Mục lục:

Arduino-tomation Phần 3: 5 bước
Arduino-tomation Phần 3: 5 bước

Video: Arduino-tomation Phần 3: 5 bước

Video: Arduino-tomation Phần 3: 5 bước
Video: 🔴 Arduino #17 | Đảo Chiều Quay Động Cơ Bước Step Motor 28BYJ-48 Sử Dụng Driver ULN2003 2024, Tháng mười một
Anonim
Arduino-tomation Phần 3
Arduino-tomation Phần 3

Một máy khác để tranform theo cách hiện đại. Để làm gì? Để tìm hiểu về các phương pháp tự động hóa.

Bước 1: Mô tả Phần Vận hành (OP)

Mô tả Phần Vận hành (OP)
Mô tả Phần Vận hành (OP)

Chiếc máy ngu ngốc nhỏ bé này là một mô hình nhỏ của một chiếc lớn hơn được sử dụng trong các nhà máy công nghiệp để xử lý ống khói trên các mảnh kim loại hoặc bất cứ thứ gì…

Nó được làm bằng một chiếc xe nhỏ lấy một giỏ đầy bất cứ thứ gì và di chuyển nó từ nơi này sang nơi khác (5 nơi). Hai động cơ DC 24V cho phép chuyển động dọc và ngang. Cảm biến cho biết các vị trí khác nhau của xe.

Bước 2: Thêm kỹ năng hiện đại

Thêm kỹ năng hiện đại
Thêm kỹ năng hiện đại
Thêm kỹ năng hiện đại
Thêm kỹ năng hiện đại
Thêm kỹ năng hiện đại
Thêm kỹ năng hiện đại

Tôi quyết định sử dụng một bản sao arduino dựa trên tha atmega1284P bao gồm đủ I / O để điều khiển hệ thống. Tôi cũng sử dụng màn hình cảm ứng công nghiệp (COOLMAY MT6037H-W nổi tiếng của tôi) giao tiếp với arduino nhờ lá chắn ethernet W5100 trong giao thức modbus-tcp.

Bước 3: Sơ đồ và chương trình

Để mô tả những gì tôi hướng tới, một số hướng dẫn tuyệt vời là cần thiết:

- máy trạng thái của chương trình được chuyển đổi trực tiếp trong một bản phác thảo arduino với thư viện SM.

- SFC (GRAFCET bằng tiếng Pháp), với thỏa thuận IEC61131 (phương pháp công nghiệp).

Tôi cũng cung cấp cho bạn các sơ đồ của hệ thống.

Bạn cũng có thể tìm thấy 2 chương trình:

-Phác thảo arduino (TraitSurf1284.rar)

-bản phác thảo HMI (TraitSurf.rar)

Bước 4: Hướng dẫn khẩn cấp: Phải làm gì trong trường hợp khẩn cấp hoặc bật nguồn…

Ở Pháp, chúng tôi sử dụng một hướng dẫn gọi là GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), để mô tả các bước khác nhau để làm cho máy chạy.

Tất cả các nút và đèn của bảng điều khiển đều được viết trên trang đặc biệt này và những việc cần làm trong trường hợp khẩn cấp, lỗi, vỡ, hỏng hóc….

Nó trông giống như một bức tranh điên rồ nhưng nó thật hữu ích khi bạn không biết phải làm gì với chiếc máy ngu ngốc này.

PS: IC: Điều kiện ban đầu: xe trống, Cao và trên C1

OP: Phần điều hành của hệ thống

Bước 5: Kết luận

Đây là một cỗ máy rất tốt cho những sinh viên muốn tìm hiểu các giải pháp lập trình và tự động hóa. Ở đây bạn chỉ có thể lập trình máy của mình bằng ngôn ngữ C (không phải IEC31131), nếu bạn muốn sử dụng ngôn ngữ LADDER, hãy sử dụng LDmicro (xem một trong các hướng dẫn trước đây của tôi, thỏa thuận IEC61131). Đối với lập trình máy trạng thái, hãy sử dụng Yakindu (không phải IEC61131) nhưng nó không chạy với bản sao, vì vậy hãy thay bản sao thành bảng MEGA2560, đối với lập trình SFC (thỏa thuận IEC61131), hãy sử dụng GRAFCET STUDIO chỉ với arduino DUE (một số chỉnh sửa trên sơ đồ sẽ phải được thực hiện).

Cảm ơn cho tất cả các trang web thú vị được tìm thấy trên khắp thế giới.

Chúc các bạn hướng dẫn vui vẻ !!!

Đề xuất: