Bàn tay điều khiển đơn giản chi phí thấp của Arduino: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Có rất nhiều cánh tay robot dựa trên cảm biến linh hoạt và in 3D đắt tiền trên khắp internet rộng lớn. Tuy nhiên, là một sinh viên, tôi không có nhiều cơ hội tiếp cận với những thứ như máy CNC, máy in 3D và các công cụ điện. Tôi có một giải pháp, chúng tôi sẽ chế tạo một tay Arduino chi phí thấp (15-25 đô la), có thể được gắn vào một cánh tay robot. Đây sẽ là PHIÊN BẢN CỰC KỲ DỄ DÀNG CỦA DỰ ÁN NÀY. Một phần quan trọng khác của dự án này là nó là

-Sơn không

-Rẻ

-Đơn giản và dễ dàng

-KHÔNG YÊU CẦU NGUỒN ĐIỆN BÊN NGOÀI (arduino tích hợp sẵn lan can bảo vệ)

Quân nhu

Hầu hết những thứ này bạn có thể nhận được từ amazon.

Bạn sẽ cần:

Arduino UNO R3

Breadboard (Basic) hoặc Mini Breadboard

1 servo hoặc nhiều hơn tùy thuộc vào cách bạn muốn làm điều đó.

Chiết áp (10k)

Rất nhiều bìa cứng

Súng bắn keo nóng

Dây nhảy

Bước 1: Cắt bìa cứng

Cắt 5 ngón tay nhỏ như bìa cứng. Cắt 1 miếng lớn hơn. Dán nó lại với nhau như một bàn tay, bạn cũng có thể dán ống hút vào các ngón tay để giúp xâu chuỗi. Keo nóng servo thẳng đứng vào lòng bàn tay.

Bước 2: Nối mạch

Chỉ cần làm theo sơ đồ mạch cơ bản tôi đã vẽ cho các bạn dưới đây.

Bước 3: Găng tay

đấu dây chiết áp vào găng tay của bạn và buộc dây vào nó. Không phải là một bước cần thiết, chỉ cần bạn làm sẽ trông ngầu hơn:)

Bước 4: Lập trình

110% khó khăn của dự án này là lập trình. Vì vậy, tôi đã làm điều đó cho bạn. Nếu bạn thực sự muốn biết những gì bao gồm những thứ nhàm chán và mọt sách (lập trình) thì chỉ cần cho tôi. Hầu hết các chức năng được cô đọng nên bạn sẽ không thể nhìn thấy chúng, dm nếu bạn muốn 110 dòng mã thay vì dòng tôi đưa cho bạn.

điều khiển:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

chức năng:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

Bước 5: KẾT THÚC KẾT QUẢ CHO 1 SERVO

Bây giờ bạn đã xây dựng phiên bản 1 servo của găng tay này. Sử dụng chiết áp. Nếu bạn muốn có kết quả tốt hơn, bạn có thể cắm pin vào các cổng âm và dương tương ứng của chúng trên breadboard, ngoài ra nếu bạn muốn có thêm servos, hãy gửi cho tôi và tôi có thể gửi cho bạn mã cập nhật đó.