Bàn robot nhỏ (nguyên mẫu): 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Còn gì tuyệt hơn một chiếc bàn có bánh xe? Một bảng mà bạn có thể lái xe xung quanh! Hướng dẫn này sẽ dạy bạn cách xây dựng Bàn robot nhỏ của riêng bạn, một dự án được hình thành và thiết kế bởi một trong những học sinh của tôi (cô ấy 10 tuổi khi chúng tôi bắt đầu).

Chúng tôi xây dựng bảng này bởi vì, theo lời của học sinh của tôi:

"Tôi muốn chế tạo một thứ gì đó và tôi nghĩ đến một cái bàn và tôi nghĩ đến người máy và tôi đã trộn chúng lại với nhau. Tôi thích chế biến gỗ và tôi thích người máy và tôi muốn làm điều gì đó với cả hai. Chúng tôi bắt đầu có một chiếc bàn kích thước đầy đủ. nhưng điều đó tốn rất nhiều thời gian và tiền bạc nên chúng tôi quyết định làm một phiên bản nhỏ, là nguyên mẫu cho phiên bản lớn."

Chúng tôi đặt kích thước chiếc bàn nhỏ này cho chiều cao của Búp bê Cô gái Mỹ (búp bê Cô gái Mỹ cao 18 "nên chúng tôi đã làm cho bàn cao 9"), nhưng bạn có thể điều chỉnh và sửa đổi tùy theo nhu cầu của mình. Điều quan trọng nhất cần lưu ý là trọng lượng bàn, vì bàn lớn hơn đòi hỏi động cơ lớn hơn và nhiều năng lượng pin hơn.

Mức độ khó: Trung cấp

Thời gian xây dựng ước tính: vài ngày đến một tuần

Chi phí: ~ $ 75 - $ 100

Cần có sự giám sát của người lớn (có rất nhiều công cụ sắc bén và mạnh mẽ có liên quan)

Quân nhu

Vật liệu

• Gỗ

  • Mặt bàn: 8 "x 16" (rộng x dài)
  • Chân: 1,5 "x 1,5" x 8 "(rộng x dài x cao)
  • Kệ bàn: 8 "x 14"
• Dấu ngoặc (8)

• Vít (28)

  Đối với giá đỡ: vít 1,25"

• Trục, kim loại

  Chúng tôi đã sử dụng thanh kim loại từ một máy ép Pháp cũ (còn gọi là hỏng)

• Hộp đựng pin 4xAA và (4) pin AA
• Servos quay liên tục (2)
• Vít nhỏ để giữ bánh xe vào servo (2)
• Bộ điều khiển và máy thu vô tuyến
• Bánh xe Servo (2)

• Bánh xe đẩy (3)

  chúng tôi đã sử dụng các bánh xe tương tự như cho động cơ servo, nhưng gắn chúng vào một trục thay vì một servo

Công cụ

• Máy rút keo nóng và keo dính
• Máy khoan điện
• Mũi khoan
• Bits tuốc nơ vít

• Nhìn thấy

  Hoặc cắt miếng tại cửa hàng kim khí địa phương của bạn

• Giấy nhám
• Keo dính
• Băng điện hoặc ống co nhiệt
• Kính bảo vệ
• Mặt nạ chống bụi
• Cây kéo
• Thước dây cuốn
• Cấp độ
• Kẹp

• Không bắt buộc:

  • Duct Tape
  • khóa dán
  • Zip Ties

Bước 1: Mẹo, thủ thuật và thông tin bổ sung! (Vui lòng đọc trước khi mua bất cứ thứ gì!)

Trước khi bạn xây dựng bất cứ thứ gì, hãy đọc toàn bộ hướng dẫn về dự án trước

Thông tin hữu ích cần có trước khi bạn bắt đầu dự án này:

1. Hãy chuẩn bị cho thời gian làm khô

2. Cách sử dụng các dụng cụ điện và biết các quy tắc an toàn.

Quy tắc an toàn: dựng tóc, bảo vệ mắt, xắn tay áo, không mặc quần áo rộng, không trang sức cản trở, luôn có người thứ hai trong phòng, đặc biệt là người lớn nếu bạn nhỏ hơn, khẩu trang chống bụi.

3. Hãy chuẩn bị những vật liệu và dụng cụ bạn cần.

4. Ghi chép vào sổ tay khi bạn làm việc để tham khảo sau này.

5. Tìm bộ điều khiển radio đi kèm với bộ thu. Việc ghép các thiết bị điện tử lại với nhau sẽ dễ dàng hơn nếu bạn có bộ điều khiển và bộ thu cùng nhau vì sẽ mất nhiều thời gian hơn để tìm ra bộ thu nào sẽ hoạt động với bộ điều khiển cụ thể, vì vậy hãy mua bộ điều khiển đi kèm với bộ thu phù hợp.

Bộ điều khiển RC có thể rất đắt, và những bộ khác siêu rẻ và không hoạt động tốt. Đọc toàn bộ mô tả về bộ điều khiển và bộ thu mà bạn quan tâm. Cách chúng tôi tìm ra là tìm ra ba tùy chọn: một cái đắt tiền, một cái ở mức trung bình và một cái rẻ hơn. Chúng tôi đã sử dụng ngân sách của mình để giúp tìm ra tùy chọn tốt nhất và cuối cùng đã chọn tùy chọn ở giữa.

Bước 2: Xây dựng bảng

Thu thập các công cụ chế biến gỗ, mảnh gỗ và giá đỡ của bạn (xem phần Vật tư để biết kích thước). Hãy nhớ đo hai hoặc ba lần trước khi khoan, dán và / hoặc cắt:)

Bước 1: Xác định vị trí của chân và giá đỡ và đánh dấu tất cả các lỗ giá đỡ bằng bút chì. (Xem ảnh)

Chúng tôi đã sử dụng 2 giá đỡ cho mỗi chân và 4 vít cho mỗi giá đỡ, ngoại trừ hai giá đỡ chồng lên nhau giữa các chân (Xem ảnh).

Sẽ rất hữu ích khi sử dụng thước dây để có được vị trí chính xác nhất có thể.

Bước 2: Gắn chân vào mặt bàn bằng giá đỡ và vít

A. Khoan các lỗ nhỏ trên mặt bàn và chân bàn để tránh làm nứt gỗ. (Xem hình ảnh)

B. Gắn hai giá đỡ vào mỗi chân.

C. Gắn chân với giá đỡ vào bàn.

Bước 3: Thêm kệ bàn

Chúng tôi cắt của chúng tôi để phù hợp giữa các chân và gắn bằng keo dán gỗ.

Mẹo: Thêm một đồ vật bên dưới giá trong khi nó đang khô để giá không di chuyển.

Bước 4: Chà nhám mặt bàn ở những nơi cần thiết

Bước 5: Đo chiều cao của các bánh xe và tính vào tổng chiều cao của bàn

Bước 3: Thiết lập và kết nối thiết bị điện tử

1. Thiết lập bộ điều khiển và bộ thu radio

Ràng buộc bộ thu với bộ điều khiển như được hiển thị trong hướng dẫn đi kèm với bộ điều khiển mà bạn đã chọn.

2. Kết nối hộp pin với máy thu thanh

Kết nối bộ pin với các chân có ghi "B / VCC" (dây màu đen đi bên ngoài đầu thu). Xem ảnh 1.

Đối với kích thước và trọng lượng bàn này, bốn pin AA là đủ để cung cấp năng lượng cho bộ thu và hai động cơ servo liên tục. Nếu bạn xây dựng một chiếc bàn lớn hơn, bạn sẽ cần động cơ lớn hơn và nhiều năng lượng pin hơn.

3. Thực hiện một bài kiểm tra nhanh để tìm ra phích cắm đầu vào của bộ thu nào hoạt động tốt nhất để điều khiển bàn của bạn với bộ điều khiển.

Để kiểm tra, hãy làm như sau:

Nếu bạn đang sử dụng cùng một bộ điều khiển radio và bộ thu, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng kênh thu 2 và 3.

A. Kết nối một động cơ với kênh đầu tiên trên máy thu. Căn chỉnh các dây servo với kênh thu như thể hiện trong Ảnh 3. Sau đó di chuyển các nút điều khiển trên bộ điều khiển, quan sát thời điểm và cách động cơ di chuyển, đồng thời ghi lại những phát hiện của bạn.

B. Di chuyển động cơ sang kênh thu tiếp theo và lặp lại Bước 2A. Làm cho tất cả các kênh trên đầu thu.

C. Quyết định kênh nào hoạt động tốt nhất để điều khiển bàn rô bốt của bạn!

Bước 4: Chế tạo Xe lửa và Gắn Bánh xe

Bộ truyền động là cách chúng ta kết nối động cơ và bánh xe với bàn.

Bước 1: Gắn các bánh xe vào servos

Chúng tôi gắn bánh xe bằng vít, nhưng chúng tôi phải tìm những con vít vừa vặn và giữ chặt bánh xe. Chúng tôi cũng phải khoan một chút của bánh xe nơi có lỗ để các ốc vít có thể chui qua. Bạn có thể cần thực hiện một chút thử nghiệm để tìm các vít thích hợp.

Bước 2: Tìm ra vị trí của các servo và bánh xe. Sử dụng băng dính để giữ cố định trong khi bạn kiểm tra.

Sử dụng một mức độ để đảm bảo rằng khi bạn lắp các bánh xe, bàn không bị trượt hết. Đo chiều cao của servo có bánh xe trước khi bạn gắn chúng và trước khi bạn khoan vào gỗ. Nếu bạn không đo chúng, chiếc bàn có thể quá cao và không cân xứng.

Bước 3: Gắn bánh xe * bánh trước vào bàn bằng trục kim loại.

A. Đo và đánh dấu vị trí của trục xe sao cho bánh xe thầu đều với bánh sau.

B. Khoan lỗ vào chân bàn phía trước và đẩy trục qua, thêm bánh xe khi bạn di chuyển.

C. Cố định bánh xe bằng cách thêm keo nóng hoặc grommets ** vào hai bên của bánh xe, để lại một khoảng trống khoảng 1/2 (1cm) để bánh xe có thể quay tự do.

* Bánh trước được gọi là bánh "castor" vì chúng không được nối với động cơ.

** Grommet là một nút cao su hình tròn, giống như một sợi dây cao su, giúp bánh xe không bị trượt.

Bước 4: Cố định động cơ servo bằng epoxy hoặc chất kết dính mạnh khác.

Lưu ý: Chúng tôi khuyên bạn nên thực hiện bước này sau khi kiểm tra toàn bộ bảng vì động cơ servo sẽ bị kẹt sau khi epoxy khô.

Bước 5: Kiểm tra, Lái xe và Trang trí! (Nâng cấp tùy chọn trên Trang trình bày tiếp theo)

Bật nguồn bộ thu và bộ điều khiển vô tuyến và kiểm tra bảng rô-bốt của bạn! Có thể mất một vài lần thử thực hành để có cảm giác lái bàn.

Khi bạn đã chắc chắn rằng bàn hoạt động, hãy thêm một ít keo nóng (hoặc epoxy) để giữ dây cố định và ngăn không cho các thiết bị điện tử bị ngắt kết nối.

Trang trí bàn của bạn với bút đánh dấu, sơn, nhãn dán, vải … bất cứ điều gì bạn sáng tạo bắt buộc bạn phải làm!

Nếu bạn muốn xem các nâng cấp tùy chọn, hãy xem trang trình bày tiếp theo. Nếu không thì….

Bạn đã hoàn tất! Thích điều khiển bàn robo của bạn, có thể để cho thú cưng tập thể dục hoặc giao đồ ăn cho bạn hoặc bạn bè khi bạn đang xem phim. Chia sẻ ý tưởng và sáng tạo của bạn với chúng tôi, chúng tôi rất muốn xem!

Bước 6: Nâng cấp tùy chọn

Một số nâng cấp tùy chọn:

Giá đỡ pin

Chúng tôi đã làm một giá đỡ pin bằng gỗ, nỉ, ruy băng và keo dán gỗ. Chúng tôi đo hộp pin và cắt những miếng gỗ nhỏ để làm hộp không có đỉnh. Chúng tôi đã sử dụng tấm nỉ để đệm hộp pin và giữ nó ở đúng vị trí, và dải ruy băng để kéo hộp pin ra dễ dàng hơn.

Ống dây

Chúng tôi đã mua một số vỏ bọc dây màu gỗ và cắt nó cho vừa với các cạnh của chân bàn để che giấu các dây servo.

Phanh

Hãy theo dõi Tài liệu hướng dẫn riêng biệt của chúng tôi về cách thực hiện việc này!