SimpleClean Psycho Pass Dominator Prop: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Đây là nỗ lực đầu tiên của tôi trong việc tạo ra giá đỡ. Tôi xoay sở để hoàn thành việc này trong một tuần nghỉ học, thông qua việc xây dựng tại chỗ.

Người thống trị này hỗ trợ để có thể chuyển đổi từ một Paralyser Không gây chết người sang Chế độ Loại bỏ Chết người, phát những âm thanh thích hợp. Nó cũng có thể phát hiện khuôn mặt của mọi người để đưa ra hệ số tội phạm, mặc dù không nhanh lắm. Có cả đèn LED NeoPixel nữa!

Đây có thể là một dự án tốt cho kỳ nghỉ để không chỉ nâng cao kỹ năng tạo giá đỡ mà còn cả kỹ năng điện tử và lập trình. Nó thậm chí còn có một máy ảnh mà bạn có thể thử một số thị giác máy tính.

Bước 1: Vỏ bọc

Vỏ được làm bằng sự kết hợp của gỗ MDF, nhựa PVC trong suốt và giấy đen làm lớp phủ.

Đầu tiên, gỗ MDF được cắt bằng dao, kéo và cưa. Các miếng MDF trên cùng đã được dán lại với nhau.

Nhựa PVC trong được cắt bằng kéo và uốn bằng kìm. Có 2 mặt lớn để giữ cho cấu trúc chung của giá đỡ được ổn định, và nhiều miếng PVC nhỏ uốn cong để cố định 2 mặt lớn với nhau thông qua keo nóng.

Bước 2: Cơ chế chuyển đổi

Cơ chế này được thực hiện với 2 servos, một cho các tấm hình chữ nhật và một cho các hình khối (Vỏ Raspberry Pi và các thành phần điện tử khác)

Servo cho các tấm hình chữ nhật được dán vào hình khối. Servo di chuyển khối lập phương đã được cố định vào khối lập phương bằng cách khoan các lỗ vào nhựa & cánh tay servo và kết nối chúng bằng dây mạ kẽm.

Bước 3: Bảo mật vật liệu & linh kiện

Giấy đen được sử dụng để bao phủ các miếng gỗ MDF bên ngoài.

Các thành phần điện tử và các miếng nhựa trong khung bên trong được bảo vệ bằng keo nóng và một số khóa dán. Các miếng gỗ bên ngoài được dán lại với nhau và được cố định vào khung bên trong bằng dây cao su & băng từ (Tốt để giữ cho khung phẳng với khung.)

Tất cả các thành phần điện tử được kết nối với nhau thông qua các chân tiêu đề. Một số quá trình hàn đã được thực hiện, để kết nối GPIO của Raspberry Pi với bố cục theo yêu cầu của Servos (như một PiHat nhỏ). Đèn LED NeoPixel có dây lên đến 5V, GPIO 18 và GND. Các Servos được nối dây tới 3.3V, GPIO 17 & 27 và GND, trong khi công tắc con lăn (hoạt động như một bộ kích hoạt) được kết nối với 3.3V và GPIO 24.

Bước 4: Điện tử & Phần mềm

Thiết bị có Raspberry Pi Zero, kết nối với máy ảnh, Roller Switch (để đóng vai trò kích hoạt, trên chân 24), dải LED NeoPixel (khoảng 60 đèn LED, trên chân 18), 2 Micro Servos (chân 17 và 27). Không có pin tích hợp, với toàn bộ thiết lập được cấp nguồn bằng cáp micro-USB. Raspberry Pi Zero kết nối không dây với Loa Bluetooth để phát các Âm thanh Psycho-Pass khác nhau.

Raspberry Pi được thiết lập như một Tiện ích Ethernet USB, với SSH, VNC & Máy ảnh được bật, như trong

Mã chạy trên Raspberry Pi Zero bằng Python và chạy khi khởi động bằng cách đặt các lệnh vào /etc/rc.local. Nó bật đèn LED NeoPixel sang màu lục lam (giống như màu của Đèn Dominator Psycho-Pass) và phát các Âm thanh Hệ số Tội phạm khác nhau khi nhấn vào trình kích hoạt. Nó sử dụng các thư viện sau:

• gpiozero (Tích hợp sẵn)
• rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel (bạn cần chạy "sudo pip3 install rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel")

Mã được sử dụng sẽ sớm có sẵn (thời gian 1 tháng). Tương tự cho trang tiếp theo

Bước 5: Thị giác máy tính

Raspberry Pi Zero có tiềm năng chạy phần mềm nhận diện khuôn mặt, nhờ đó nó có thể cung cấp kết quả đọc Hệ số tội phạm từ khuôn mặt của một người.

Thay vì biên dịch OpenCV, tôi tải xuống và cài đặt một tệp nhị phân được biên dịch trước như trong https://www.pyimagesearch.com/2018/09/26/install-opencv-4-on-your-raspberry-pi/. Một tài nguyên tốt để bắt đầu với Raspberry Pi Computer Vision là

Bước 6: Kết luận

Nhìn chung, đối với một dự án nghỉ lễ ngắn ngày, nó khá đáng để thực hiện. Tôi đã đến kịp thời cho Anime Festival Asia 2019.