Baltazar, O Robô De Sucata: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e xác minh estar deixando aqui a minha Experiência de ter construído ele.

Bước 1: Da Onde Surgiu a Ideia

A Ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Profora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

_

Ý tưởng đến từ một cuốn sách có tên "O Bonequeiro de Sucata" mà tôi đang đọc cho một bài tập ở trường, nó đã truyền cảm hứng cho tôi về Robot. Giáo viên của tôi yêu cầu lớp tôi làm một công việc mà tôi được cho là làm một con búp bê có thể tái chế, và lúc đó tôi đã có ý tưởng làm Robot!

Nói thật, xây dựng mất nhiều công, nhưng rất đáng!

Bước 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro / Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usnatingm foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tuaativa do robô, onde eu usei

2. Motores servos

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………………………………….. O que ele fazia? ………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava phim ảnh de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo xóa não andar por isso fui directto para outra lềuativa.

_

Giống như bất kỳ Kỹ sư / Lập trình viên giỏi nào, tôi đã không tự mình làm mọi thứ, nhưng hãy nói rằng một phần tốt là tôi, các bộ phận gia công là cha tôi. Hình ảnh bạn đang thấy này là lần thử đầu tiên của tôi đối với robot, nơi tôi đã sử dụng

2. Động cơ servo

1. Siêu âm Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. …………………… Anh ấy đang làm gì vậy? ………………… ……………………………… ………….. ……………

Nó phát hiện chuyển động của mọi người

Khi người đó đến gần, anh ta di chuyển cánh tay của mình

Khi mọi người đi vắng, tôi không làm gì cả

Tôi không thích nó lắm vì anh ta không đi bộ nên tôi đi thẳng để thử một lần nữa.

Bước 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a Corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer protótipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda delete para projetar.

_

Bức ảnh mà tôi đang cho các bạn xem là cảnh cha tôi tẩy dầu xích và vương miện xe đạp để sử dụng trên bánh xe robot của tôi. thực hiện một bản vẽ trên một nền tảng cũ có tên "Microstation", nơi tôi đã nhờ anh ấy giúp đỡ để thiết kế.

Bước 4: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma Experiência nova độc nunca tinha trabalhado com isso, achei muito hợp pháp! Tiếng Việt.

Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Bàn tay gai, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

_

Vâng, đây là ảnh nguyên mẫu của chúng tôi. Chúng tôi sử dụng bao bì Panettone làm cấu trúc, tôi thực sự thích sử dụng một chiếc máy tiện mà bố tôi có ở nhà, ông ấy đã giúp tôi thực hiện các vết cắt trên máy, đó là một trải nghiệm mới vì tôi chưa bao giờ làm việc với nó, tôi nghĩ nó thực sự rất tuyệt. ! Chúng tôi đã có ý tưởng làm một loại chiếu với nó sẽ trông giống như thế này, như trong ảnh, nhưng nó rất dễ phát hành và vì chúng tôi đã có thời hạn nên chúng tôi để nó vào thời gian khác, tôi sẽ rời đi. một bức ảnh trước và sau khi các mảnh được tạo ra. Ah! Trên các bánh xe, tôi đã sử dụng một ổ trục mà trong trường hợp này là Vòng bi tay, vâng đó là đồ chơi.

Quan trọng hơn, nó đã hoạt động.

Và tôi đã sử dụng động cơ kính điện cho bánh xe!

Bước 5: A Quarta Tentativa / Programação

A programmação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu useizei

1 x arduíno

2 x ngân hàng điện

2 x Trình điều khiển cho động cơ (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x cabos USB

Um celular com Bluetooth para instalação do aplicativo de Controlle (robo.apk)

muitos cabos jumper

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protoboard

Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problemma

Cara eu Pracizei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), no Arduíno eu Posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de Controlle do robô foi muito legal para mim độc eu pude usar um Programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.

_

Lịch trình tôi hứa với bạn rằng nó rất nhàm chán nhưng kết quả là tốt. Tôi đã sử dụng

1 x Arduino

2 x ngân hàng điện

2 x Trình điều khiển động cơ (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x cáp USB

Điện thoại Bluetooth để cài đặt ứng dụng điều khiển (robo.apk)

nhiều dây cáp nhảy

1 x ắc quy xe máy trong trường hợp tôi sử dụng xe máy của bố tôi

1 x protoboard

Được rồi, tôi đã ghép phần kết nối lại với nhau nhưng không có vấn đề gì

Người đàn ông Tôi đã sử dụng cùng một cơ sở mà tôi đã sử dụng trong Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) nhưng tôi đã phát triển nó rằng trong trường hợp là cái trong ảnh (ảnh 2), trong Arduino II có thể cung cấp cho bạn mã nếu bạn muốn đưa nó vào bình luận và tôi đặt nó

Trong phần điều khiển của robot, điều đó thực sự tuyệt vời đối với tôi vì tôi có thể sử dụng một chương trình do chính tôi tạo ra nếu bạn cũng muốn, tôi cũng đã cung cấp bản tải xuống ở đây.

Bước 6: A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não đều, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu Shield mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

Hỡi người ngắt lời que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Người điều khiển động cơ.

Eu coloquei o điều khiển gián đoạn caso eu perca ele de Controlle eu possa desligar ele folatemente.

_

Sau khoảng 3 tháng làm việc chăm chỉ, tôi đã kết thúc. Nhưng sau đó bạn có nhớ máy chạy bộ mà tôi đã nói không hoạt động không? đoán xem… nó vẫn chưa hoạt động, nhưng nó được cho là trông giống như nó hiển thị trong bức ảnh, nhưng tôi sẽ cho bạn thấy ở đây robot trông như thế nào từ trong ra ngoài.

Công tắc bạn đang thấy mà tôi đã sử dụng để bật và tắt Trình điều khiển động cơ.

Tôi đặt công tắc trong trường hợp tôi mất kiểm soát, tôi có thể tắt nó một cách dễ dàng

Bước 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu Passi pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava grassca, primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de penar em montar outro depois tráng miệng minha Experiência vờ cho tôi especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

xác nhận deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você ver e vai penar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra penar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e faundo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu !!!!

_

Mọi thứ tôi đã trải qua để chế tạo Robot này sẽ phải được sử dụng ngay bây giờ. Thú thực với các bạn là tôi CHƯA BAO GIỜ BỊ THẦN KINH, theo mẹ tôi thì miệng tôi trắng bệch, người lần đầu tiên đến nói chuyện với tôi chắc cũng sợ hãi đến phát run.

Dù sao, cảm ơn Chúa, mọi thứ đã diễn ra và tôi đã làm được điều đó !!!

SIMMMM !!!!

TÔI ĐÃ LÀM NÓ !!!!

Tôi đã hạnh phúc hơn rất nhiều và tôi không thể ngừng suy nghĩ về việc thiết lập một cái khác sau khi trải nghiệm của tôi, tôi dự định chuyên về nó nhưng ước mơ lớn nhất của tôi là trở thành một phi hành gia.

Tôi sẽ để lại tất cả các bức ảnh về cách nó bắt đầu và nơi tôi kết thúc kkk.

Đắt hơn thì rất đáng để bắt đầu một việc gì đó và kết thúc nó bởi vì bạn sẽ thấy và nghĩ rằng anh bạn, tôi đã làm được điều đó, niềm hạnh phúc khi nghe được điều đó từ bạn là rất lớn.

Tôi khuyên tất cả mọi người khi bắt đầu một dự án, cho dù nó có ngớ ngẩn hay điều gì đó, thì hãy luôn chú tâm vào đầu để suy nghĩ.

Và người đàn ông đó là với văn bản này mà tôi kết thúc bạn

Tên tôi là Carlos Vitor, bạn 12 tuổi và tôi định đăng nhiều thứ hơn ở đây.

Xin chân thành cảm ơn tất cả những ai đã đọc.

Chào cám ơn !!!!