RC Thrust Dyno: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Tôi đã chơi với đồ chơi RC trong một thời gian rất dài. Gần đây tôi đã bắt đầu với máy bay điện. Với máy bay chạy bằng nitro, thật dễ dàng để biết khi nào chúng được điều chỉnh tốt. Bạn có thể nghe thấy nó.

Những người hâm mộ nhỏ bé này thực sự không thích điều chỉnh bằng tai…

Tôi quyết định làm một chiếc Dyno đơn giản.

Bước 1: Bộ khuếch đại cảm biến tải

Điều đầu tiên là có được một cảm biến lực và bảng mạch khuếch đại phù hợp. Những thứ này rất phong phú trên ebay.

Tôi đã sử dụng bộ khuếch đại cảm biến lực HX711 24Bit và ADC. Tôi đã in một hộp nhỏ để bảo vệ bảng mạch khuếch đại.

Bước 2: Load Cell

Tôi sử dụng một đoạn sắt góc ngắn bằng nhôm để gắn xà lim. Sau đó, tôi gắn một số dây treo hình ảnh vào đầu miễn phí.

Bước 3: Cảm biến điện áp và dòng điện

Tôi đã thực hiện một bộ đồ chơi để đi giữa bộ pin và máy bay. Điều này cho phép tôi đo điện áp và dòng điện của pin khi tải. Tôi đã sử dụng cảm biến dòng điện hiệu ứng hội trường ACS 712 30A để đo dòng điện và một bộ chia điện áp đơn giản được kết nối với chân Analog để đo điện áp gói.

Bước 4: Kiểm tra các động cơ và đạo cụ khác nhau

Tôi thích thử nghiệm các động cơ và đạo cụ khác nhau và sẽ làm một chiếc xe trượt tuyết đơn giản cho việc này. Thật tuyệt nếu có cả cảm biến đo tốc độ. Tôi đoán đó là cho V2.

Bước 5: Gắn tất cả lên

Tôi bắt đầu với một Arduino mini. Tôi đã sử dụng một miếng sàn gỗ công nghiệp để gắn tất cả các bộ phận vào. Tôi cũng đã thêm một bộ phát wifi ESP nhỏ để thay thế cáp USB. Nó không bao giờ hoạt động tốt như tôi đã hy vọng. Đó là khi tôi dùng thử Linkit One. Nó được tích hợp trong Bluetooth SPP dường như là một lựa chọn tự nhiên. Tôi cũng có thể sử dụng WiFi.

Tôi đã có linkit được gắn trên một tấm nên việc dán nó rất dễ dàng. Tôi đã sử dụng 4 vít ngón tay cái đi kèm với các tấm Turtlebot này. Tôi đã phải thêm một vài chân cao su để làm cho nó ổn định và giữ cho các vít ngón tay cái đó không va vào bàn.

Bước 6: Radio hoặc Servo Tester

Đôi khi, việc sử dụng máy kiểm tra servo để chạy động cơ sẽ dễ dàng hơn. Thử nghiệm cuối cùng vẫn nên được thực hiện với đài phát thanh thực tế mà bạn định bay đã được cài đặt. Bằng cách đó, bạn biết bạn sẽ nhấn hết ga.

Nói về van tiết lưu, tôi muốn tạo một trình thử nghiệm servo với một cần điều khiển tay cầm súng lục lớn giống như cách sử dụng động cơ Dyno thực sự cho van tiết lưu ……

Bước 7: Sơ đồ và mã

Kết nối nó là khá đơn giản. Mã thậm chí còn dễ dàng hơn. Nó chỉ gửi 3 giá trị được phân tách bằng dấu phẩy. Lực đẩy, Điện áp, Dòng điện. Tôi cũng đã có mili giây trong đó nhưng dường như nó không cần thiết. Tôi để Maker Plot làm tất cả những công việc khó khăn.

Tôi đặc biệt thích sử dụng báo động Klaxon của nó cho các điều kiện quá dòng và điện áp thấp….

Bước 8: Kiểm tra và hiệu chuẩn

Nếu bạn đang sử dụng bản phác thảo nối tiếp USB, chỉ cần khởi động màn hình nối tiếp Arduino Ide. Nếu bạn đang sử dụng bản phác thảo Bluetooth, trước tiên bạn sẽ phải ghép nối với cổng Nối tiếp Bluetooth của Linkit. Bật nguồn Linikit và sau đó tìm kiếm các thiết bị Bluetooth. Bạn sẽ thấy một cái tên RC_Dyno. Chỉ cần nhấp vào "cặp" không có mật khẩu. Bây giờ bạn sẽ có một sự lựa chọn mới dưới các cổng trong Arduino IDE còn được gọi là RC_Dyno. Như bạn có thể thấy từ các nắp màn hình, không có sự khác biệt trong dữ liệu từ một trong hai cổng.

Để hiệu chỉnh các bài đọc Điện áp và Dòng điện, chỉ cần chú thích các lệnh "bản đồ" để xem các bài đọc thô. Đối với cảm biến hiện tại, tôi sử dụng tải trọng tĩnh, trong trường hợp này là đèn đuôi ô tô. 1156 điển hình vẽ gần như 3A khi bạn buộc cả hai sợi lại với nhau. Làm điều đó cho 6 bóng đèn và bạn nhận được một vòng 15A và một số nhiệt tốt … Điện áp được thực hiện theo cách tương tự.

Để hiệu chỉnh lực đẩy, tôi sử dụng cân hành lý để cân giá đỡ máy phát điện trên ô tô. Sau đó tôi treo giá đỡ đó từ dây kéo trên cảm biến lực. Tôi lấy bài đọc thô chia nó cho trọng lượng tính bằng gam của giá đỡ. Tôi đã sử dụng nó như một ước số trong hệ số tỷ lệ. Sau đó, tôi đã loại bỏ dấu ngoặc và quá số đọc mới làm trọng lượng bì. Tôi đã trừ số đó khỏi bài đọc để có kết quả cuối cùng. Cách tốt hơn là đọc khối lượng bì ở mỗi lần khởi động hoặc có nút Zero / Tare để đặt nó theo yêu cầu. Nhưng tôi không kén chọn như vậy.

Bước 9: Dyno đầu tiên chạy

Ngồi trong nhà để xe chờ đợi một số sự chú ý là hai chiếc quạt hút gió này. Một cái có một cái quạt, cái kia có hai cái.

Có hai Videso ở đây. Một là một chiếc máy bay đẩy công viên. Loại còn lại là quạt kép được lắp đặt với một động cơ được làm từ các ổ trục kém.

Đoán đó là…..

Bước 10: Cải tiến trong tương lai

Tôi có các cảm biến nhiệt độ Dallas 18B20 được bọc này. Tôi muốn thêm một số cho các chỉ số nhiệt độ pin, động cơ và ESC.

Một hoặc hai máy đo tốc độ động cơ sẽ tốt.

Có thể là một DHT11 để đọc nhiệt độ và độ ẩm môi trường xung quanh….

Để thực sự vượt mức cần thiết, có thể thêm số đọc Độ rộng xung trên tín hiệu vào ESC.