Arduino Uno Fish Feeder trong 6 bước giá rẻ và dễ dàng!: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Vì vậy, một chút cốt truyện có thể cần thiết cho dự án này. Những người nuôi cá cảnh có lẽ cũng gặp phải vấn đề tương tự như tôi: nghỉ phép và hay quên. Tôi liên tục quên cho cá ăn và luôn cố gắng làm như vậy trước khi nó đi ngủ. Các kỳ nghỉ là một vấn đề hoàn toàn khác, phải mua những kim tự tháp "trung chuyển" mà không bao giờ thực sự hoạt động. Vì vậy, đây là nơi tôi bắt đầu nghĩ về những gì tôi có thể làm, và tôi nhận ra rằng tôi có thể làm một máy cho cá tự động!

XIN VUI LÒNG XIN VUI LÒNG bình chọn cho điều này trong Cuộc thi Arduino, tôi nghĩ nó có khả năng giành được ít nhất một giải thưởng nhỏ

Độ khó: 2/5

Chi phí: 1/5

Quân nhu

Phiên bản Arduino Uno / Chung

Động cơ Servo (Micro Servo SG90 9g nên hoạt động hoàn toàn tốt)

-Và cánh tay servo rộng hai mặt đi kèm với nó

Cáp nguồn (dc hoặc usb)

Dây nhảy (nam sang nam)

Chai dầu gội du lịch / khách sạn nhỏ

Thùng nhựa

Thức ăn cho cá (bất kỳ loại nào cũng được, thức ăn viên sẽ tốt hơn cho tôi)

Máy khoan điện

Súng bắn keo nóng

Bước 1: Nhà ở

Đậy kín nắp hộp và khoan một lỗ đủ lớn (ở giữa nắp) để luồn dây điện qua đó. Cuối cùng, cắt một nắp nhỏ ở mặt bên của hộp chứa đủ lớn để vừa với dây cáp điện của bạn.

Bước 2: Thức ăn cho cá

Khoan một lỗ xuyên qua chai dầu gội SEALED để nó có hai lỗ ở hai phía đối diện song song với nhau như hình trên. Cho thức ăn vào cá khoảng 1/4 đến 1/3. Sau đó, lấy súng bắn keo nóng của bạn và dán phần đế của chai lên cánh tay servo.

Bước 3: Mã

Đây là nó với một số chú thích: chỉ là một cảnh báo rằng nó sẽ bật ngay khi bạn cắm vào và cứ sau 24 giờ thì nó sẽ xảy ra. Thời gian bạn cắm nó là thời gian nó sẽ chạy cho đến khi bạn rút phích cắm.

#bao gồm;

Servo myservo; // tạo servo dưới dạng một đối tượng

int pos = 0; // biến số nguyên để lưu trữ vị trí Servo

dài FISHFEEDER = 86400000; // Đặt thời gian cho mỗi 24 giờ (86400000 mili giây)

thời gian kết thúc lâu dài; // Biến dài tạo ra 32 bit lưu trữ, là số lượng mở rộng

lâu rồi; // Điều tương tự ở đây như trên

void xoay () {

for (pos = 0; pos <180; pos + = 1) // Đoạn mã dưới đây sẽ làm cho Servo quay, cho cá ăn.

{

myservo.write (pos);

chậm trễ (15);

}

cho (pos = 180; pos> = 1; pos- = 1)

{

myservo.write (pos);

chậm trễ (15);

}

}

void setup () // Void setup làm cho mã chạy một lần và chỉ một lần

{

myservo.attach (9); // Điều này sẽ cho Arduino biết rằng Servo đang ở chân 9

myservo.write (0); // Ghi gửi dữ liệu nhị phân đến một cổng nối tiếp.

// Trong trường hợp này, số 0 có nghĩa là nó sẽ gửi dữ liệu đến chân số 0. (RX)

chậm trễ (15); // Điều này sẽ trì hoãn 15 mili giây trước khi vòng lặp bên dưới bắt đầu chạy.

quay(); // Chạy hàm biến servo của chúng ta

}

void loop () {// Điều này sẽ chạy đi chạy lại trên Arduino nếu nó có nguồn.

bây giờ = millis (); // Bây giờ là thời gian hiện tại tính bằng mili giây

endtime = now + FISHFEEDER;

trong khi (bây giờ <endtime) {

myservo.write (0);

chậm trễ (20000);

bây giờ = millis ();

}

quay();

}

Bước 4: Thiết lập phần cứng

Đặt arduino của bạn vào hộp nhựa và luồn cáp nguồn qua nắp và kết nối nó. Cách đấu dây khá đơn giản, như trong sơ đồ trên. Chỉ cần kết nối dương với 5v, nối đất với đất và cáp dữ liệu vào chân 9, như được hiển thị trong sơ đồ Mạch Tinkercad ở trên. * nháy mắt * * nháy mắt * CHỈ NHỚ ĐỂ CHO CÁC DÂY ĐI QUA LỖ TRÊN ĐẦU CỦA CONTAINER TỪ ARDUINO ĐẾN SERVO.

Bước 5: Gắn vào bể / bể cá

Đặt vỏ nhựa với arduino ở bên cạnh bể cá và đặt servo của bạn ở môi trên mép trên của bể. Sau đó, bạn có thể gắn nó bằng băng dính để có thể tháo nó ra sau này. Chỉ cần nhớ kiểm tra xem nó có vừa khít để có thể giữ được không. Cuối cùng, gắn cánh tay servo của bạn vào chai và gắn nó vào servo sao cho các lỗ nằm ở hai bên chứ không phải ở trên / dưới. Nó gần như chính xác như trong hình.

Bước 6: Vui mừng

Bây giờ bạn đã hoàn thành! Việc cho cá ăn sẽ rất dễ dàng, bạn chỉ phải đổ đầy bình chứa dễ lấy thường xuyên. Nếu đi nghỉ dài ngày, bạn có thể nạp thêm thức ăn cho cá một chút để đảm bảo cá nhận đủ thức ăn cần thiết. Bởi vì servo đã được gắn vào, nên việc dọn dẹp bình chứa sẽ không có vấn đề gì vì bạn chỉ có thể tháo băng rất dễ dàng và lắp lại. Tôi hy vọng dự án arduino nhanh chóng, rẻ và dễ dàng này sẽ giúp được BẠN!

Một lần nữa, hãy bình chọn cho tôi trong Cuộc thi Arduino! Tôi tin rằng dự án này xứng đáng với ít nhất một giải thưởng nhỏ!