Thùng rác không bao giờ bị vứt bỏ.: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Nhóm của chúng tôi đã bắt đầu một dự án có tên "Thùng rác không bao giờ được vứt bỏ". với vấn đề xả rác của KARTS. Những nguyên nhân khác nhau khiến trường học tạo ra lượng rác lớn và gây phản cảm bởi việc đổ rác thiếu thận trọng. Để giải quyết vấn đề này, lúc đầu chúng tôi tập trung vào vấn đề dọn rác.

Nhưng thùng rác dễ dàng được loại bỏ và biến mất. Nhóm của chúng tôi nhận thấy vấn đề là mọi người cảm thấy khó chịu khi không có ý thức về việc tạo ra chất thải và giải quyết vấn đề. Có phải nó sẽ bị vứt bỏ khi thùng rác biến mất trước mặt?

Thùng rác không bị bỏ đi, nó chỉ di chuyển

Mục đích của dự án này là nhận ra rằng chất thải không biến mất và cuối cùng nó có thể lưu thông và quay trở lại với chúng ta. Rác thải vứt bừa bãi, được học sinh xử lý cẩn thận trong khuôn khổ dự án, giúp giảm thiểu rác thải và khuyến khích ý thức.

Đặc trưng

Khi một lượng rác nhất định được chất lên một tấm rác có lắp cảm biến trọng lượng, camera sẽ ghi lại rác và hiển thị video liên quan đến quá trình lưu thông của rác.

Ghi bàn

Họ được nhắc nhở rằng rất nhiều người, bao gồm cả chính họ, đang vứt rác một cách liều lĩnh, nhìn vào những hình ảnh rác thải liên tục luân chuyển trong các môi trường khác nhau bắt đầu bằng việc đổ rác, và cuối cùng rác sẽ quay trở lại với chúng ta.

Bước 1: Vật liệu

1) Khung: Bảng Formax

2) phần cứng: Aduino (+ cảm biến lực, cảm biến siêu âm), RASPBERRY-PI 3 Model B +, Máy chiếu tia

3) phần mềm: xử lý

Bước 2: Xử lý

1) Khung: Làm một chiếc hộp có bệ hình thoi bên trong. Đặt hai tấm phẳng lên trên và gắn cảm biến lực. Để xóa nền bằng phím sắc độ, hãy thêm một tấm cùng màu vào mặt sau của khung.

2) Phần cứng:

Bước 1 [Aduino] Kết nối cảm biến lực.

Bước 2 [Aduino] Kết nối cảm biến siêu âm.

(Sử dụng Bước 1 + 2 để phát hiện việc vứt rác và kiểm tra điều kiện của bãi rác.)

Bước 3 [Aduino-Raspberry Pi] Gửi nguồn đã đo tới mô-đun Bluetooth.

Bước 4 [Raspberry Pi] Nhận tín hiệu bằng Bluetooth và chụp ảnh bằng máy ảnh của bạn.

Bước 5 [Raspberry Pi + Xử lý] Loại bỏ màu xanh lá cây khỏi hình ảnh thông qua mã xử lý. (Phím Croma)

Bước 6 [Raspberry Pi + Beam Projector] Thùng rác nền đã loại bỏ được gửi đến máy chiếu chùm và được chèn vào hình ảnh dựng sẵn.

Kết quả 7 bước.

Bước 3: Mã

Mã Aduino

Mã xử lý chạy trong Rasberry Pi

Bước 4: Kiểm tra

Chúng tôi đã kiểm tra nó để được ghi lại nếu phát hiện trọng lượng (kiểm tra cảm biến lực)

Bước 5: Cài đặt cuối cùng

Trong quá trình nghiên cứu, chúng tôi đã lắp đặt nhiều rác nhất ở phía trước tầng 4 của tòa nhà truyền thông, Karts.

Đây là những hình ảnh lắp đặt và thu gom rác thực tế.