Como Subir Datos De Un Acelerómetro a Ubidots, Utilizando Arduino YÚN: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Arduino YÚN es un microcontrolador basado en el ATmega32u4 y el Atheros AR9331. Siendo el Atheros un procesador capaz de soportar un sistema operativo linux basado en OpenWrt, el Arduino YÚN cuenta con una phiên bản llamada OpenWrt-Yun. Además de tener un sistema operativo Linux el YÚN posee embebidos, un puerto Ethernet, WiFi, puerto USB-A, un slot para micro-SD, 20 entradas / salidas digitales, un cristal de 16MHz, y conexión micro USB. Esto hace que el YÚN sea un dispositivo bien completo para tareas de lecturas digitales y con su WiFi integrationdo permite una fácil integrationción con la API de Ubidots.

Bước 1: Các thành phần

1. Cáp Placa Arduino YÚN y micro USB para poder conectarlo al pc:
2. Ruy băng cáp, esto es para realizar las conexiones entre los dos dispositivos de forma más ergonómica
3. MPU 6050, este dispositivo posee tres ejes de acción (X, Y, Z) posee también termómetro.

Bước 2: Instala La Librería De Ubidots Para Arduino YÚN

1. Descarga la librería desde este enlace.
2. Abre tu IDE de Arduino y ve a la pestaña "Sketch" luego dale cli a "Importar librería" y luego a "Agregar librería"..
3. Selecciona el archivo descargado.

Bước 3: Conexiones

Asegúrate de tener bien nónctados los pines, pues aveces puede resultar que algún cable se salga de su lugar

Bước 4: Así Luce Ya Conectado

Una vez todo conectado en sus debidos pines, debe lucir así, la cinta aislante es para darle mayor protección al proyecto.

Bước 5: Código Para El Yún

Lo primero que debes hacer es libeante sencillo, debemos Organiar nuestro arduino YÚN con la librería de Ubidots, especialmente disñada para este dispositivo. Con ésto podemos realizar un código fácil y rápido, debido a que solo tenemos que hacer uso de funciones creadas por el equipo de desarrollo de Ubidots. Pero antes de realizar el código en nuestro IDE de Arduino debemos ingresar unos archivos en la thảma root de nuestro Arduino YÚN. Liên kết Para esto les aconsejamos seguir los pasos de el siguiente.

Una vez hagamos esos pasos podemos ir a nuestro IDE de Arduino y copiar el siguiente codigo:

// Phác thảo ví dụ ngắn MPU-6050 // Bởi người dùng Arduino JohnChi // Ngày 17 tháng 8 năm 2014 // Được sửa đổi bởi Mateo VÃ © lez - Metavix // ngày 30 tháng 9 năm 2014 // Tên miền công cộng #include #include

#bao gồm

const int MPU = 0x68; // dirección I2C del MPU-6050 int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; Chuỗi api = "5ca9b10038e49e0492c6794f9043f0918ddcbd26"; // tu API key String idvari = "53badbd77625425f8665d11b"; // tu ID de la biến a modificar Ubidots ubiclient (api); int đặt lại = 0; void setup () {Bridge.begin (); Console.begin (); Wire.begin (); Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write (0x6B); // Thanh ghi PWR_MGMT_1 Wire.write (0); // đặt thành 0 (đánh thức MPU-6050) Wire.endTransmission (true); while (! Console); // se espera a que se establezca la conexión wireless Console.println ("Ubidots client"); ubiclient.ubitoken (api); // se hace una petición de token a la API reset = 0; } void loop () {Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write (0x3B); // bắt đầu bằng thanh ghi 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission (false); Wire.requestFrom (MPU, 14, true); // yêu cầu tổng cộng 14 thanh ghi AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)

Console.print ("AcX ="); Console.print (AcX);

Console.print ("| AcY ="); Console.print (AcY); Console.print ("| AcZ ="); Console.print (AcZ);

ubiclient.save3_values ("54299d5b7625425c68294d5b", Chuỗi (AcX), "54299d667625425a05c44e68", Chuỗi (AcY), "54299d727625425a8d471bce", Chuỗi (AcZ));

đặt lại ++; // if (reset> 20) // {// asm dễ bay hơi ("jmp 0"); // đặt lại = 0; //}}

Bước 6: Finalizando…

Perfecto! Si co seguido los pasos anteriores, podrás tener listo tu propio sistema de kìmoreo de aceleración, basado en Wi-Fi. Para conocer más tutoriales de Liên kết Arduino puedes visitar el siguiente.