Heartcrab: Robot Lambada-Walking trong túi của bạn!: 15 bước (kèm hình ảnh)

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:14

Dự án Tinkercad »

Đây là một trong những dự án mang nhiều ý nghĩa: liệu đây có phải là họ hàng sến sẩm của những "quả bom tấn" từ trò chơi điện tử Half-Life? Có lẽ một robot biết đi yêu một con bọ rùa? Hay là con bọ rùa đang tự lái mech của chính mình?

Dù câu trả lời là gì, có một điều chắc chắn là con robot này rất vui vẻ với con bọ rùa của nó và bước đi một cách rất tò mò và nhịp nhàng. Có thể lúc đầu trông nó có vẻ thất thường, nhưng nếu để ý kỹ, bạn sẽ thấy con bot nhỏ này có Sabor Latino. Robot này đi bộ gần giống như đang khiêu vũ… LAMBADA!

Tôi ước có thể nói đây là kết quả của một quá trình thiết kế kỹ thuật nghiêm ngặt và tính toán tỉ mỉ. Thực tế là, đây là hậu quả không mong muốn từ một dự án thất bại (tôi đang cố gắng chế tạo một chiếc tàu ngầm mini, hãy thử xem). Nhưng một số điều tốt đẹp nhất của cuộc sống đến một cách tình cờ. Và tôi hài lòng với điều đó! Cuối cùng, bạn có thể uốn cong chân của con bọ này, để bạn có thể giữ nó trong túi của mình và đưa nó sau này cho người quan trọng của bạn.

Được rồi, hãy để tôi chỉ cho bạn cách tôi đã xây dựng anh chàng nhỏ bé này. Tôi không thể đảm bảo rằng bạn sẽ thu được kết quả tương tự với các nguồn lực sẵn có của mình, nhưng tôi có thể bạn có thể điều khiển robot của mình nhảy "Despacito."

Bước 1: Vật liệu

Giống như hầu hết các dự án của tôi, tôi đã sử dụng vật liệu tái chế. Nếu bạn không thể tìm thấy những cái chính xác, hãy thử với các sản phẩm thay thế:

• 1 x trái tim bằng nhựa: bạn có thể lấy nó từ hàng nghìn sản phẩm, như gọt bút chì, hộp đựng đồ trang sức, đồ chơi, v.v. Hoặc bạn có thể in 3D của riêng bạn.
• 1 x động cơ siêu nhỏ với hộp số: bạn có thể tìm thấy nó bên trong bút 3D hoặc mua trực tuyến.
• 3 x kính 3D (bạn biết đấy, giống như những thứ bạn không nên mang ra khỏi rạp chiếu phim…)
• Pin lithium polymer 1 x 3.7V: từ một chiếc bút 3D 3Doodler bị hỏng.
• Điện trở 1x 330 ohm (cam / cam / nâu / vàng)
• 1 x đèn LED
• 1 x Công tắc
• 1 miếng nhựa cứng (màu trắng): dành cho tay quay. Tôi nhận được của tôi từ một máy in bị hỏng.
• 1 hộp nhỏ bằng nhựa (màu cam): để chứa động cơ siêu nhỏ trong tim. Tôi lấy của tôi từ một món đồ chơi.
• 1 que nhỏ bằng nhựa (màu đỏ).
• 2 bu lông dài, có đai ốc và vòng đệm
• 7 bu lông nhỏ có đai ốc: giống như loại cho các dự án điện tử và robot nhỏ.
• dây: đen và đỏ
• Thiếc hàn
• Keo siêu dính

Ngoài ra, bạn sẽ yêu cầu các công cụ sau:

• Dụng cụ quay Dremel
• Súng bắn nhiệt
• Hàn sắt
• Súng bắn keo nóng
• Tua vít
• Kìm

Ngoài ra, có thể bạn sẽ cần một bộ sạc cho pin của mình. Bạn có thể tìm thấy nó trực tuyến hoặc tạo một cái của riêng bạn.

Bước 2: Crank

Sử dụng Dremel, tôi cắt một miếng nhựa và điều chỉnh nó vào hộp số. Nó sẽ hoạt động như tay quay để di chuyển chân của robot.

Bước 3: Tâm của trái tim

Tôi đã khoan các lỗ ở giữa vỏ nhựa nhỏ và tâm của trái tim. Các lỗ phải đủ chặt để giữ động cơ ở đúng vị trí. Tôi đã thêm một ít keo siêu dính để gắn cả hai trường hợp, cẩn thận để tránh tiếp xúc với bánh răng. Sau đó, tôi ghép ba mảnh lại với nhau.

Bước 4: Đai ốc, bu lông và vòng đệm

Tôi khoan hai lỗ ở trái tim, một ở phía trước, một ở phía sau. Tôi lắp các bu lông dài qua chúng, sau đó tôi cố định chúng chắc chắn bằng vòng đệm và đai ốc. Các bu lông này sẽ trở thành trục cho chân.

Sau đó, tôi thêm một đai ốc nữa trên mỗi vít, một chút dưới mức của tay quay. Những hạt đó sẽ giữ cho chân ở đúng vị trí. Tôi đã thêm một giọt superglue để giữ các hạt ở vị trí.

Bước 5: Mạch điện

Ở đây bạn sẽ tìm thấy các sơ đồ điện tử cơ bản của robot. Về cơ bản, nó là một động cơ song song với đèn LED, có điện trở 330 ohm để tránh quá tải, Tôi phải công nhận rằng tôi sử dụng Tinkercad hầu như mỗi tuần, nhưng đây là lần đầu tiên tôi dám sử dụng trình thiết kế mạch. Nó khá tuyệt vời! Tôi chỉ cần nó để minh họa mạch đơn giản này (tôi thường vẽ nó bằng tay hoặc trong slide PowerPoint), nhưng có lẽ trong tương lai gần tôi sẽ bắt đầu chơi nhiều hơn với công cụ này.

Bước 6: Pin

Chiếc bút 3D bị hỏng của tôi đi kèm với một viên pin kép. Để phân bổ trọng lượng, tôi đặt mỗi gói ở mỗi bên của trái tim, luồn dây cáp kết nối chúng qua khoảng trống nhỏ giữa vỏ màu cam và trái tim.

Sau khi tôi tìm thấy vị trí tốt nhất cho mỗi viên pin, tôi đã sử dụng keo nóng để giữ chúng dính chặt vào trái tim.

Bước 7: Chuyển đổi

Tôi đã cắt phích cắm ra khỏi động cơ vi mô, vì vậy tôi có thể có dây miễn phí cho các bước tiếp theo.

Sử dụng Dremel, tôi khoan một lỗ hình chữ nhật trên trái tim, nơi tôi có thể gắn công tắc vào. Tôi đã hàn một dây từ động cơ vào một trong các chân của công tắc. Sau đó, tôi hàn một dây đen khác vào chốt trung tâm.

Tôi gắn công tắc vào trái tim, sử dụng hai vít nhỏ.

Bước 8: Ổ cắm

Để sạc cho robot này, phải rút pin ra khỏi động cơ và kết nối với bộ sạc. Điều đó có nghĩa là chúng ta cần một ổ cắm mini tương thích với phích cắm của pin. May mắn thay, tôi có thể trích xuất một chiếc từ bảng của chiếc bút 3D bị hỏng từ nơi tôi lấy pin. Tôi hàn một chân của ổ cắm vào dây màu đỏ đến từ động cơ và chân còn lại vào dây đen đến từ chân giữa của công tắc. Trước khi hàn, tôi đặt một số ống co nhiệt lên dây dẫn, để sau này tôi có thể che các điểm hàn và tránh ngắn mạch.

Bước 9: Đèn LED

Tôi khoan thêm một lỗ trên trái tim và hàn dây màu đỏ và đen vào các chân động cơ để có thể kết nối đèn LED. Sau đó, tôi khoan một lỗ mới, đối diện với công tắc, nơi tôi có thể lắp đèn LED.

Tôi hàn điện trở vào cực dương của đèn LED, và sau đó tôi hàn vào nó dây màu đỏ. Tôi hàn dây đen vào cực âm. Sau đó, tôi tiến hành kiểm tra mạch: động cơ quay và đèn LED phát sáng!

Bước 10: Hông (phần 1)

Tôi đã loại bỏ thái dương khỏi một cặp kính 3D. Sử dụng đĩa cắt của Dremel, tôi biến chúng thành hai que dẹt. Sau đó, tôi khoan một lỗ ở giữa trên mỗi cái.

Bước 11: Chân

Theo quy trình tương tự, tôi lấy hai chiếc kính 3D khác và biến đổi thái dương ở 2 cặp chân. Sau đó, tôi khoan một lỗ nhỏ trên đầu mỗi chiếc, để sau này tôi có thể gắn chúng vào "hông".

Bước 12: Hông (phần 2)

Sử dụng súng hơi nóng và một miếng gỗ, tôi đốt nóng và uốn cong cả hai đầu của mỗi bên hông. Sau đó, tôi khoan một lỗ trên mỗi đầu, để gắn các chân vào.

Bước 13: Tích hợp hông và chân

Tôi sử dụng các đai ốc và bu lông nhỏ để gắn mỗi chân vào các góc của hông. Tôi đã kiểm tra xem chúng có đủ chặt để giữ cho chân bất động trong quá trình đi bộ, nhưng đồng thời, các khớp được kiểm tra để kiểm tra xem chân có thể gập lại được hay không.

Bước 14: Tích hợp bộ chân với tay quay

Tôi lấy một thanh dẹt nhỏ màu đỏ, cắt đôi và khoan một lỗ ở mỗi đầu. Sau đó, tôi khoan một lỗ nhỏ ở một bên của mỗi bên hông. Tôi gắn các thanh dẹt vào mỗi hông, hơi lỏng một chút để cho phép khớp nối. Tôi khoan một lỗ trên tay quay, sau đó tôi lắp phần hông qua các bu lông dài. Để giữ cho phần hông ở đúng vị trí, tôi đã thêm một vòng đệm và một đai ốc trên mỗi bu lông, và gắn đầu có sẵn của mỗi thanh phẳng vào lỗ trên tay quay, sử dụng một bu lông nhỏ khác.

Các đai ốc và bu lông trong bước này phải cho phép cơ cấu ăn khớp tự do, không bị lỏng quá. Tôi đã thêm một ít keo vào sự kết hợp giữa các đai ốc và bu lông, để tránh bị tháo rời do chuyển động.

Bước 15: Chi tiết cuối cùng

Tôi cắt các đoạn còn lại của các vít dài và đặt một số ống co ngót vào mỗi chân để cải thiện lực kéo. Tôi đã đặt một con bọ rùa thủ công nhỏ trên đầu động cơ.

Và bây giờ… Trái tim của tôi sẽ tiếp tục!

Tôi muốn cuộc sống hạnh phúc và hạnh phúc làm cho mọi người!:-)

Về nhì trong cuộc thi có kích thước bỏ túi