Cảm biến Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com MPU-6050: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

O sensor MPU-6050 é um chip que Obui um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um sistema de prevenção de Deslizamentos useizando a plataforma Tinkercad!

Bước 1: O Cảm biến MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O cảm biến ainda kangui em sua nhau (GY-521) um cảm biến de temperatura embutido no CI MPU6050, o que permite realizar medições de temperatura numa faixa -40 e +85 ºC. O Equipamento possui alta Preisão devido ao seekor analógico digital de 16-bits para cada channel.

Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Especificações técnicas:

- Chip: MPU-6050; - Tensão de Operação: 3-5V; - Bộ chuyển đổi AD 16 bit; - Comunicação: Protocolo padrão I2C; - Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s; - Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Kích thước: 20 x 16 x 1mm.

Bước 2: Elementos No Tinkercad

Không có Tinkercad você Preisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes các thành phần:

- 1 Arduíno UNO R3; - 1 Multímetro; - 1 Placa de Ensaio; - 2 Điện trở 300 ohms; - 1 LED vermelho; - 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ôm.

Bước 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuito estão demoradas na imagem acima. É bem đơn giản!

Bước 4: O Código Do Programa

O hasdigo do programma deve se adaptar as suas needidades. No meu caso, estruturei um hasdigo que através do comportamento dos LED eu soubesse Qual era o valor da vibração Rebida pelo sensor, que nesse caso está agentado pelo potenciômetro e pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Định nghĩa là suas variáveis do programma;

2- Định cấu hình o seu programmeminando os pinos de entrada (INPUT) e de saída (OUTPUT). Cảm biến Como o nosso faz uma leitura analógica Preisamos de xác định um pino de entrada analógica na sa khoáng de Arduíno;

3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> seekão da leitura paratagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os khoảngos do gráfico;

4- Một đèn LED của một Parr dos valores de 'vibracao' xác định-se o comportamento dos (ligar, desligar e piscar).

Bước 5: Tudo Pronto

"loading =" lazy "ficou alguma duvida, aida o vídeo para esclarecer.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela Cống hiến!