Robot Steam Punk: 7 bước

Mục lục:

Quân nhu
Bước 1: Bộ mã hóa bánh xe
Bước 2: Một số lỗi
Bước 3: Điều khiển động cơ là Bts7960
Bước 4: Sử dụng Node MCU
Bước 5: RemoteXY là giao diện người dùng mà bạn tự xây dựng cho điện thoại thông minh của mình
Bước 6: Mắt hoạt hình
Bước 7: Video

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Giống như bất kỳ dự án thú vị nào, dự án này ra đời như một phương tiện sáng tạo và là một bước tiến tới việc học cách điều khiển từ xa một chiếc ô tô hoặc các thiết bị điện tử khác.

Các mục tiêu bao gồm
tìm nguồn cung ứng các bộ phận và
kết hợp mạnh mẽ ra khỏi kệ A. I. với Internet of things (IOT).
học cách tạo giao diện người dùng điện thoại thông minh

Quân nhu

một chiếc xe tay ga di động làm cơ sở để bạn xây dựng tác phẩm của mình
xem xét các cửa hàng tiết kiệm và bán bất động sản và cộng đồng hưu trí địa phương của bạn
Tôi đã sử dụng và máy sưởi chạy bằng xăng ô tô cổ cho đầu
một cơ thể ma-nơ-canh với một số đồ da và đồng thau mượn
pin Prius đã qua sử dụng hoặc bất cứ thứ gì bạn có thể sử dụng
một chấm alexa amazon
một nanô arduino
một arduino esp8266
Servos tùy chọn cho chuyển động của đầu
giao diện wifi tùy chọn cho điều khiển từ xa trên điện thoại thông minh bằng "remoteXY"

Bước 1: Bộ mã hóa bánh xe

Nếu bạn muốn biết một bánh xe đã di chuyển bao xa, hãy thêm một bộ mã hóa vào đó và đếm xung.

có một video được liên kết bên dưới.

Bước 2: Một số lỗi

Tôi đã thử nghiệm với các thiết bị truyền động tuyến tính cho chuyển động của đầu, chúng đắt khoảng 119 đô la mỗi chiếc và đầu thép của tôi hơi quá nặng đối với chuyển động thực tế.

video hiển thị các Servos hạng nặng được cài đặt thay thế.

hình ảnh này là trước khi một pixycam được lắp đặt ở nơi mũi

Bước 3: Điều khiển động cơ là Bts7960

chỉ cần tìm kiếm "Mô-đun trình điều khiển động cơ công suất cao HiLetgo BTS7960 43A / Mô-đun điều khiển ô tô thông minh cho giới hạn hiện tại của Arduino"

hoặc bạn có thể chỉ cần xem hướng dẫn này

www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/motor controller