5 ô tô rô bốt Arduino hàng đầu sẽ thổi bay tâm trí của bạn.: 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Xin chào các bạn. Trong video phía trên, bạn có thể thấy hoạt động của tất cả các robot này. Trong dự án này, bạn sẽ giao diện với: "Robot tránh mép bàn", Robot theo sau con người, robot theo dõi đường, robot điều khiển bằng Bluetooth, robot điều khiển từ xa IR và cả robot điều khiển Android.

Chúng tôi đang sử dụng Arduino trong tất cả các robot này. Vì vậy, hãy xem hướng dẫn đầy đủ và các bước để thực hiện một trong những….

Dự án 1: - Con người theo chân Robot Hãy bắt đầu làm thế nào để tạo ra nó… Nếu bạn muốn tiết kiệm thời gian mà không cần đọc hướng dẫn này, hãy xem video dưới đây, trong đó tất cả các phần và hướng dẫn được thảo luận. Để biết thêm các dự án -

Cách làm:

Bước 1: Tất cả các tệp và liên kết

Đây là danh sách các bộ phận:

Mã - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) Tấm chắn trình điều khiển động cơ -

3) Bánh xe (4x) -

4) Động cơ bánh răng TT (4x) -

5) Động cơ Servo -

6) Cảm biến siêu âm -

7) Cảm biến hồng ngoại (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) Pin 18650 Li-on (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) Giá đỡ pin 18650 - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) Dây Jumper Nam và Nữ -

9) Tấm acrylic - (Cửa hàng ngoại tuyến) 10) Công tắc nguồn DC -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) Tấm chắn trình điều khiển động cơ -

3) Động cơ bánh răng TT và bộ bánh xe -

4) Động cơ Servo -

5) Cảm biến siêu âm -

6) Pin Li-on 18650 (2x) -

7) Giá đỡ pin 18650 -

8) Dây Jumper nam và nữ -

9) Tấm acrylic - (Cửa hàng ngoại tuyến)

10) Công tắc nguồn DC -

Bước 2: Động cơ DC

Sắp xếp 4 động cơ bánh răng TT DC và dây bán trên tất cả như hình dưới đây. Tất cả các liên kết động cơ bánh răng TT này được đưa ra trong hướng dẫn này.

Bước 3: Tấm acrylic

Lấy một tấm acrylic 13 * 9.5 như trong hình. Liên kết được đính kèm trong hướng dẫn này.

Bước 4: Động cơ với tấm acrylic

Gắn tất cả động cơ DC vào tất cả các góc của tấm acrylic bằng keo dán.

Bước 5: Bánh xe có động cơ

Lấy một chiếc bánh xe cao su gắn nó với động cơ.

Bước 6: Arduino và trình điều khiển động cơ

Lấy bảng Arduino và trình điều khiển động cơ và áp dụng nó trên tấm Acrylic như shwon trong hình.

Bước 7: Servo tại Head

Lấy một động cơ servo và gắn nó vào phần trước của tấm Acrylic như trong hình. Động cơ servo này sẽ trông giống như đầu của robot.

Bước 8: Cảm biến siêu âm và hồng ngoại như mắt

Lấy một cảm biến siêu âm và cảm biến hồng ngoại gắn nó vào một mảnh nhỏ được in 3D như shwon trong hình. Cảm biến siêu âm và hồng ngoại này trông giống như mắt của robot.

Bước 9: Pin

Trong bước cuối cùng, hãy thực hiện bước giữ pin và pin li-ion 9V. Và gắn giá đỡ pin với tấm Acrylic.

Bước 10: Robot đã sẵn sàng

Vì vậy, con người sau robot của chúng tôi đã hoàn toàn sẵn sàng. Bạn có thể thấy nó trông rất tuyệt và tuyệt vời…

Bây giờ hãy nhảy cho mã.. (Tệp mã được đính kèm trong phần hướng dẫn này ở phần trước) Sau khi tải mã lên, bạn chỉ cần bật nguồn và kiểm tra nó.

Bước 11: Đăng ký nếu bạn thích hướng dẫn này.

nhấp vào đây -