Laser Pointing Cactus: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Đối với một dự án ở trường học, tôi phải làm một cái gì đó với Arduino, tôi muốn làm một cái gì đó cho một con mèo, mà bạn có thể kích hoạt và sẽ tự chơi với con mèo. Lần đầu tiên tôi nghĩ đến một con chuột nhưng hơi khó để tạo ra một thứ quá nhỏ với nhiều công nghệ trong đó. Sau khi ý tưởng về con chuột được thiết kế để thú vị cho con mèo, tôi quyết định rằng, thậm chí còn thú vị hơn khi thiết kế một thứ gì đó trở thành đồ chơi cho con mèo và nó ẩn chứa một thứ hay ho. Điều đó sau này biến thành hoa, sau này tôi quyết định sẽ là xương rồng (vì xương rồng rất mát). Đó là khoảnh khắc “cây xương rồng chỉ tia laser” đến với tôi. Đây là đồ chơi tự động hình cây xương rồng dành cho mèo của bạn, thời trang và tiện dụng. Đối với đồ chơi cho mèo luôn là một thứ gì đó rõ ràng là đồ chơi, đây không phải là thứ như vậy. Nó cũng là một niềm vui để xem mặc dù nó không phải là một cái gì đó thực tế, tôi nghĩ nó thực sự dễ thương. Cây xương rồng được làm từ bìa cứng, đó là vì nếu nó bị ngã (mèo thường là kẻ bắt nạt; P), nó sẽ không bị gãy.

Để làm cho điều này, tôi đã sử dụng các mục sau:

Quân nhu

• Arduino UNO
• Nút 6 x 6mm
• Nam nhảy nam
• Tia laze
• 2 gương
• 2 servo mini
• Breadboard (Để thử nghiệm)
• Bảng hàn
• Cáp mềm
• 2 điện trở ()

Bước 1: Con trỏ Laser ý tưởng

Vì vậy, để tia laser của tôi di chuyển, tôi cần xây dựng một hệ thống có thể di chuyển tia laser theo chiều ngang và chiều dọc, những gì tôi nghĩ ra là các servo với gương được đặt phía trên nhau để bạn có thể di chuyển tia laser bằng cách xoay gương của mình. Với vị trí đặt, bạn có thể đảm bảo rằng nó có thể làm cho tia laser di chuyển theo cả hai chiều ngang và dọc.

Một bức tranh để “vẽ nên bức tranh” có lẽ làm cho nó rõ ràng hơn, những gì chúng ta cần làm là lập trình cho các servos không chỉ di chuyển ngẫu nhiên mà chỉ di chuyển một phần nhỏ của những gì chúng có thể nhận ra. Và một con trỏ laser bạn luôn có thể tắt nên chúng tôi cũng cần cài đặt con trỏ đó.

Bước 2: Thiết lập Arduino của bạn (Đối với thực tế)

Bây giờ chúng tôi đã sẵn sàng xây dựng hệ thống con trỏ laser của mình. Trước tiên, bạn sẽ cài đặt nó trên bảng mạch để kiểm tra thiết lập của mình, sau đó bạn có thể đặt nó lên bảng hàn của mình và hàn tất cả lại với nhau. Nhưng tất nhiên trước tiên là breadboard, tôi đã sử dụng mã này nhưng để làm được điều đó, bạn cần đặt INPUT và OUTPUT của mình vào một số chân nhất định, dây màu vàng của servo bạn phải đặt vào chân 10 và 11 để mã này hoạt động, laser phải được kết nối với chân 12 và nút phải được kết nối với chân 3. Bạn có thể tự chọn sử dụng các chân bạn muốn và điều chỉnh điều này trong mã của riêng bạn. Nút ở chân 3 khá quan trọng vì tôi đã đặt một ngắt trên chân này, với mô hình Arduino UNO, bạn chỉ có thể đặt một ngắt được kết nối với chân 2 hoặc 3, vì vậy hãy đảm bảo bạn sử dụng một trong những thứ đó cho nút.

Điều quan trọng nữa là kết nối chân cắm vào Arduino với điện trở và cảm biến hoặc nút, điều này giúp bạn có thể kiểm soát đối tượng được kết nối của mình.

Tại đây bạn có thể xem và tải mã của tôi về để sử dụng.

Bước 3: Cuối cùng nhưng chắc chắn không phải là ít

NGUYÊN NHÂN! Chúng tôi có tất cả mọi thứ ngoại trừ điều đó, tôi sử dụng một miếng bìa cứng và với sự trợ giúp của việc cắt nó một phần, tôi có thể cuộn nó lại như một hình tròn, cái chậu tôi đã đặt ở đâu đó, vì vậy tôi cũng sử dụng nó như một thứ mà cây xương rồng có thể đứng. Tôi đã sử dụng nhiều màu giấy xanh và keo để đảm bảo nó có màu của cây xương rồng. Đảm bảo rằng bạn tạo một lỗ trên "mặt đất" để luồn hệ thống dây điện qua đó bạn có thể đặt Arduino và pin hoặc bộ sạc dự phòng vào trong chậu. Đối với mẹo, tôi sử dụng một quả bóng bay và giấy maché (cũng chủ đề cùng màu). Sau đó, phần khó khăn, đó là đưa servo vào đó, tôi đã sử dụng nhiều "cầu nối bằng bìa cứng" và sử dụng chúng để đặt các servo lên, chúng cần được cố định ở đó để bạn có thể băng hoặc dán chúng (Cảnh báo: chỉ dán chúng Nếu chúng ở đúng vị trí !!!) Tia laser ở trên tổ servo thấp nhất đến servo cao nhất cũng cần phải ở một chỗ, tôi đã làm như hình trên.

Sau đó, bạn cần lập bản đồ cho tia laser của mình, tôi khuyên bạn nên làm điều này bằng cách thay đổi rand1 và rand2 thành 0, đó sẽ là giá trị ban đầu của bạn, bạn cần nhưng gương của mình càng xa càng tốt để tia laser không rơi ra khỏi gương, đối với tôi đây là góc dưới bên trái. Như thế này, bạn cố gắng lập bản đồ bạn muốn servo của mình quay bao nhiêu độ, sau đó bạn sẽ cần phải cắt một khoảng trống trên cây xương rồng để tia laser có thể được nhìn thấy trong phòng.