Bộ thu RC đến Pc với Arduino: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Đây là bài viết hướng dẫn cho PC receiver RC thông qua tài liệu arduino github.

Nếu bạn muốn xây dựng thiết lập này, vui lòng bắt đầu đọc github README trước. Bạn sẽ cần một số phần mềm để điều này hoạt động tốt.

github.com/RobbeDGreef/ArduinoRCReceiver

Quân nhu

Xem readme github để biết danh sách hỗ trợ được cập nhật

- Arduino una (có lẽ cũng có thể với các loại arduino)

- Máy thu rc của bạn

- (tùy chọn) Một số dây để kết nối bộ thu rc với arduino của bạn

Bước 1: Kết nối Bộ thu Rc với Arduino của bạn

Nếu bạn hiểu mạch một chút, chỉ cần làm theo mạch và bạn sẽ ổn.

Chỉ cần biết rằng bạn không thực sự cần sử dụng breadboard vì chỉ kết nối một trong các dây nguồn và dây nối đất từ bộ thu của bạn là đủ để cung cấp năng lượng cho nó. Mặc dù vậy, cả hai dây tín hiệu từ tay lái và bướm ga đều cần được kết nối.

Cũng nên nhớ rằng dây tín hiệu có thể có màu trắng hoặc vàng nhưng điều đó không quá quan trọng.

Đối với những người trong số các bạn không hiểu rõ về mạch, hãy để tôi giải thích những gì đang xảy ra ở đây.

Tôi biết rằng tôi đã không nói rằng bạn cần sử dụng breadboard (bảng màu trắng với tất cả các dấu chấm dưới arduino trong hình). Tôi không làm vì đơn giản là bạn không cần. Bảng mạch chỉ là một cách dễ dàng để hiển thị cách mọi thứ nên được kết nối. Thông thường, bạn thậm chí không cần kết nối hai đường dây nguồn và đường đất với đầu thu, chỉ cần một đường dây là đủ. Nhưng nếu bạn muốn chắc chắn, bạn có thể làm được với breadboard.

Vì vậy, hãy để tôi tóm tắt nhanh những gì bạn thực sự cần để kết nối:

• dây tín hiệu màu vàng (hoặc màu trắng) từ van tiết lưu của bộ thu của bạn đến chân 2 của arduino.
• dây tín hiệu màu vàng (hoặc trắng) từ tay lái của bộ thu đến chân 7 của arduino.
• một dây (nguồn) màu đỏ từ van tiết lưu hoặc tay lái trên bộ thu của bạn đến chân 5V trong arduino của bạn.
• một dây (đất) màu đen từ cùng một đầu nối (ga hoặc tay lái) với dây (nguồn) màu đỏ.

Bước 2: Kết nối Arduino của bạn với Pc của bạn

Kết nối arduino với máy tính của bạn thật dễ dàng. Chỉ cần kết nối nó qua cáp USB-B tiêu chuẩn của bạn (xem hình ảnh) thậm chí có thể được cung cấp với arduino của bạn.

Bước 3: Tải trong Phác thảo Arduino

Để tải trong bản phác thảo arduino

- mở arduino IDE

- nhấp vào tệp> mở

- tìm kiếm thư mục nơi bạn đã lưu dự án github

- tìm bản phác thảo trong ArduinoUno> ArduinoUnoReadThrottleSteering> ArduinoUnoReadThrottleSteering.ino

- bấm xác minh để kiểm tra lỗi biên dịch

- nhấp vào tải lên để tải bản phác thảo lên arduino

Hy vọng rằng mọi thứ chạy không có lỗi

Bước 4: Xong:)

Nếu có gì sai, đừng ngần ngại yêu cầu trợ giúp trong phần nhận xét hoặc trên trang github.

Nếu bạn đã cài đặt tất cả phần mềm từ trang github, chỉ cần tìm tệp run.bat bên trong thư mục ArduinoUno và chạy nó. Bây giờ một dấu nhắc lệnh màu đen sẽ mở ra, chỉ cần để cửa sổ này mở trong nền vì đây là liên kết giữa bộ điều khiển cần điều khiển ảo của máy tính và arduino của bạn.

Tôi đã thêm vào một bức tranh về sản phẩm cuối cùng của bạn trông như thế nào.