Arduino Car với L293D và điều khiển từ xa: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Dự án Tinkercad »

Tôi tình cờ có chip L293D và bộ thu và điều khiển từ xa IR. Tôi muốn chế tạo một chiếc ô tô Arduino mà không cần mua nhiều thứ, vì vậy tôi chỉ mang theo khung gầm ô tô bốn bánh Arduino.

Vì Tinkercad có bộ thu L293D và IR và Arduino, nên tôi đã tạo bản phác thảo trên đó

Quân nhu

Khung gầm ô tô bốn bánh Arduino

Chip L293D

Bộ thu và điều khiển từ xa IR

Hai pin 18650

Bước 1: Lắp ráp khung xe

Bước đầu tiên là hàn các động cơ và lắp ráp khung xe theo hướng dẫn sử dụng

Bước 2: Thiết kế mạch

Vì chip L293D có hai phần riêng biệt mà chúng ta có thể điều khiển, vì vậy chúng tôi kết nối động cơ bên trái với phía bên trái của L293D, động cơ bên phải với phía bên phải của L293D (khi quay về phía trước, cả hai phần quay, khi quay một bên, chỉ một phần quay)

(Hai pin là hai 18650)

Và tôi đã tạo một mạch bằng Tinkercad.

Thông tin thêm về L293D xem:

Điều khiển Động cơ DC bằng IC điều khiển động cơ L293D & Arduino

Bước 3: Mã

(trước tiên bạn cần tải IRremote.h)

Giải trình:

Đầu tiên chúng tôi xác định khe cắm mà chân chip đang kết nối, sau đó chúng tôi tạo một chức năng phản ứng với các nút điều khiển từ xa khác nhau, nếu nút tiến / lùi / trái / phải, thì các động cơ cụ thể sẽ di chuyển

Bước 4: Giới thiệu về mã

Sau khi Arduino và động cơ được kết nối với nguồn điện, nhấn nút tiến của điều khiển từ xa (vòng tròn màu đỏ trong hình), và bốn bánh xe của ô tô sẽ di chuyển về phía trước (di chuyển về phía trước)

Nhấn nút quay lại của điều khiển từ xa (hình tròn màu xanh trong hình), và bốn bánh của ô tô sẽ di chuyển về phía sau (lùi về phía sau)

Nhấn nút tua lại của điều khiển từ xa (hình tròn màu vàng trong hình), và hai bánh xe bên trái xe sẽ di chuyển về phía trước (di chuyển về phía bên phải)

Nhấn nút tua đi nhanh của điều khiển từ xa (hình tròn màu đỏ trong hình), và hai bánh xe bên phải xe sẽ di chuyển về phía trước (di chuyển về phía bên trái)