Thuyền RC bằng gỗ mà bạn có thể điều khiển bằng tay hoặc qua trang web: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Xin chào, tôi là sinh viên của Howest và tôi đã chế tạo một chiếc thuyền RC bằng gỗ mà bạn có thể điều khiển thông qua bộ điều khiển hoặc qua trang web.

Tôi cảm thấy mệt mỏi với việc xe cộ hỏng hóc quá nhanh và tôi muốn có thứ gì đó để tận hưởng cuộc sống của mình khi còn sống ở biển.

Quân nhu

• gỗ balsa
• động cơ servo
• động cơ một chiều
• mô-đun motordriver
• arduino (chưa)
• mâm xôi pi
• ldr
• cần điều khiển
• hà thủ ô epoxy
• sợi thủy tinh
• cánh quạt
• bánh lái
• một cái gì đó để kết nối bánh lái với động cơ servo
• một chiếc tất cao su (tùy chọn)
• keo dán gỗ
• 2x LED
• Điện trở 3x 330 ohm
• cáp jumper
• MCP3008
• Man hinh LCD
• Mô-đun 2x NRF24L01 với ăng-ten
• Bộ ngưng tụ 2x 10 µF
• chiết áp
• LED RGB
• Mô-đun NEO-6m gps
• đinh vít

kỹ năng cần thiết:

• arduino
• mâm xôi pi
• con trăn
• thiết bị điện tử
• mạng lưới

giá: 250 €

Bước 1: Làm đế của thuyền

1. Cắt các phần như trong bức ảnh đầu tiên. Kích thước tùy thuộc vào kích thước bạn muốn làm thuyền của mình, nhưng hãy đảm bảo chúng có hình dạng giống nhau. Các khe này là để tăng thêm độ chắc chắn để chúng đã được gắn đúng cách mà không cần keo.
2. Dán các bộ phận lại với nhau như trong bức ảnh thứ hai.
3. Bây giờ bạn có thể dễ dàng làm các bức tường bằng cách đặt các tấm ván lên các tấm đỡ.
4. Tiếp theo, cắt bỏ phần giữa như trong ảnh 3. Đây là để tạo không gian cho các thiết bị điện tử.
5. Đừng bắt đầu lại nếu có một lỗ thủng trên thuyền của bạn, chúng tôi có thể giải quyết điều đó sau bằng cách lấp đầy nó bằng keo hoặc keo epoxy.

Bước 2: Làm lớp nền chống thấm

1. Lấp tất cả các khoảng trống và lỗ bên trong thuyền bằng keo.
2. Tiếp theo chà nhám bên ngoài thuyền để mọi thứ đều đẹp và mịn khi chúng ta phủ lên nó một lớp nhựa epoxy.
3. Sau đó bạn lấy nhựa thông và chất làm cứng rồi trộn theo tỷ lệ 2: 1. Điều này có nghĩa là nếu bạn muốn có 30 gam nhựa epoxy, hãy lấy 20 gam nhựa và 10 gam chất làm cứng. Bạn có thể làm việc với hars trong 45 phút trước khi nó trở nên quá khó sử dụng.
4. Lấy bàn chải và phủ nhựa epoxy lên thuyền. Làm như vậy 3 lần và chà nhám sau mỗi lớp. Hãy coi chừng! Nhựa epoxy không chịu được ánh nắng mặt trời. Sau đó, nó trở nên vàng và vỡ vụn. Chúng tôi sẽ giải quyết vấn đề này bằng cách sơn con thuyền của chúng tôi. Nhưng hiện tại tốt nhất bạn nên để nó trong bóng râm.
5. Bởi vì gỗ balsa rất giòn, chúng tôi phải làm cho con thuyền cứng cáp. Chúng tôi thực hiện điều này bằng cách phủ sợi thủy tinh. Đặt sợi thủy tinh của bạn lên bên ngoài thuyền và phủ lên nó một lớp nhựa epoxy. Sau khi nhựa khô, hãy chà nhám lại rồi phủ một lớp cuối cùng lên thuyền của bạn.

Bước 3: Điện tử trong Thuyền

Chúng tôi sử dụng một mô-đun điều khiển động cơ để cho phép thuyền đi cả kính chắn gió và đảo ngược và sử dụng nguồn điện 12V để kết nối động cơ. Dán nó và kẹp động cơ bằng cách dán một tấm bảng lên trên nó được gắn vào hai bên. Đặt động cơ servo lên bảng đó, sau đó bạn dán và kẹp bằng cách trượt nó vào bảng được gắn vào các mặt. Hàn tụ điện với máy phát để có phạm vi tốt hơn và ổn định hơn. Đặt một công tắc chuyển đổi giữa các te tiếp đất từ pin 12V và mô-đun moter và đặt một công tắc chuyển đổi giữa pin 9V và arduino để bật / tắt nguồn thuyền.

Bước 4: Xây dựng Bộ điều khiển

1. Đối với bộ điều khiển, bạn tạo một hộp đơn giản phù hợp với breadboard và raspberry pi của bạn. Chiều cao ít nhất phải là 7 cm.
2. Ở trên cùng, bạn khoan 2 lỗ: cho đèn LED RGB và cho bộ phát của bạn.
3. Bạn cắt 2 hình chữ nhật trên nắp: cho màn hình LCD và cho phím điều khiển của bạn.

Bước 5: Mã hóa trên Raspberry Pi

Tôi khuyên bạn nên lập trình raspberry với mã visual studio. Ở đây bạn có thể tìm thấy giải thích về cách kết nối mã visual studio và raspberry pi. Bạn sẽ phải tải xuống một thư viện cho bộ truyền. Bạn có thể tìm thấy nó ở đây. Đặt thư viện trong cùng thư mục với chương trình của bạn để nó hoạt động.

Bước 6: Cơ sở dữ liệu Mysql

Bước 7: Hoàn thiện thuyền

1. dán các tấm ván lên mũi thuyền và khoét 2 lỗ cho đèn led.
2. Dán lại mũi để nó cũng không thấm nước từ trên cao.
3. Làm nắp bằng cách dán và sáp 2 tấm gỗ cạnh nhau.
4. Đừng quên để lại một lỗ cho ldr, gps và nút chuyển đổi.
5. Kết nối nắp này với thuyền bằng bản lề.
6. Ở 2 góc sau của chiếc thuyền bạn bắt vít 2 khối gỗ.
7. Sau đó bạn có thể vặn vít xuyên qua nắp trong khối gỗ để có thể đóng nắp lại. Vì vậy, bạn vẫn có thể tiếp cận thiết bị điện tử nếu có sự cố.
8. Sơn cho chiếc thuyền một lớp sơn và bạn đã hoàn thành.

Bước 8: Trang web

Bước 9: Thuyền hoạt động như thế nào

1. Bạn nhấn vào phím điều khiển để chuyển đổi giữa chế độ thủ công và trang web.
2. Trên màn hình LCD xuất hiện ip của bạn.
3. RGB chuyển sang màu xanh lục nếu moter vẫn còn hoặc chậm và màu đỏ nếu nó đi nhanh.
4. RGB chuyển sang màu xanh lam nếu nó ở chế độ trang web.
5. Đèn led bật sáng nếu bên ngoài trời tối