Xe tăng RC có camera FPV di chuyển: 9 bước (có hình ảnh)

Mục lục:

Bước 1: Các bộ phận
Bước 2: Tạo PCB
Bước 3: Hàn
Bước 4: Khung xe
Bước 5: Máy ảnh
Bước 6: Chương trình cho xe tăng
Bước 7: Thí điểm
Bước 8: Chương trình thí điểm
Bước 9: Kiểm tra xe tăng của bạn

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Xin chào.

Trong hướng dẫn này, tôi chỉ cho bạn cách chế tạo xe tăng điều khiển từ xa với camera FPV. Lúc đầu tôi chỉ chế tạo chiếc xe tăng RC mà không có camera FPV nhưng khi tôi lái nó trong nhà thì tôi không thấy nó ở đâu. Vì vậy, tôi đã nghĩ ra rằng tôi sẽ thêm vào nó máy ảnh được gắn trên 2 servo. Phạm vi hoạt động khoảng 100m, bạn cũng có thể đạp xe tại nhà. Với bể này, bạn có thể thấy mèo của bạn đang làm gì khi bạn không nhìn. Bạn có thể xem nó trên video: D

Giải thích các từ viết tắt cho người mới bắt đầu:

PCB - Bảng mạch in

GND - mặt đất

VCC - nguồn

RC - Điều khiển từ xa

FPV - Góc nhìn thứ nhất

Bước 1: Các bộ phận

Đây là danh sách với các bộ phận cần thiết. Tổng chi phí là $ 120

Arduino (x2)
Khung xe
Điện thoại thông minh với Android
NRF24L01 (x2)
Cầu H TB6612FNG
Cần điều khiển (x2)
Xoay / nghiêng hoặc 2 servo
Mọi thứ để làm PCB bạn có thể đọc về nó ở đây
Đèn LED
Ắc quy
Vít
Pin 9V và pin 5x 1, 5V hoặc LI-PO 7.4
Hộp cho phi công
Dây điện
Dụng cụ (khoan, hàn, tuốc nơ vít)

Bước 2: Tạo PCB

Bây giờ chúng tôi tạo ra PCB, bạn có thể đọc về điều này ở đây. Đây là PCB đầu tiên của tôi, nhưng nó rất đơn giản và chắc chắn bạn có thể làm được. Tôi thêm các tập tin từ fritzing, bạn phải in nó bằng máy in laser trên giấy dày hoặc giấy ảnh. Sau đó, bạn phải đặt bản in trên một bảng đồng và ủi. Những khiếm khuyết có thể xảy ra khi đổ mực bằng bút đánh dấu dầu. Chuẩn bị axit và chèn đĩa vào đó. Khi toàn bộ đĩa có màu vàng, bạn có thể kéo ra và rửa dưới vòi nước. Bây giờ chỉ cần làm sạch mực bằng ete dầu hỏa và lỗ khoan.

P. S.

Tôi đã thay đổi một chút cầu chữ H, bạn có thể xem trên hình ảnh. Tôi kết nối tất cả GND, STBY với VCC.

Bước 3: Hàn

Hàn tất cả các thành phần vào một PCB. Bạn cần thêm dây như hình trên. Tôi thêm tệp từ fritzing nếu bạn muốn điều gì đó thay đổi.

Bước 4: Khung xe

Bây giờ là lúc để lắp ráp khung xe trên ảnh, bạn có thể xem cách chế tạo nó.

Bước 5: Máy ảnh

Bạn có thể sử dụng camera IP cho ví dụ này từ amazon hoặc điện thoại thông minh của bạn với Android và với ứng dụng webcam IP. Bạn có thể xem hình ảnh camera trong trình duyệt hoặc trong chương trình đặc biệt nếu bạn mua camera IP. Trên mảnh giấy, tôi vẽ mắt và miệng, và dán bằng băng dính hai mặt trên điện thoại của mình

Bước 6: Chương trình cho xe tăng

Đây là chương trình cho xe tăng trong nhận xét là giải thích về mã bạn có thể tải nó lên arduino của bạn và chuyển sang bước tiếp theo.

Bước 7: Thí điểm

Bây giờ bạn có thể xây dựng phi công của mình. Để bọc nó đẹp hơn, tôi đã sử dụng một hộp nhựa mà tôi đã mua với giá 0,5 đô la. Ở trên, tôi đã thêm hình ảnh từ việc sờ mó và một vài bức ảnh về phi công của tôi.