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2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
O sensor MPU-6050 é um chip que Obui um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um sistema de prevenção de Deslizamentos useizando a plataforma Tinkercad!
Bước 1: O Cảm biến MPU-6050
O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
O cảm biến ainda kangui em sua nhau (GY-521) um cảm biến de temperatura embutido no CI MPU6050, o que permite realizar medições de temperatura numa faixa -40 e +85 ºC. O Equipamento possui alta Preisão devido ao seekor analógico digital de 16-bits para cada channel.
Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.
Especificações técnicas:
- Chip: MPU-6050; - Tensão de Operação: 3-5V; - Bộ chuyển đổi AD 16 bit; - Comunicação: Protocolo padrão I2C; - Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s; - Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Kích thước: 20 x 16 x 1mm.
Bước 2: Elementos No Tinkercad
Không có Tinkercad você Preisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes các thành phần:
- 1 Arduíno UNO R3; - 1 Multímetro; - 1 Placa de Ensaio; - 2 Điện trở 300 ohms; - 1 LED vermelho; - 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ôm.
Bước 3: Estrutura Do Circuito
A estrutura e conexões do circuito estão demoradas na imagem acima. É bem đơn giản!
Bước 4: O Código Do Programa
O hasdigo do programma deve se adaptar as suas needidades. No meu caso, estruturei um hasdigo que através do comportamento dos LED eu soubesse Qual era o valor da vibração Rebida pelo sensor, que nesse caso está agentado pelo potenciômetro e pelo multímetro.
Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.
Você pode seguir as seguintes etapas:
1- Định nghĩa là suas variáveis do programma;
2- Định cấu hình o seu programmeminando os pinos de entrada (INPUT) e de saída (OUTPUT). Cảm biến Como o nosso faz uma leitura analógica Preisamos de xác định um pino de entrada analógica na sa khoáng de Arduíno;
3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> seekão da leitura paratagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os khoảngos do gráfico;
4- Một đèn LED của một Parr dos valores de 'vibracao' xác định-se o comportamento dos (ligar, desligar e piscar).
Bước 5: Tudo Pronto
"loading =" lazy "ficou alguma duvida, aida o vídeo para esclarecer.
Obrigado pela atenção e Parabéns pela Cống hiến!