Mục lục:
- Quân nhu
- Bước 1: Cắt bìa cứng
- Bước 2: Nối mạch
- Bước 3: Găng tay
- Bước 4: Lập trình
- Bước 5: KẾT THÚC KẾT QUẢ CHO 1 SERVO
Video: Bàn tay điều khiển đơn giản chi phí thấp của Arduino: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31
Có rất nhiều cánh tay robot dựa trên cảm biến linh hoạt và in 3D đắt tiền trên khắp internet rộng lớn. Tuy nhiên, là một sinh viên, tôi không có nhiều cơ hội tiếp cận với những thứ như máy CNC, máy in 3D và các công cụ điện. Tôi có một giải pháp, chúng tôi sẽ chế tạo một tay Arduino chi phí thấp (15-25 đô la), có thể được gắn vào một cánh tay robot. Đây sẽ là PHIÊN BẢN CỰC KỲ DỄ DÀNG CỦA DỰ ÁN NÀY. Một phần quan trọng khác của dự án này là nó là
-Sơn không
-Rẻ
-Đơn giản và dễ dàng
-KHÔNG YÊU CẦU NGUỒN ĐIỆN BÊN NGOÀI (arduino tích hợp sẵn lan can bảo vệ)
Quân nhu
Hầu hết những thứ này bạn có thể nhận được từ amazon.
Bạn sẽ cần:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) hoặc Mini Breadboard
1 servo hoặc nhiều hơn tùy thuộc vào cách bạn muốn làm điều đó.
Chiết áp (10k)
Rất nhiều bìa cứng
Súng bắn keo nóng
Dây nhảy
Bước 1: Cắt bìa cứng
Cắt 5 ngón tay nhỏ như bìa cứng. Cắt 1 miếng lớn hơn. Dán nó lại với nhau như một bàn tay, bạn cũng có thể dán ống hút vào các ngón tay để giúp xâu chuỗi. Keo nóng servo thẳng đứng vào lòng bàn tay.
Bước 2: Nối mạch
Chỉ cần làm theo sơ đồ mạch cơ bản tôi đã vẽ cho các bạn dưới đây.
Bước 3: Găng tay
đấu dây chiết áp vào găng tay của bạn và buộc dây vào nó. Không phải là một bước cần thiết, chỉ cần bạn làm sẽ trông ngầu hơn:)
Bước 4: Lập trình
110% khó khăn của dự án này là lập trình. Vì vậy, tôi đã làm điều đó cho bạn. Nếu bạn thực sự muốn biết những gì bao gồm những thứ nhàm chán và mọt sách (lập trình) thì chỉ cần cho tôi. Hầu hết các chức năng được cô đọng nên bạn sẽ không thể nhìn thấy chúng, dm nếu bạn muốn 110 dòng mã thay vì dòng tôi đưa cho bạn.
điều khiển:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
chức năng:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Bước 5: KẾT THÚC KẾT QUẢ CHO 1 SERVO
Bây giờ bạn đã xây dựng phiên bản 1 servo của găng tay này. Sử dụng chiết áp. Nếu bạn muốn có kết quả tốt hơn, bạn có thể cắm pin vào các cổng âm và dương tương ứng của chúng trên breadboard, ngoài ra nếu bạn muốn có thêm servos, hãy gửi cho tôi và tôi có thể gửi cho bạn mã cập nhật đó.
Đề xuất:
Điều khiển bằng cử chỉ đơn giản - Điều khiển đồ chơi RC của bạn bằng chuyển động của cánh tay: 4 bước (có hình ảnh)
Điều khiển bằng cử chỉ đơn giản - Điều khiển đồ chơi RC của bạn bằng chuyển động của cánh tay: Chào mừng bạn đến với 'ible' # 45 của tôi. Cách đây một thời gian, tôi đã tạo một phiên bản RC hoàn chỉnh của BB8 bằng cách sử dụng các phần Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…Khi tôi thấy nó thú vị như thế nào Force Band do Sphero tạo ra, tôi nghĩ: " Ok, tôi c
ARUPI - Đơn vị ghi âm tự động chi phí thấp / Đơn vị ghi âm tự động (ARU) dành cho các nhà sinh thái học Soundscape: 8 bước (có hình ảnh)
ARUPI - Đơn vị ghi âm tự động chi phí thấp / Đơn vị ghi âm tự động (ARU) dành cho các nhà sinh thái học Soundscape: Tài liệu hướng dẫn này được viết bởi Anthony Turner. Dự án được phát triển với rất nhiều sự trợ giúp từ Shed in School of Computing, University of Kent (Mr Daniel Knox đã giúp đỡ rất nhiều!). Nó sẽ chỉ cho bạn cách tạo một Bản ghi âm thanh tự động U
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình
Một cánh tay robot đơn giản được điều khiển qua chuyển động của tay thực tế: 7 bước (có hình ảnh)
Một cánh tay rô bốt đơn giản được điều khiển trên chuyển động của tay thực tế: Đây là một cánh tay rô bốt DOF rất đơn giản dành cho người mới bắt đầu. Cánh tay được điều khiển bằng Arduino. Nó được kết nối với một cảm biến được gắn trên tay của người vận hành. Do đó, người điều khiển có thể điều khiển khuỷu tay của cánh tay bằng cách uốn cong chuyển động của khuỷu tay của mình
Dự án IoT có thể điều chỉnh chi phí thấp Bảng điều khiển năng lượng mặt trời: 4 bước
Giá lắp đặt bảng điều khiển năng lượng mặt trời cho dự án IoT có thể điều chỉnh chi phí thấp: Nếu bạn có các dự án điện tử hoặc IoT được cung cấp năng lượng mặt trời nhỏ, bạn có thể gặp khó khăn trong việc tìm giá đỡ rẻ tiền và dễ điều chỉnh để giữ bảng điều khiển theo đúng hướng. Trong dự án này, tôi sẽ chỉ cho bạn một cách đơn giản để tạo khiếu nại