Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Sử dụng servo giá rẻ trong các bản dựng Lego-arduino.
Phiên bản mới hơn, với ít phần hơn:
Có một số hướng dẫn cách sử dụng SG90 servo với lego. Hầu hết trong số họ yêu cầu tùy chỉnh lego / servo hoặc trường hợp in 3d. Ví dụ này đang sử dụng các mảnh LEGO nguyên bản. Tôi đã cố gắng sử dụng các bộ phận dễ mua và rẻ tiền. Một số biến thể có thể xảy ra nếu bạn không có các bộ phận chính xác.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Danh sách bộ phận (có id lego):
SG90 servo 2 vít
2 vít
Brick, Arch 1 x 4 (3659) x2
Tấm 1 x 4 (3710)
Tấm 1 x 6 (3666) x7
Kỹ thuật, Trục 3 (4519)
Kỹ thuật, Trục 4 (3705)
Technic, Đầu nối trục 2L (6538)
Technic, Brick 1 x 4 với lỗ (3701) x 5
Technic, Brick 1 x 6 với lỗ (3894) x 15
Technic, Bush 1/2 răng (4265a / 4265b) x2
Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)
Technic, Bush (3713)
Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)
Technic, Gear 16 Tooth (Kiểu cũ có lỗ tròn) (4019)
Kỹ thuật, Pin (2780/4459/3673) x 12
Bước 1: Servo
Sử dụng 2 vít để gắn bánh răng vào phần màu trắng đi kèm với servo. Cắt các góc với ví dụ dao.
Bước 2: Phần giữa
Bước 3: Gắn Servo
Đặt servo dưới vòm màu đen. Sửa nó bằng gạch 1x6 (màu đỏ).
Chuẩn bị trục khác với bánh răng.
Bước 4: Gắn Gears
Bước 5: Sửa Trục Servo
Cố định trục servo bằng 2 viên gạch và tấm. Điều này sẽ ngăn trục nghiêng sang hai bên hoặc tách khỏi servo.
Bước 6: Thêm độ bền
Điều này sẽ tăng thêm độ bền.
Bước 7: Các biến thể
Ví dụ nếu bạn muốn đặt servo ở một bên.
Hoặc nếu bạn muốn gắn thứ gì đó vào servo gần trục hơn.
Bước 8: Trong bản dựng Robot đầu tiên
Video cho thấy nó có thể được sử dụng như thế nào để tạo ra một robot đơn giản với arduino.
Nó có thể trả lời có / không cho câu hỏi của bạn (được điều khiển bằng 2 nút).