TrojanBOT: 17 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com).

Bước 1: Trước khi bắt đầu, bạn sẽ cần:

THIẾT BỊ ĐIỆN TỬ

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 mô-đun bluetooth cho Arduino

-4 chiếc bánh xe ô tô đồ chơi với hộp số và động cơ dc đi kèm

-Pin 9V

- Dây nhảy từ nữ đến nữ

-bếp bánh mì mini

-Cáp USB 2.0 Type-A đến Type-B

PHẦN CỨNG

- Băng keo Gorilla Duct

- Hai phần epoxy

- Bộ ghép trục

- Vòng bi ván trượt

-Sơn sắt

-máy in 3D

-băng ma sát

-scissors-máy quét rác đầu phẳng điện tử nhỏ

- Cờ lê allen nhỏ

- Bao cao su đóng gói hình tròn

PHẦN MỀM

-Phần mềm lập trìnhrduino

Gói mô hình -3D

- Ứng dụng google play điện tử Bluetooth dành cho điện thoại thông minh

Bước 2: Bộ phận 3D

TẤT CẢ CÁC BỘ PHẬN ĐỀU ĐƯỢC ĐÍNH KÈM NHƯ CÁC PHIM PHẦN SOLIDWORKS 2017. Trong Phần đầu tiên này, chúng ta có một hộp đã sửa đổi, nơi chứa tất cả các thành phần điện tử của chúng ta. Kích thước của các bộ phận này rất quan trọng và ít có dung sai. Kích thước là 190 mm X 125 mm. Hộp cao 60 mm. Hộp cũng có độ dày thành 3 mm. Có bốn chốt trên hộp nơi nắp sẽ gắn vào. CẨN THẬN, các chốt có thể dễ bị gãy, đừng ép nắp vào các chốt.

Băng tải là phần phức tạp nhất trong dự án này, có kích thước dài 91 mm x rộng 81 mm và cao 46 mm.

Các con lăn được chỉ định cho cơ sở băng tải này, bạn sẽ cần hai con lăn. Bạn cũng sẽ cần hai trục. Bước tiếp theo sẽ cho bạn thấy quá trình xây dựng.

Bước 3: Lắp ráp băng tải: Những gì bạn sẽ cần

(Mọi thứ bạn cần ở đây nằm trong phần phần cứng của bước 'Trước khi bạn bắt đầu, bạn sẽ cần')

-4x vòng bi ván trượt

-1x Phần cơ sở băng tải

-2x 8 mm trục

-2x Con lăn

-Gorilla băng

-Loctite hoặc Super Duper Keo

-Băng ma sát

-Cây kéo

-chìa khóa allen nhỏ

Bước 4: Lắp ráp băng tải, con lăn

Thứ tự của những gì bạn làm trong bước này không quan trọng.

Đầu tiên, bạn lấy băng dính Ma sát và cuộn nó xung quanh con lăn. (Điều này sẽ cho phép ma sát giữa con lăn và dây đai)

Sau đó, lấy một cái trục và lắp nó vào con lăn và cố định nó bằng một số chất kết dính (keo siêu dính hoặc Loctite)

Bước 5: Chuẩn bị vòng bi của bạn

Trong bước này, bạn sẽ cần 4 vòng bi, băng gorilla, con lăn đã chuẩn bị sẵn, đế băng tải và một số kéo.

Đầu tiên, lấy một miếng băng dính gorilla nhỏ và cắt nó theo chiều rộng của ổ trục. Quấn nó xung quanh vòng bi của bạn và lặp lại điều đó cho phần còn lại của vòng bi

Tiếp theo, đặt một ổ trượt trên một mặt của mỗi con lăn.

Sau đó, trượt ổ trục + con lăn của bạn ở một bên của băng tải cơ sở.

Cuối cùng, trượt vòng bi của bạn qua các lỗ ở phía bên kia của băng tải cơ sở và sang phía bên kia của trục

Bước 6: Lắp ráp băng tải: đai

-Đầu tiên, lấy khoảng 10 inch băng gorilla

-Thứ hai, gập đầu này lên đầu kia sao cho hai đầu 'dính' chạm nhau.

-Thứ ba, cắt phần này ra và quấn xung quanh các con lăn. (Sẽ có một số chồng chéo là tốt).

-Thứ tư, hãy chắc chắn rằng bạn tìm ra nơi cả hai đầu gặp nhau và kẹp nơi hai đầu này gặp nhau, và cắt đoạn chồng chéo nơi bạn kẹp vào.

-Thứ hai, lấy một đoạn băng nhỏ hơn (1,5 '' - 2,0 '') và cắt nó ra.

-Thứ sáu, Lấy đoạn băng dính nhỏ hơn, và đặt một nửa của nó vào một đầu của thắt lưng. (Nửa 'dính' còn lại của miếng băng nhỏ hơn sẽ được để lộ ra ngoài)

-Thứ bảy, quấn thắt lưng của bạn xung quanh các con lăn và cố định đầu 'dính' còn lại của miếng băng dính nhỏ hơn vào đầu kia của thắt lưng.

-Cuối cùng, kiểm tra băng tải của bạn để đảm bảo rằng nó chuyển động. (Bạn có thể cần lặp lại toàn bộ quá trình này cho đến khi làm đúng, nếu dây đai không chuyển động thì lặp lại nhưng cố gắng làm cho dây đai chặt hơn).

Bước 7: Lắp ráp bánh xe: Chuẩn bị vỏ động cơ DC

Bạn sẽ cần tổng cộng 3 động cơ DC

-Đầu tiên, hàn các dây trên các cực của động cơ DC

-Thứ hai, lấy các động cơ DC ra khỏi vỏ và dùng máy mài để lấy kẹp ra để tạo bề mặt nhẵn

-Cuối cùng, mài một trục ra để tạo một bề mặt nhẵn khác

-Lặp lại quá trình này cho 5 vỏ động cơ khác nhau (4 vỏ cho bánh xe và 1 vỏ cho động cơ DC dẫn động băng tải.

Bước 8: Lắp ráp bánh xe: Gắn vỏ động cơ với động cơ DC được gắn

Trong bước này, bạn sẽ chỉ sử dụng 2 động cơ DC với vỏ của chúng và 2 vỏ được sửa đổi khác

-Đầu tiên chèn 2 động cơ DC vào hai vỏ

-Thứ hai, sử dụng epoxy hai phần của bạn để phủ lên bề mặt nhẵn trên vỏ và đặt chúng ở hai vị trí phía trước có tiếp xúc với dây động cơ DC (2 vỏ và 2 động cơ)

-Thứ ba, lắp hai vỏ phía sau (hai vỏ này sẽ không có động cơ trong đó).

Bước 9: Lắp ráp hệ thống băng tải với động cơ

Trong bước này, bạn sẽ cần một chìa khóa allen, một số băng keo, băng tải của bạn và một bộ ghép trục

-Bắt đầu bằng cách siết chặt bu lông ghép trục vào đầu tiếp xúc của trục băng tải

-Thứ hai, chơi băng chuyền bên trong hộp

-Thứ ba, trượt trục tiếp xúc của vỏ động cơ vào đầu kia của bộ ghép (cố gắng giữ mọi thứ càng thẳng càng tốt) và siết chặt các bu lông của bộ ghép

-Cuối cùng, hãy thỏa sức sáng tạo với cách dán băng keo, dán vỏ động cơ DC vào bên ngoài hộp. Hãy chắc chắn rằng nó an toàn nhưng KHÔNG QUÁ TỐT! Và không che lỗ được chỉ định cho hệ thống dây điện.

Bước 10: Sơ đồ khối: tiền thân của Hệ thống Điện tử

Các mô-tơ sẽ được xếp chồng trực tiếp lên Arduino. Bạn sẽ sử dụng dây nối từ nam sang nữ để kết nối trực tiếp với kính chắn động cơ xếp chồng lên nhau ở ba vị trí cho động cơ DC của bạn. Có một cổng Vin, nơi bạn sẽ kết nối trực tiếp với pin 9 Volt. Một breadboard sẽ được sử dụng để kết nối mô-đun bluetooth HC-05 với tấm kính mô tô xếp chồng lên nhau. Và cuối cùng, bạn sẽ cần một điện thoại thông minh để tải xuống ứng dụng Bluetooth Electronics và sửa đổi chương trình vỏ bộ điều khiển RC để điều khiển bot

Bước 11: Lắp ráp các thành phần điện tử

Đối với lắp ráp này, bạn sẽ cần:

-Motorshield và Arduino

-Six dây nhảy nam sang nữ với các đầu nam bị tước

-HC-05 mô-đun bluetooth

-Một breadboard mini

- Bốn dây nhảy nam đến nữ bổ sung

-Kết nối pin 9 Volt với các đầu bị tước bỏ

-2 dây nhỏ

- Đầu phẳng nhỏ nhất

-Đầu tiên, Lấy hai dây jumper M-F đã tước và sử dụng tuốc nơ vít đầu phẳng mini nối các đầu tiếp xúc của dây jumper vào M1 trên kính lái.

-Tiếp theo, lấy dây nối nguồn và nối vào Vin trên kính xe (CHÍNH SÁCH LÀ QUAN TRỌNG !!!)

-Cuối cùng, nối 2 dây đã tước vào M3 và hai dây vào M4 trên kính xe.

Khi nó được nói và thực hiện, bạn sẽ có một hệ thống giống như hình 4 trong bước này.

Bước 12: Tiếp tục lắp ráp các thành phần điện tử

Giờ đây, bạn có thể xếp tấm kính chắn động cơ này trực tiếp lên Arduino

-Tiếp theo, kết nối HC-05 của bạn với breadboard

-Kết nối 5 V trên HC-05 với mặt dương của bảng mạch và GRND trên HC-05 với mặt âm của bảng mạch bằng dây nhỏ của bạn.

-Kết nối thanh dương của bảng mạch với 5 V trên kính lái và thanh âm với GND trên arduino bằng cách sử dụng hai dây jumper M-F chưa quấn

-Sử dụng dây jumper chưa rút dây, kết nối một đầu đực với TX và một đầu đực khác với RX trên HC-05 và chạy TX trên HC-05 đến RX trên kính lái và RX trên HC-05 với TX trên kính xe máy. (Chúng được chỉ định là chân số 0 và 1 trên kính chắn xe máy

Đây là tất cả hệ thống dây điện cần thiết cho dự án này.

Bước 13: Sơ đồ

-Ở đây bạn có thể thấy mô-đun Bluetooth được kết nối với breadboard. Nó có 4 chân mà chúng ta sẽ sử dụng, TX, RX, Vcc và GRND. Kết nối GRND và VCC tương ứng với các đường ray âm và dương. Sau đó, sử dụng dây nhảy để kết nối thiết bị đầu cuối âm với GRND trên tấm chắn và đường ray dương đến 5 V trên tấm chắn.

-TX từ HC-05 chuyển đến RX trên kính lái, RX trên HC-05 chuyển đến TX trên arduino (Tôi biết là khó hiểu).

-Trong sơ đồ, nó không có kính chắn động cơ chính xác nhưng bạn sẽ kết nối các đầu cuối của động cơ DC với M3, M4 và M1 trên tấm chắn.

-Cuối cùng, kết nối pin 9V với các cực Vin trên tấm chắn.

Bước 14: Kết nối dây với động cơ DC

-Đầu tiên, chạy dây M1 từ kính mô tơ đến các đầu cuối DC được hàn của băng tải (RẤT QUAN TRỌNG)

-Thứ hai, chạy dây từ M4 trên kính lái đến các đầu cuối của động cơ DC được gắn ở phía bên trái của bot. (RẤT QUAN TRỌNG LÀ DÂY M4 KẾT NỐI VỚI ĐỘNG CƠ TREO TRÁI)

-Thứ ba, chạy dây M3 đến đúng động cơ được gắn (RẤT QUAN TRỌNG LÀ DÂY M3 KẾT NỐI VỚI ĐỘNG CƠ ĐÚNG ĐƯỢC)

-Cuối cùng, gắn breadboard mini vào mặt sau của bot như hình.

Bước 15: MÃ SỐ !!!

Mã được cung cấp về cách tôi kết nối điều này.

Nhấp vào ĐÂY để tải xuống các thư viện cần thiết cho dự án này

Truy cập chương trình Arduino và làm theo các hình trên

-Đầu tiên, thêm các thư viện zip mà bạn đã tải xuống

-Thứ hai, cài đặt thư viện Adafruit V2

-Thứ ba, bao gồm các thư viện

-Cuối cùng, mã sẽ chạy nếu bạn đã làm theo các bước cho đến thời điểm này.

Bước 16: ỨNG DỤNG BLUETOOTH

-Đầu tiên, kết nối cáp USB của bạn với Arduino

-Thứ hai, Nhấp vào tải lên ở trên cùng bên trái (Nếu bạn nhận được thông báo lỗi, hãy tháo kính chắn xe và tải nó lên)

-Thứ ba, truy cập Cửa hàng Google Play trên điện thoại thông minh của bạn và tải xuống ứng dụng

-Thứ tư, mở ứng dụng và đảm bảo bluetooth của bạn được kết nối và kết nối với HC-05 (khi kết nối, nó có thể hỏi bạn mã ghép nối, Mã ghép nối là: 1234).

-Thứ 5, sau khi kết nối, hãy đi tới bản demo xe RC và nhấp vào 'CHỈNH SỬA"

-Thứ sáu, kéo nút 'A' vào bảng điều khiển.

-Thứ bảy, Quay lại màn hình chính và nhấp vào 'CHẠY'

Bước 17: Tự vỗ nhẹ vào lưng

BẠN LÀM ĐƯỢC RỒI!!!!!!! ĐẨY MÌNH VÀO LẠI VÀ HIỂN THỊ BẠN BÈ CỦA BẠN !!!!

LƯU Ý: Tại thời điểm này, số cực của động cơ DC được đếm, bạn có thể phải thử và kiểm tra lỗi khi chuyển đổi dây trên các đầu cuối của động cơ DC để có được hướng mong muốn của động cơ.

Ví dụ: nếu tôi nhấn về phía trước trên bộ điều khiển và các bánh xe quay theo hướng ngược lại, chỉ cần chuyển các đầu cái trên các đầu cuối DC.