Mục lục:

Rắn: Cỗ máy vô dụng: 5 bước
Rắn: Cỗ máy vô dụng: 5 bước

Video: Rắn: Cỗ máy vô dụng: 5 bước

Video: Rắn: Cỗ máy vô dụng: 5 bước
Video: Nọc Độc Giết 1000 Người Và Những Loài Rắn Nguy Hiểm Nhất Việt Nam 2024, Tháng mười một
Anonim
Rắn: Cỗ máy vô dụng
Rắn: Cỗ máy vô dụng

Bạn có biết khi còn là một đứa trẻ và bạn đã từng chơi trò rắn trên chiếc Nokia của mình không? Tại một thời điểm nhất định, con rắn sẽ bắt đầu đuổi theo đuôi của chính nó và đó là khi bạn biết trò chơi sắp kết thúc. Chúng tôi đã quyết định biến nó thành một con rô bốt, duy nhất, trò chơi không bao giờ kết thúc và con rắn sẽ đuổi theo đuôi của chính nó mãi mãi!

Đây là cách chúng tôi đã làm điều đó:

Bước 1: Những gì bạn cần

Những gì bạn cần
Những gì bạn cần
Những gì bạn cần
Những gì bạn cần
Những gì bạn cần
Những gì bạn cần
  • 2 cảm biến hồng ngoại
  • Arduino Uno
  • Pin 9V
  • Trình điều khiển động cơ L298N
  • 2 Động cơ DC

Bước 2: Tạo mạch

Tạo mạch
Tạo mạch
Tạo mạch
Tạo mạch

Đây là cách nối dây mạch của bạn, dễ dàng hơn để tạo mô hình trước trên Fritzing trước khi bạn bắt đầu.

Bước 3: Mã

Tệp đầu tiên là mã arduino sử dụng để lập trình arduino una

Tệp thứ hai là một ví dụ về cách mạch của bạn sẽ hoạt động.

Bước 4: Lắp ráp

cuộc họp
cuộc họp
cuộc họp
cuộc họp

Lắp ráp cho robot này rất tiêu chuẩn:

  • Tất cả các phần là lasercut
  • 2 động cơ DC được gắn bằng chốt gỗ
  • Hãy coi các cảm biến IR như mắt của robot, chúng nên được gắn ở phía trước.

Đính kèm là tệp AutoCAD được sử dụng để cắt các bộ phận cơ thể.

Bước 5: Sản phẩm cuối cùng

Dự án nhóm với Ramez Sweiss

Người giới thiệu:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Đề xuất: