Mục lục:

Servo SG90 với Lego không sửa đổi: 8 bước
Servo SG90 với Lego không sửa đổi: 8 bước

Video: Servo SG90 với Lego không sửa đổi: 8 bước

Video: Servo SG90 với Lego không sửa đổi: 8 bước
Video: Arduino | Chi tiết cách sử dụng động cơ Servo 2024, Tháng mười một
Anonim
Servo SG90 với Lego không sửa đổi
Servo SG90 với Lego không sửa đổi
Servo SG90 với Lego không sửa đổi
Servo SG90 với Lego không sửa đổi

Sử dụng servo giá rẻ trong các bản dựng Lego-arduino.

Phiên bản mới hơn, với ít phần hơn:

Có một số hướng dẫn cách sử dụng SG90 servo với lego. Hầu hết trong số họ yêu cầu tùy chỉnh lego / servo hoặc trường hợp in 3d. Ví dụ này đang sử dụng các mảnh LEGO nguyên bản. Tôi đã cố gắng sử dụng các bộ phận dễ mua và rẻ tiền. Một số biến thể có thể xảy ra nếu bạn không có các bộ phận chính xác.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Danh sách bộ phận (có id lego):

SG90 servo 2 vít

2 vít

Brick, Arch 1 x 4 (3659) x2

Tấm 1 x 4 (3710)

Tấm 1 x 6 (3666) x7

Kỹ thuật, Trục 3 (4519)

Kỹ thuật, Trục 4 (3705)

Technic, Đầu nối trục 2L (6538)

Technic, Brick 1 x 4 với lỗ (3701) x 5

Technic, Brick 1 x 6 với lỗ (3894) x 15

Technic, Bush 1/2 răng (4265a / 4265b) x2

Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)

Technic, Bush (3713)

Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)

Technic, Gear 16 Tooth (Kiểu cũ có lỗ tròn) (4019)

Kỹ thuật, Pin (2780/4459/3673) x 12

Bước 1: Servo

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Sử dụng 2 vít để gắn bánh răng vào phần màu trắng đi kèm với servo. Cắt các góc với ví dụ dao.

Bước 2: Phần giữa

Phần giữa
Phần giữa

Bước 3: Gắn Servo

Đính kèm Servo
Đính kèm Servo

Đặt servo dưới vòm màu đen. Sửa nó bằng gạch 1x6 (màu đỏ).

Chuẩn bị trục khác với bánh răng.

Bước 4: Gắn Gears

Gắn Gears
Gắn Gears

Bước 5: Sửa Trục Servo

Sửa Trục Servo
Sửa Trục Servo

Cố định trục servo bằng 2 viên gạch và tấm. Điều này sẽ ngăn trục nghiêng sang hai bên hoặc tách khỏi servo.

Bước 6: Thêm độ bền

Độ bền cao hơn
Độ bền cao hơn
Độ bền cao hơn
Độ bền cao hơn

Điều này sẽ tăng thêm độ bền.

Bước 7: Các biến thể

Các biến thể
Các biến thể
Các biến thể
Các biến thể

Ví dụ nếu bạn muốn đặt servo ở một bên.

Hoặc nếu bạn muốn gắn thứ gì đó vào servo gần trục hơn.

Bước 8: Trong bản dựng Robot đầu tiên

Video cho thấy nó có thể được sử dụng như thế nào để tạo ra một robot đơn giản với arduino.

Nó có thể trả lời có / không cho câu hỏi của bạn (được điều khiển bằng 2 nút).

Đề xuất: