Cánh tay robot Bluetooth sử dụng trình điều khiển động cơ đơn: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Chào mừng bạn đến với Tài liệu hướng dẫn của tôi.

Trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách chuyển đổi cánh tay robot điều khiển có dây thành cánh tay robot Bluetooth bằng cách sử dụng trình điều khiển động cơ duy nhất. Đây là một dự án làm việc tại nhà được thực hiện trong tình trạng giới nghiêm. Vì vậy, lần này tôi chỉ có một trình điều khiển động cơ L298N. Nếu bạn kiểm tra cánh tay robot điều khiển có dây của nó có 5 động cơ. Vì vậy, nếu chúng ta có 3 trình điều khiển động cơ L298N, chúng ta có thể điều khiển 6 động cơ (trình điều khiển L298N có thể điều khiển 2 động cơ hai chiều) và dễ dàng chúng ta có thể chuyển đổi nó sang cánh tay robot Bluetooth bằng cách sử dụng 3 trình điều khiển arduino và L298N. Nhưng hiện tại tôi chỉ có một động cơ L298N và một số động cơ servo. Hãy xem cách thực hiện nhiệm vụ này.

Bạn sẽ cần các mục sau để làm điều này.

Quân nhu

• Cánh tay rô bốt điều khiển có dây đã hoàn thiện
• Bảng Arduino (Tôi đang sử dụng Arduino Nano)
• Mô-đun Bluetooth (H06)
• Trình điều khiển động cơ L298N
• Bảng bánh mì
• Dây nhảy
• Động cơ servo
• Bu lông và đai ốc mini

Bước 1: Hoàn thiện Cánh tay Robot điều khiển có dây

Để thực hiện dự án này, bạn sẽ cần đến cánh tay robot điều khiển có dây. Bạn có thể mua thứ này trên eBay hoặc Amazon. nếu bạn không có cánh tay rô bốt điều khiển có dây, bạn có thể làm điều đó bằng cách sử dụng động cơ bánh răng cũng kết nối một số bộ phận cánh tay bằng nhựa. Tôi sẽ không mô tả cách lắp ráp cánh tay robot điều khiển có dây này. Nó hiển thị trong video này làm thế nào để lắp ráp nó.

Bước 2: Chuẩn bị thiết bị điều khiển nhiều động cơ

Đây là khái niệm chính mà tôi sẽ sử dụng trong dự án này. Bây giờ khi bạn kiểm tra cấu trúc làm việc của trình điều khiển Arduino Motor như bên dưới.

1. Kết nối E1, E2 trong trình điều khiển động cơ với bảng Arduino Pin 9, 11
2. Kết nối dây động cơ với trình điều khiển động cơ Đầu ra 1, 2 đầu nối
3. Bây giờ điều gì xảy ra là khi bạn cho động cơ E1 CAO, E2 THẤP chạy theo một hướng (giả sử theo chiều kim đồng hồ)
4. Nếu bạn thay đổi E1 LOW, E2 HIGH thì động cơ sẽ chạy sang hướng khác (nói ngược chiều kim đồng hồ)
5. Bây giờ điều gì sẽ xảy ra nếu bạn kết nối 5 động cơ với trình điều khiển Động cơ này Đầu ra 1, 2 đầu nối
6. Sau đó, tất cả các động cơ sẽ hoạt động theo cùng một cách nhưng tốc độ có thể thấp do nguồn điện, bạn có thể kết nối nguồn điện bên ngoài với trình điều khiển động cơ + đầu nối 12v
7. Vì vậy, nếu chúng ta có thể kết nối từng dây một của động cơ với đầu ra của trình điều khiển động cơ 1 hoặc 2 đầu nối thì động cơ được kết nối cụ thể chỉ hoạt động.
8. Đó là khái niệm tôi sẽ sử dụng để điều khiển cánh tay robot.
9. Để làm điều đó, tôi có thể sử dụng động cơ Servo. Với góc độ khác nhau, tôi sẽ ngắn mạch chân đầu ra 1 hoặc 2 dây với dây động cơ khác nhau.
10. Kiểm tra các hình ảnh trên để hiểu thêm.
11. Ngoài ra chúng ta cần phải có được độ chính xác để kết nối các chân. Để làm được điều đó, bạn có thể sử dụng một chiết áp có mã Arduino đính kèm và khi kiểm tra màn hình nối tiếp, bạn có thể tìm thấy mức độ.
12. Bạn cũng có thể sử dụng khái niệm này để đoản mạch cho các mục đích khác.

Bước 3: Mã cho kết nối Bluetooth và hoàn thiện dự án

Bây giờ kết nối các dây của cánh tay robot điều khiển có dây với các chân ngắn mạch liên quan đến động cơ Servo đã tạo ở trên. Và thêm mô-đun Bluetooth. Bạn phải kết nối mô-đun Bluetooth TX với Arduino RX và mô-đun Bluetooth RX với chân Arduino TX và kết nối cả dây nguồn. Động cơ servo cũng cần kết nối bảng Arduino và với ký tự đầu vào kết nối Bluetooth, chúng ta sẽ viết độ động cơ servo.

Bạn có thể tải bất kỳ ứng dụng nào liên quan đến Bluetooth xuống điện thoại và tùy theo cấu hình ứng dụng và các ký tự đưa ra, bạn có thể thay đổi mã Arduino. Tôi đã sử dụng ứng dụng Arduino Bluetooth Controller để thực hiện việc này.

Khi bạn cố gắng chạy điều này với nguồn điện USB Máy tính, một số động cơ có thời gian không hoạt động do nguồn điện không đủ cho động cơ Servo và trình điều khiển động cơ. Bạn có thể kết nối nguồn điện bên ngoài với trình điều khiển động cơ nếu xảy ra.

Đây là một mô hình thực hiện và được thực hiện với nguồn lực hạn chế. Nếu bạn có 3 trình điều khiển động cơ L298N, điều này có thể được thực hiện dễ dàng.

Ngoài ra ở trên bước 2 đã đề cập phương pháp ngắn mạch cũng có thể được sử dụng cho các nhu cầu khác.

Cảm ơn vì đã xem.