Ba lô # 2: Cảm biến Grove: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Balo SPIKE Prime là phần mở rộng của LEGO Education SPIKE Prime.

Pyboard là bộ não cho chiếc ba lô này. Nó cho phép bạn kết nối cảm biến Grove với LEGO SPIKE Prime để dễ dàng cắm các loại cảm biến khác nhau (I2C, tương tự, kỹ thuật số) vào Balo Grove.

Chúng tôi cũng có Ba lô máy ảnh cho phép bạn tích hợp khả năng xử lý hình ảnh và tầm nhìn máy, Ba lô Pyboard cho phép bạn kết nối với WiFi, Ba lô Micro: bit cho phép liên lạc vô tuyến và Ba lô Breadboard mà bạn có thể sử dụng để tạo mạch nguyên mẫu.

Quân nhu

Pyboard: (liên kết)

Bảng đột phá Pyboard: (liên kết)

PCB tùy chỉnh: Bảng PCB đáy Pyboard và Bảng PCB Grove (Hướng dẫn cách chế tạo được đưa ra bên dưới)

Tiêu đề

• 1x14 Nam - 2 (liên kết)
• 1x14 Nữ - 2 (liên kết)
• 1x2 Nam (90 độ) - 1 (liên kết)
• 1x4 Nam (90 độ) - 1 (liên kết)
• 1x4 Male Grove - 6 (liên kết)
• 1x2 Nữ - 1 (liên kết)
• 1x4 Nữ - 1 (liên kết)
• 1x8 Chân tiêu đề nam 1,27 (từ Mouser) - 1 (liên kết)

Bộ dịch chuyển mức 3 V đến 5 V -1 (liên kết)

Chùm LEGO

• 1x3 -1
• 1x7 -1

Chốt LEGO - 6

Đầu nối Cảm biến Khoảng cách LEGO -1 (Từ bộ SPIKE Prime)

Công cụ

• Máy in màu (Tùy chọn)
• Kéo (hoặc máy cắt laser)
• Vật tư hàn
• Máy phay PCB (Tùy chọn)

Bước 1: In PCB

PCB kết nối các cảm biến Grove với SPIKE Prime. Có hai PCB mà bạn sẽ cần in.

Để in Grove PCB Board, hãy truy cập thư mục Google Drive và tải xuống tệp "pyboard-grove.fzz". Để in Bảng PCB đáy Pyboard, hãy truy cập thư mục Google Drive và tải xuống "Spike to Pyboard production phiên bản 2.fzz". Có rất nhiều công ty có thể sản xuất PCB cho bạn. Tìm một trong những gần đó.

HOẶC, Nếu bạn có quyền truy cập vào không gian nhà sản xuất và bạn có thể sử dụng Máy phay PCB trên máy tính để bàn của Công cụ Bantam, hãy tải xuống các tệp "pyboardgrove.zip" và "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" từ thư mục Google Drive tiếp theo và in chúng.

HOẶC, Bạn có thể làm điều đó tại nhà của bạn. Làm theo hướng dẫn tại đây. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Nếu bạn muốn mở tệp, hãy truy cập https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. và tải xuống / cài đặt Fritzing trên máy tính của bạn và mở thiết kế trên máy tính của bạn.

Bước 2: Hàn các thành phần

Hàn hai chân tiêu đề Nam 1X14 trên bảng Pyboard Breakout.

Đối với Bảng mạch Grove, hàn hai chân tiêu đề 1x14 Nữ, một chân tiêu đề Nam 1x2 (90 độ), một chân tiêu đề Nam 1x4 (90 độ), sáu đầu cắm Grove Nam 1x4 và một bộ dịch chuyển mức 3 V đến 5 V.

Đối với Bảng mạch PCB dưới đáy Pyboard, hàn một chân tiêu đề 1x2 Nữ, một chân tiêu đề 1x4 Nữ và một chân tiêu đề 1x8 Nam 1.27.

Tìm các liên kết đến các bộ phận trong phần Vật tư.

Bước 3: In 3D vỏ máy

In 3D tệp. Các bản in 3D được tạo bằng Máy in Mẫu 2. Bạn có thể cần điều chỉnh kích thước dựa trên máy in của mình và bạn có thể cần phải chà nhám các cạnh để ép vừa vặn.

Bước 4: Lắp ráp

Giữ chặt Bảng mạch Pyboard Đáy với vỏ máy in 3D bằng vít.

Kết nối Pyboard trên bảng đột phá Pyboard và cuối cùng trên Bảng mạch Grove PCB.

Chèn cụm bảng Pyboard và Grove PCB vào bên trong hộp được in 3D và kết nối an toàn với Bảng PCB Pyboard Botton.

LƯU Ý: Đảm bảo rằng nó được lắp đúng cách. Chèn Pyboard PCB vào một góc vuông.

Bước 5: Kết nối Trình kết nối

Tháo cảm biến khoảng cách chính SPIKE và sử dụng đầu nối với cáp để kết nối nó với vỏ.

Bước 6: Bọc ba lô trong bìa giấy

In màu thiết kế hộp giấy.

Nếu bạn có quyền truy cập vào máy cắt laser thì hãy sử dụng máy cắt laser để cắt thiết kế. Nếu không, hãy dùng kéo để cắt chúng hoặc dùng dao X-acto. Gấp chúng lại và quấn chúng xung quanh hộp được in 3D. Sử dụng dầm và chốt để cố định giấy trên hộp.