Bộ điều khiển Haptic Arduino: 4 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Quân nhu

• Arduino Nano x2
• Mô-đun RF24 x2
• MPU 6050
• 1 dẫn

• Bu lông M3 x4

• Động cơ nhỏ có hộp số
• Dây nhảy

Công cụ:

• Sắt hàn
• máy in 3D
• Cờ lê Allen
• Súng bắn keo nóng

Bước 1: In 3D

In 3D các phần sau:

Cài đặt in:

Nhiệt độ cuối nóng: 200

Nhiệt độ giường: 60

Hỗ trợ: Có

Raft / Brim / Skirt: Váy

Bước 2: Đấu dây

Đầu tiên, chúng ta cần tạo một loại bảng mạch vi mô chỉ sử dụng số lượng ổ cắm tiêu đề tối thiểu để tiết kiệm không gian. Ý tưởng này là nhờ Bộ chuyển đổi Arduino Nano Breadboard của Chandler76. Tại thời điểm này, hãy làm theo hướng dẫn của anh ấy với việc bổ sung các ổ cắm tiêu đề mà tôi đã thêm theo chiều ngang ở phía dưới. Thực hiện theo sơ đồ nối dây cho phần còn lại của hệ thống dây điện. Đảm bảo đặt dây của MPU6050 và RF24 qua tấm giữa!

Bước 3: Lập trình

Tải các chương trình sau lên arduinos của bạn; "Haptic Glove" cho bộ điều khiển và "Reciever" cho xe. Cũng cài đặt các thư viện sau: MPU_6050_tockn và RF24. Nếu bạn không thể sửa đổi mã, hãy đảm bảo rằng đường dẫn giống nhau trong cả hai tập lệnh. Bạn có thể phát tới bất kỳ rô bốt Arduino nào miễn là bạn cắm dây vào đơn vị rf24. Chỉ cần sử dụng cùng một hệ thống dây điện cho nó như trên bộ điều khiển.

Bước 4: Lắp ráp

Vặn các miếng trên cùng và dưới cùng của giá đỡ RF24 (tất nhiên là có rf24 và mpu6050 bên trong). Sau đó, trượt arduino vào bộ điều khiển in 3d và giữ công tắc ở bên có vết cắt hình chữ nhật. Phần tiếp theo phức tạp hơn một chút và bạn có thể phải mài vỏ RF24 một chút để làm cho nó vừa vặn. Hiện tại, phần trên được giữ chặt bởi độ khít của nó nên tôi có thể tháo ra để thay pin. Đặt giá đỡ RF24 và tấm dẫn lên mặt trước của bộ điều khiển.