướng dẫn này hướng dẫn cách biến Đồng hồ TTGO thành một con rô bốt nhỏ.

Bước 1: Chuẩn bị

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 động cơ tí hon

ví dụ:

Bảng điều khiển động cơ

ví dụ:

8 mm Nylon hoặc Bi thép

ví dụ:

Vòng cao su 7 mm

ví dụ:

Vít M2 4 x 14 mm

Bước 2: In 3D

Tải xuống và in khung máy tại thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Bước 3: Cài đặt vòng cao su

Lắp vòng cao su 7 mm trên bánh xe in 3D.

Bước 4: Cài đặt bánh xe

Lắp bánh xe vào động cơ nhỏ.

Bước 5: Cài đặt Chassis

Lắp bóng nylon và động cơ vào khung xe in 3D.

Bước 6: Công việc hàn

Dưới đây là tóm tắt kết nối:

Bảng điều khiển động cơ

IN1 -> Động cơ 1 chân A IN2 -> Động cơ 1 chân B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Động cơ 2 chân A IN4 -> Động cơ 2 chân B EEP -> Vcc OUT1 -> T - Chân đồng hồ 13 OUT2 -> chân T-Watch 14 OUT3 -> chân T-Watch 25 OUT4 -> chân T-Watch 26

Lưu ý: Chân 13 và 14 của T-Watch yêu cầu hàn trên ổ cắm FPC.

Bước 7: Lắp ráp

Đặt T-Watch lên khung máy và vặn các vít M2 14 mm.

Bước 8: Điều chỉnh

Quả bóng nylon 8 mm có thể không thẳng hàng với bánh xe ở cùng một mức độ. Mở rộng lỗ trên khung xe có thể điều chỉnh mức độ.

Bước 9: Chương trình

Tải xuống và lập trình mã mẫu tại GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Tham chiếu:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Bước 10: Tận hưởng

Đã đến lúc thêm mã tùy chỉnh của bạn vào robot nhỏ bé của bạn!

Bước 11: Tiếp theo là gì?

Hàn các chân trên ổ cắm FPC không phải là dễ dàng. TTGO đang thiết kế một bảng động cơ để xây dựng rô bốt, hy vọng bảng này có thể sớm được phát hành.