Mục lục:
- Bước 1: Liệt kê các phần tử
- Bước 2: Bộ truyền và mã lược đồ
- Bước 3: Bộ nhận và mã lược đồ
- Bước 4: Định cấu hình
Video: Điều khiển bằng cử chỉ ô tô MPU6050 và NRF24L01: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31
Robot điều khiển bằng cử chỉ là loại dự án phổ biến được thực hiện bởi những người có sở thích. Khái niệm đằng sau nó rất đơn giản: định hướng của lòng bàn tay điều khiển chuyển động của xe robot. MPU6050 để cảm nhận hướng của cổ tay và truyền nó đến arduino ở dạng giá trị kỹ thuật số. Phạm vi giá trị là từ -32768 đến +32767 cho mỗi trục. Module dựa trên chip NRF24L01 có giao tiếp hai chiều trên băng tần 2.4GHz. Bảng mạch được tích hợp ăng-ten. Mô-đun giao tiếp với vi điều khiển thông qua tham chiếu SPI. Phạm vi của một mô-đun như vậy trong lý thuyết lên đến 100 mét. Ngoài ra, bạn có thể kiểm soát công suất của máy phát để giảm điện năng tiêu thụ. Các động cơ được điều khiển bởi mô-đun L298N được cung cấp bởi sáu pin AA / R6.
Bước 1: Liệt kê các phần tử
Bước 2: Bộ truyền và mã lược đồ
TẢI XUỐNG phác thảo
Bước 3: Bộ nhận và mã lược đồ
TẢI XUỐNG phác thảo
Bước 4: Định cấu hình
Sau khi tải các bản phác thảo lên arduinos, hãy kết nối đầu thu với máy tính và mở SERIAL MONITOR. Bật máy phát và xem bạn sẽ thấy các giá trị của trục X và trục Y. Bây giờ, hãy đặt các giá trị cho mỗi hướng di chuyển. Giá trị STOP: nếu giá trị FORWARD là AcX 6000. Giá trị STOP sẽ là phạm vi giữa các giá trị này AcX -6000.
Làm tương tự đối với trục Y. Nếu bộ thu của bạn hiện đã được định cấu hình tốt, hãy xóa đoạn mã này và tải chương trình lên.
// XÓA BỎ // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
chậm trễ (300);
// -----------------------------
Đề xuất:
Điều khiển bằng cử chỉ đơn giản - Điều khiển đồ chơi RC của bạn bằng chuyển động của cánh tay: 4 bước (có hình ảnh)
Điều khiển bằng cử chỉ đơn giản - Điều khiển đồ chơi RC của bạn bằng chuyển động của cánh tay: Chào mừng bạn đến với 'ible' # 45 của tôi. Cách đây một thời gian, tôi đã tạo một phiên bản RC hoàn chỉnh của BB8 bằng cách sử dụng các phần Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…Khi tôi thấy nó thú vị như thế nào Force Band do Sphero tạo ra, tôi nghĩ: " Ok, tôi c
Ô tô được điều khiển từ xa - Được điều khiển bằng Bộ điều khiển Xbox 360 không dây: 5 bước
Ô tô được điều khiển từ xa - Được điều khiển bằng Bộ điều khiển Xbox 360 không dây: Đây là các hướng dẫn để tạo ô tô được điều khiển từ xa của riêng bạn, được điều khiển bằng bộ điều khiển Xbox 360 không dây
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình
Tự làm bộ điều khiển bay điều khiển đa hệ điều khiển Arduino: 7 bước (có hình ảnh)
Tự làm bộ điều khiển máy bay đa năng điều khiển Arduino: Dự án này là tạo ra một bảng logic máy bay không người lái đa năng linh hoạt nhưng tùy chỉnh dựa trên Arduino và Multiwii
Điều khiển các thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) với Màn hình nhiệt độ và độ ẩm: 9 bước
Điều khiển thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) Có Hiển thị nhiệt độ và độ ẩm: xin chào, tôi là Abhay và đây là blog đầu tiên của tôi về Các thiết bị điện và hôm nay tôi sẽ hướng dẫn bạn cách điều khiển các thiết bị điện bằng điều khiển từ xa bằng cách xây dựng cái này dự án đơn giản. cảm ơn atl lab đã hỗ trợ và cung cấp tài liệu