Hệ thống Nắp máy RADAR VL53L0X Thời gian bay: 9 bước
Hệ thống Nắp máy RADAR VL53L0X Thời gian bay: 9 bước

Mục lục:

Anonim
Image
Image

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách tạo Hệ thống Nắp đậy RADAR bằng cảm biến Thời gian bay bằng Laser VL53L0X.

Xem video!

Bước 1: Những gì bạn sẽ cần

Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
  • Arduino UNO (hoặc bất kỳ Arduino nào khác)
  • Cảm biến thời gian bay bằng laser VL53L0X
  • Màn hình OLED
  • Động cơ servo
  • Breadboard
  • Dây nhảy
  • Chương trình Visuino: Tải xuống Visuino

Bước 2: Mạch

Mạch
Mạch
  • Kết nối chân Màn hình OLED [VCC] với chân Arduino [5V]
  • Kết nối chân Màn hình OLED [GND] với chân Arduino [GND]
  • Kết nối chân Màn hình OLED [SDA] với chân Arduino [SDA]
  • Kết nối chân Màn hình OLED [SCL] với chân Arduino [SCL]
  • Kết nối chân TimeOfFlight Sensor [VCC] với chân Arduino [3.3V]
  • Kết nối chân cảm biến TimeOfFlight [GND] với chân Arduino [GND]
  • Kết nối chân cảm biến TimeOfFlight [SDA] với chân Arduino [SDA]
  • Kết nối chân cảm biến TimeOfFlight [SCL] với chân Arduino [SCL]
  • Kết nối chân "Orange" của động cơ Servo với chân Arduino Digital [7]
  • Kết nối chân "Đỏ" của động cơ Servo với chân dương Arduino [5V]
  • Kết nối chân "Brown" của động cơ Servo với chân âm Arduino [GND]

Gắn Cảm biến TimeOfFlight bằng băng keo vào động cơ servo.

Bước 3: Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO

Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO
Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO
Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO
Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu cần được cài đặt. Khởi động Visuino như trong hình đầu tiên Nhấp vào nút "Công cụ" trên thành phần Arduino (Hình 1) trong Visuino Khi hộp thoại xuất hiện, chọn "Arduino UNO" như hiển thị trên Hình 2

Bước 4: Trong Visuino Thêm thành phần

Trong Visuino Thêm thành phần
Trong Visuino Thêm thành phần
Trong Visuino Thêm thành phần
Trong Visuino Thêm thành phần
Trong Visuino Thêm thành phần
Trong Visuino Thêm thành phần
  • Thêm thành phần "Time Of Flight Laser Ranger VL53L0X"
  • Thêm thành phần "Chia tương tự theo giá trị"
  • Thêm thành phần "Analog To Unsigned"
  • Thêm thành phần "Màn hình OLED SSD1306 / SH1106 (I2C) ''
  • Thêm thành phần "Trình tạo đồng hồ"
  • Thêm thành phần "Trình tạo tương tự tam giác"
  • Thêm thành phần "Trình tạo đồng hồ"
  • Thêm thành phần "So sánh giá trị tương tự" 2X
  • Thêm thành phần "Tương tự phạm vi bản đồ"
  • Thêm thành phần "Servo"
  • Thêm thành phần "Tương tự nghịch đảo (Dấu hiệu thay đổi)"
  • Thêm thành phần "Đa nguồn tương tự"

Bước 5: Trong Visuino Set Components

Trong các thành phần bộ Visuino
Trong các thành phần bộ Visuino
Trong các thành phần bộ Visuino
Trong các thành phần bộ Visuino
Trong các thành phần bộ Visuino
Trong các thành phần bộ Visuino
Trong các thành phần bộ Visuino
Trong các thành phần bộ Visuino
  • Chọn "ChiaByValue1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt Giá trị thành 2
  • Chọn "ClockGenerator1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt Tần số thành 5
  • Chọn "TriangleAnalogGenerator1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt Tần số thành 0,1
  • Chọn "CompareValue1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt So sánh Loại thành "ctBiggerOrEqual" và Giá trị thành 0,98
  • Chọn "CompareValue2" và trong cửa sổ thuộc tính đặt So sánh Loại thành "ctSmallerOrEqual" và Giá trị thành 0,02
  • Chọn "MapRange1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Phạm vi đầu ra"> "Tối đa" thành 180
  • Nhấp đúp vào DisplayOLED1 và trong cửa sổ Elements
  • Kéo "Vẽ đường có góc" sang trái
  • Trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Angle" thành -10, "End" thành 60, "X" thành 64, "Y" thành 63
  • Nhấp vào biểu tượng ghim "Góc" và chọn "FloatSinkPin"
  • Nhấp vào biểu tượng ghim "Kết thúc" và chọn "IntegerSinkPin"

  • Kéo "Fill Screen" sang bên trái trong cửa sổ phần tử

  • Đóng cửa sổ Thành phần

Bước 6: Trong các thành phần kết nối Visuino

Trong các thành phần kết nối Visuino
Trong các thành phần kết nối Visuino
Trong các thành phần kết nối Visuino
Trong các thành phần kết nối Visuino
Trong các thành phần kết nối Visuino
Trong các thành phần kết nối Visuino
Trong các thành phần kết nối Visuino
Trong các thành phần kết nối Visuino

Kết nối cảm biến chân LaserRanger1 I2C với chân I2C In của bảng arduino

Kết nối DisplayOLED1 chân I2C Out với chân I2C In của board arduino

  • Kết nối Khoảng cách chân LaserRanger1 (mm) đến chân SplitByValue1 trong
  • Kết nối chân SplitByValue1 đầu ra với chân AnalogToUnsigned1 vào
  • Kết nối đầu ra AnalogToUnsigned1 pin với DisplayOLED1> Vẽ Angled Line1 pin End
  • Kết nối ClockGenerator 1 pin Out với TriangleAnalogGenerator 1 pin Clock
  • Kết nối chân TriangleAnalogGenerator1 ra để CompareValue1 và chân CompareValue2 vào
  • Kết nối chân TriangleAnalogGenerator1 ra MapRange1 và chân Servo1 vào
  • Kết nối chân CompareValue1 và CompareValue2 ra DisplayOLED1> Fill Screen1 pin Clock
  • Kết nối MapRange1 pin Out với AnalogMultiSource1 pin In
  • Kết nối chân Servo1 ra với chân số 7 của Arduino
  • Kết nối chân AnalogMultiSource1 [0] với chân Inverse1
  • Kết nối chân AnalogMultiSource1 [1] với DisplayOLED1> Vẽ đường góc 1 chân Đồng hồ
  • Kết nối Inverse1 pin Out với DisplayOLED1> Vẽ Angled Line1 pin Angle

Bước 7: Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino

Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino
Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino

Trong Visuino, ở dưới cùng nhấp vào Tab "Xây dựng", đảm bảo rằng cổng chính xác được chọn, sau đó nhấp vào nút "Biên dịch / Xây dựng và Tải lên".

Bước 8: Chơi

Nếu bạn cấp nguồn cho mô-đun Arduino UNO, Màn hình OLED sẽ bắt đầu hiển thị khoảng cách Radar và động cơ servo sẽ quay trái và phải.

Xin chúc mừng! Bạn đã hoàn thành dự án của mình với Visuino. Cũng được đính kèm là dự án Visuino, mà tôi đã tạo cho Có thể hướng dẫn này, bạn có thể tải xuống và mở nó trong Visuino:

Bước 9: Kiểm tra các dự án khác của tôi

Vui lòng dành chút thời gian để xem Dự án thú vị khác của tôi tại đây: