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¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador ?: 6 bước
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Video: ¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador ?: 6 bước

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Anonim
¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador?
¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador?

En este pequeño hướng dẫn veremos como usar un motor lego como un generador

Bước 1: ¿Qué Es Un Servomotor Lego Ev3?

¿Qué Es Un Servomotor Lego Ev3?
¿Qué Es Un Servomotor Lego Ev3?

El Servo Motor Grande EV3 es un potente motor que usediza retroalimentación tacométrica para el control de velocidad con una Preisión de un grado. Al usingizar el sensor de rotación integrationdo, el motor inteligente se puede alinear con otros motores del robot para hacerlo avanzar en línea directa a la misma velocidad. También se puede Pracizar para dar una lectura Preisa de la velocidad en Experios. El disño de la caja del motor permite construir fácilmente trenes de khắc.

Características:

  • Retroalimentación tacométrica de un grado de Preisión 160-170
  • RPMRotación trên phim trường de 20 N / cmRotación estática de 40N / cm
  • Phần mềm El EV3 tiene Auto-ID

Bước 2: Động cơ Servomotor LEGO EV3

Động cơ Servomotor LEGO EV3
Động cơ Servomotor LEGO EV3

Ahora bien, los servos ademas de incluir un motor eléctrico convencional también incluyen un sensor de posición. Este sensor nos permite saber a que velocidad se está moviendo nuestro motor, y Corregirla si es necesario. Ademas podemos saber precisionamente cuantos grados a girado el motor en todo momento. Con esto tenemos un control muy Preiso del phimmiento de nuestro robot.

El motor internamente tiene un tren de carvednes para subir la torca del motor. Esto es lo que lo hace un poquito mas grande que un motor normal.

Una propiedadprissante de los motores del NXT, es que están cableados de una Mano, el otro también girará. Esto es por que todo motor eléctrico, es también por defción un generador de energygía y la energygía que generas al girar un motor se aplica al otro (con algunas perdidas).

Bước 3: Generar Energía De Un Motor a Otro

Generar Energía De Un Motor a Otro
Generar Energía De Un Motor a Otro
Generar Energía De Un Motor a Otro
Generar Energía De Un Motor a Otro

De nuestro KIT de lego EV3 necesitaremos las piezas que se muestra en la imagen.

Lo que haremos sera conectar ambos motores con el cable y en una de ellos con las otras dos piezas haremos un tipo palanca que nos allowa girar un motor, lo que generará energygía y esta se trasmitirá al otro motor y lo hará girar

Bước 4: Construyendo Generador (Carretilla)

Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)

De nueva cuenta necesitaremos las piezas de la imagen.

En el segundo motor que sera al que le pasaremos la energygía colocaremos las piezas como se ve en la imagen para simular que tenemos un tipo carretilla

Bước 5: Finalizando El Proyecto

Image
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Como podemos ver tenemos finalizada la construcción de nuestro generador a partir de nuestros servomotores de nuestro KIT de Lego EV3.

Con esto demostramos que a través de un motor el cual sera nuestro generador de energygía podemos alimentar otro motor. Lo que hicimos fue en nuestro primer motor creamos un tipo palanca que al girar ya sea hacia adelante o hacia atrás genera energygía en el mismo sentido en el otro motor

Mientras que en el segundo motor construimos un tipo carretilla la cual Recogbirá la energygía del primer motor, donde si en el primero se gira hacia adelante se Observa como la carretilla avanza en la misma dirección y si se gira hacía atrás tenemos el mismo efecto en carretilla

Bước 6: Gracias

Eso ha sido todo de mi parte para demostrarles como se puede generar energygía con un servomotor de Lego

Mi nombre es Sofia Ramírez Jaime de Aula Digital TELMEX Guanajuato

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