Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ sử dụng Arduino UNO, động cơ servo và Visuino để quay động cơ servo. Xem video trình diễn.
Bước 1: Những gì bạn sẽ cần
Tất cả các mô-đun là từ makerfabs. Họ có các mô-đun chất lượng tốt nhất đi trước đối thủ hàng năm trời, cũng với giá cả phải chăng tốt nhất.
Arduino UNO
Dây nhảy
Động cơ servo
Chương trình Visuino: Tải xuống Visuino
Bước 2: Mạch
Kết nối chân Maduino UNO (gnd) với dây nâu của động cơ Servo
Kết nối chân Maduino UNO (5V) với dây đỏ của động cơ Servo
Kết nối chân Maduino UNO Digital (2) với động cơ Servo màu đỏ vàng
Bước 3: Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO
Để bắt đầu lập trình Arduino, bạn cần phải cài đặt Arduino IDE từ đây:
Xin lưu ý rằng có một số lỗi nghiêm trọng trong Arduino IDE 1.6.6. Đảm bảo rằng bạn cài đặt phiên bản 1.6.7 trở lên, nếu không, bản có thể hướng dẫn này sẽ không hoạt động! Nếu bạn chưa thực hiện, hãy làm theo các bước trong Tài liệu hướng dẫn này để thiết lập Arduino IDE để lập trình ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.com cũng cần được cài đặt. Khởi động Visuino như trong hình đầu tiên Nhấp vào nút "Công cụ" trên thành phần Arduino (Hình 1) trong Visuino Khi hộp thoại xuất hiện, chọn "Arduino UNO" như hiển thị trên Hình 2
Bước 4: Trong Visuino Thêm thành phần
- Thêm thành phần SineAnalogGenerator và đặt tần số thành 0,5
- Thêm thành phần Servo
Bước 5: Trong Visuino: Kết nối các thành phần
Kết nối chân ra kỹ thuật số Arduino [2] với chân Servo1 [Đầu ra]
Kết nối chân SineAnalogGenerator1 [ra] với chân Servo1 [Vào]
Bước 6: Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino
Trong Visuino, nhấn F9 hoặc nhấp vào nút hiển thị trên Hình 1 để tạo mã Arduino và mở Arduino IDE
Trong Arduino IDE, nhấp vào nút Tải lên, để biên dịch và tải lên mã (Hình 2)
Bước 7: Chơi
Nếu bạn cấp nguồn cho mô-đun Maduino UNO, động cơ servo sẽ bắt đầu quay phải và trái.
Xin chúc mừng! Bạn đã hoàn thành dự án của mình với Visuino. Cũng đính kèm là dự án Visuino, mà tôi đã tạo cho Có thể hướng dẫn này. Bạn có thể tải xuống và mở nó trong Visuino: