Mục lục:
Video: Robot điều khiển từ xa Rock Crawler Arduino: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Điều này trông và rất trần trụi. Tôi khuyên những ai muốn thực hiện dự án này hãy xem xét một số cách che các thiết bị điện tử để bảo vệ khỏi nước và bụi bẩn.
Bước 1: Những thứ bạn cần
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x Cần điều khiển
-2x Bộ thu phát 2,4GHz
-Bất kỳ khung gầm nào có ít nhất hai động cơ (để lái và trợ lực)
-Dự án này có ba động cơ (một động cơ bổ sung cho hệ dẫn động cầu trước)
-Bộ pin cho động cơ
-2x Bộ điều khiển động cơ (chỉ cần hai bộ cho hệ dẫn động bốn bánh bán thời gian)
-2x pin 9 volt cho arduino's
- Lá chắn mở rộng củarduino
-Công tắc nguồn cho động cơ (tùy chọn)
Bước 2: Lắp ráp bộ điều khiển
Đối với bộ điều khiển, bạn sẽ cần Arduino UNO với tấm chắn mở rộng, hai cần điều khiển, một bộ thu phát 2,4GHz và một pin 9v.
Tấm chắn mở rộng được sử dụng cho nhiều chân GND và 5V hơn, điều này sẽ giúp dự án dễ dàng hơn vì bạn không cần thực hiện bất kỳ công đoạn hàn nào cho bộ điều khiển
Bắt đầu bằng cách nối các cần điều khiển với Arduino. Hãy nhớ rằng một cần điều khiển chịu trách nhiệm cho chuyển động X, trong khi cần điều khiển kia chịu trách nhiệm cho chuyển động Y. Cần có tấm chắn mở rộng để cấp nguồn cho cả cần điều khiển và bộ thu phát.
Cần điều khiển 1 sẽ được kết nối với trục x (bướm ga), Bạn có thể nối dây SW (công tắc cần điều khiển) nếu bạn muốn bật chuyển đổi giữa 4WD và 2WD (nhưng điều đó không được thực hiện trong này)
Cần điều khiển 2 sẽ được kết nối với trục y (lái)
Tiếp theo, bạn sẽ muốn bắt đầu đấu dây bộ thu phát như sau
Chân bộ thu phát ---- Chân Arduino
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CN 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- không được kết nối
Bước 3: Lắp ráp xe
Đối với điều này, bạn sẽ cần khung gầm của mình với động cơ, Arduino MEGA, hai bộ điều khiển động cơ, một bộ thu phát 2.4GHz và một pin 9v.
Chúng tôi bắt đầu bằng cách đấu dây động cơ vào bộ điều khiển động cơ. Hãy nhớ rằng có ba động cơ tham gia (mỗi động cơ có hai dây), vì vậy một bộ phận điều khiển động cơ sẽ chỉ có một nửa dây.
Tiếp theo, bạn sẽ muốn đấu dây các đơn vị điều khiển động cơ với MEGA. Hãy nhớ những chân nào bạn đã sử dụng cho hướng động cơ vì bạn sẽ cần những chân đó trong mã.
Sau đó, bạn có thể bắt đầu đấu dây bộ thu phát với MEGA. Các chân sẽ không giống như trên UNO vì cách MEGA xử lý giao tiếp.
Hệ thống dây điện cho các Chân 4 và 6 đang bị bỏ ngỏ. Trong codem, chúng được nối dây cho bánh trước. Nhưng nếu bạn chọn chỉ có RWD, bạn sẽ không cần phải đấu dây những thứ này.
Chân bộ thu phát ---- Chân ArduinoGND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CN 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- không được kết nối
Bước 4: Mã
Car.ino được tải lên MEGA
Controller.ino vào UNO
Nếu bạn muốn sử dụng Serial monitor cho mục đích gỡ lỗi, hãy đảm bảo đặt tốc độ truyền là 115200.
Đề xuất:
Ô tô được điều khiển từ xa - Được điều khiển bằng Bộ điều khiển Xbox 360 không dây: 5 bước
Ô tô được điều khiển từ xa - Được điều khiển bằng Bộ điều khiển Xbox 360 không dây: Đây là các hướng dẫn để tạo ô tô được điều khiển từ xa của riêng bạn, được điều khiển bằng bộ điều khiển Xbox 360 không dây
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình
Tự làm bộ điều khiển bay điều khiển đa hệ điều khiển Arduino: 7 bước (có hình ảnh)
Tự làm bộ điều khiển máy bay đa năng điều khiển Arduino: Dự án này là tạo ra một bảng logic máy bay không người lái đa năng linh hoạt nhưng tùy chỉnh dựa trên Arduino và Multiwii
Bộ vi điều khiển AVR. Điều chế độ rộng xung. С bộ điều khiển động cơ DC và cường độ ánh sáng LED.: 6 bước
Bộ vi điều khiển AVR. Điều chế độ rộng xung. Bộ điều khiển của Động cơ DC và Cường độ ánh sáng LED: Xin chào mọi người! Điều chế độ rộng xung (PWM) là một kỹ thuật rất phổ biến trong viễn thông và điều khiển điện năng. nó thường được sử dụng để điều khiển công suất cấp cho thiết bị điện, cho dù đó là động cơ, đèn LED, loa, v.v. Về cơ bản, nó là một modu
Điều khiển các thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) với Màn hình nhiệt độ và độ ẩm: 9 bước
Điều khiển thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) Có Hiển thị nhiệt độ và độ ẩm: xin chào, tôi là Abhay và đây là blog đầu tiên của tôi về Các thiết bị điện và hôm nay tôi sẽ hướng dẫn bạn cách điều khiển các thiết bị điện bằng điều khiển từ xa bằng cách xây dựng cái này dự án đơn giản. cảm ơn atl lab đã hỗ trợ và cung cấp tài liệu