Mục lục:
- Quân nhu
- Bước 1: Mạch điều khiển
- Bước 2: Phác thảo
- Bước 3: Phác thảo tiếp
- Bước 4: Phác thảo tiếp
- Bước 5: Phác thảo tiếp
- Bước 6: Thư viện bước
- Bước 7: Thiết kế 3D (Cánh tay)
- Bước 8: Thiết kế 3D (Tay)
- Bước 9: Thiết kế 3D (Cơ sở)
- Bước 10: Thiết kế 3D (Cơ sở)
- Bước 11: Thiết kế in
- Bước 12: Bao vây
Video: Cánh tay robot Arduino: 12 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida.
Đây là những thành phần cơ bản cần thiết để lắp ráp dự án này
Quân nhu
(3) 9g Micro Servos
(1) Bảng Arduino với đầu nối USB
(2) Breadboard (kích thước thông thường và mini)
(1) Bao vây hình chữ nhật
(1) Động cơ bước
(1) Gói dây nhảy
(1) Kẹp điều khiển Servo
(1) Cảm biến hồng ngoại
(1) Điều khiển từ xa IR
(1) Điện trở
Bước 1: Mạch điều khiển
Thiết lập mạch điều khiển như trong hình
Bước 2: Phác thảo
Tải bản phác thảo đã cung cấp lên Arduino.
Sau khi tải lên bản phác thảo, mạch sẽ hoạt động bằng điều khiển từ xa IR.
Bước 3: Phác thảo tiếp
Bước 4: Phác thảo tiếp
Bước 5: Phác thảo tiếp
Bước 6: Thư viện bước
Truy cập liên kết sau để tải xuống các tệp StepperAK.cpp và StepperAK.h và đặt chúng vào cùng một thư mục với bản phác thảo trước đó.
Liên kết:
Bước 7: Thiết kế 3D (Cánh tay)
Phần này của cánh tay robot được coi là cánh tay thực sự của robot. Điều này sẽ có hai động cơ servo được kết nối ở cả hai đầu. Phần này kết nối cơ sở của cánh tay với kẹp.
Bước 8: Thiết kế 3D (Tay)
Bộ phận được thiết kế này đóng vai trò là tay của cánh tay robot, trong đó kẹp điều khiển servo được kết nối với. Bộ phận này di chuyển lên và xuống để hạ hoặc nâng kẹp đến vị trí mong muốn.
Bước 9: Thiết kế 3D (Cơ sở)
Ba bộ phận này được sử dụng làm chân đế của cánh tay robot. Phần hình tròn có một lỗ ở tâm để lắp trục động cơ bước vào. Hai miếng phẳng được lắp bên trong các khe nằm trên miếng tròn. Phần phẳng hình tam giác, lớn hơn là nơi kết nối "cánh tay" và động cơ servo.
Bước 10: Thiết kế 3D (Cơ sở)
Phần này cũng được sử dụng cho phần đế vì động cơ bước sẽ được lắp bên dưới phần này để trục hướng ra ngoài. Phần có thể nhìn thấy của trục là nơi mà phần đế hình tròn được đề cập trước đó sẽ được kết nối với.
Bước 11: Thiết kế in
Đây là hình ảnh trực quan về sản phẩm sẽ trông như thế nào.
Các bộ phận được khoan và giữ với nhau bằng bu lông và đai ốc cùng với keo siêu dính.
Chiếc kẹp được mua từ amazon và được lắp vào đầu của miếng "tay" để giúp cánh tay robot có thể lấy đồ.
Bước 12: Bao vây
Arduino và breadboard được đặt bên trong vỏ nhựa để ngăn việc tháo rời mạch và giúp việc trình bày tổng thể của dự án dễ dàng hơn.
Các lỗ được khoan bên trong vỏ bọc để luồn dây điện qua.
Bảng mạch mini được gắn chặt vào trên cùng của vỏ bọc do thực tế là bộ thu IR đã được lắp vào nó và nó cần được tiếp xúc để hoạt động với Điều khiển từ xa IR.
Đề xuất:
Cánh tay robot có tay cầm: 9 bước (có hình ảnh)
Robotic Arm With Gripper: Thu hoạch cây chanh được coi là công việc khó khăn, do kích thước cây to và cũng do khí hậu nóng của các vùng trồng chanh. Đó là lý do tại sao chúng tôi cần một cái gì đó khác để giúp những người làm nông nghiệp hoàn thành công việc của họ nhiều hơn
Xây dựng hệ thống thủy canh tự làm mini & vườn thảo mộc thủy canh tự làm với cảnh báo WiFi: 18 bước
Xây dựng Hệ thống thủy canh tự làm nhỏ & Vườn thảo mộc thủy canh tự làm với cảnh báo WiFi: Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách xây dựng hệ thống #DIY #hydroponics. Hệ thống thủy canh tự làm này sẽ tưới theo chu kỳ tưới thủy canh tùy chỉnh với 2 phút bật và 4 phút tắt. Nó cũng sẽ theo dõi mực nước hồ chứa. Hệ thống này
Vẫy tay để điều khiển cánh tay robot OWI Không có dây đính kèm: 10 bước (có hình ảnh)
Vẫy tay để điều khiển Cánh tay robot OWI … Không có dây đính kèm: Ý tưởng: Có ít nhất 4 dự án khác trên Guiductables.com (kể từ ngày 13 tháng 5 năm 2015) xoay quanh việc sửa đổi hoặc điều khiển Cánh tay robot OWI. Không có gì đáng ngạc nhiên, vì nó là một bộ robot tuyệt vời và rẻ tiền để chơi cùng. Dự án này tương tự trong s
Một cánh tay robot đơn giản được điều khiển qua chuyển động của tay thực tế: 7 bước (có hình ảnh)
Một cánh tay rô bốt đơn giản được điều khiển trên chuyển động của tay thực tế: Đây là một cánh tay rô bốt DOF rất đơn giản dành cho người mới bắt đầu. Cánh tay được điều khiển bằng Arduino. Nó được kết nối với một cảm biến được gắn trên tay của người vận hành. Do đó, người điều khiển có thể điều khiển khuỷu tay của cánh tay bằng cách uốn cong chuyển động của khuỷu tay của mình
Cánh tay robot được điều khiển bằng găng tay: 6 bước (có hình ảnh)
Cánh tay robot điều khiển bằng găng tay: Mục đích: Tích lũy kinh nghiệm và kỹ năng giải quyết vấn đề bằng cách tạo một dự án để hoàn thành Mỗi khớp nối trên cánh tay in 3-D có một servo có chức năng