Tại sao nên chế tạo robot cho đám cưới ?: 9 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:14

Tôi luôn thích chế tạo người máy và có ước mơ chế tạo một người máy. Tại sao không làm điều đó cho ngày quan trọng nhất của cuộc đời tôi? Đối mặt với sự gấp rút chuẩn bị cho đám cưới, tôi đã chế tạo ra con rô bốt có thể mang những chiếc nhẫn ra lối đi.

Tất cả những người biết tôi đều biết đó sẽ là điều của tôi.

Bước 1: Chuẩn bị

Tôi lấy cảm hứng từ mô hình robot tương tự như Wall-e. Thử thách đầu tiên là xây dựng đường ray, vì vậy tôi nghĩ đến việc sử dụng xích xe đạp. Để lắp ráp các đường ray, cần phải cắt các mảnh gỗ với kích thước bằng nhau và buộc chúng vào dây xích (Ba mươi lăm mảnh trên mỗi rãnh - kích thước: 100x20x5mm).

Mỗi đường ray có hai dây xích nên chạy trên bánh răng, tôi cắt bốn vòng tròn bằng gỗ để tạo khoảng trống giữa các bánh răng. Vì con vít giữ dây đai trong xích, tôi phải cưa các răng xích một cách luân phiên.

Bước 2: Theo dõi

Để chuẩn hóa khoảng cách của các dải gỗ, tôi đã tạo một mẫu đánh dấu vị trí của vít. Tôi vặn các dải gỗ thành chuỗi, xen kẽ các khoảng cách.

Bước 3: Cơ sở

Để làm cơ sở, tôi cắt bốn miếng acrylic theo hình tam giác và hình chữ nhật. Tôi gắn bốn hình tam giác và khoan ba lỗ ở gần các đầu để có thể đi qua các vít giữ bánh dẫn hướng và bánh răng.

Tôi chà nhám các góc của hình tam giác và sơn tất cả các mảnh màu đen.

Điều quan trọng là để lại một hình thuôn dài ở một trong các góc để kéo dài đường ray.

Bước 4: Lắp ráp 1

Sử dụng bìa cứng có cùng kích thước với các hình tam giác cơ bản, tôi đo kích thước của mỗi đường.

Bước 5: Lắp ráp 2

Để cải thiện sự hỗ trợ của các bánh răng, tôi đã tăng lỗ ở trên cùng và đặt một ổ trục.

Bắt đầu bằng cách gắn đế hình chữ nhật vào hai hình tam giác có các lỗ. Lắp ráp nguyên bộ, bắt đầu với bánh xe dẫn hướng và bánh răng. Sau đó, chèn các bản nhạc. Lắp ráp mặt khác theo cùng một cách.

Bước 6: Cơ sở hoàn thành

Với cơ sở đã hoàn thành, cần phải ghép nối động cơ với trục bánh răng. Đối với dự án tôi không có phần chuyển thể, tôi phải hàn một phần, tuy nhiên tốt nhất là nên mua phần chuyển thể.

Bước 7: Phần thân

Thật không may vì tôi không có nhiều thời gian, tôi đã làm cho cơ thể càng đơn giản càng tốt. Tôi lắp ráp một hộp gỗ và phủ nó bằng các tấm kim loại mỏng để tạo lớp hoàn thiện bằng kim loại. Đối với mắt, tôi đã sử dụng hai cơ sở của camera an ninh. Và đối với cánh tay, tôi sử dụng hai mảnh ống hình chữ nhật.

Bước 8: Bộ điều khiển

Để điều khiển, tôi đã sử dụng Arduino Uno Rev3, cầu nối H, điều khiển PS2 không dây và pin 12V. Tuân theo chương trình và sơ đồ điện.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Bước 9: Kết thúc

Tôi đã hoàn thành dự án vào ngày cưới, hầu như không có thời gian để kiểm tra. May mắn thay, mọi thứ đã diễn ra tốt đẹp và như bạn có thể thấy trong video, robot đã hoàn thành mục đích của mình và trao nhẫn.

Tôi rất vui khi nhớ lại ngày hôm đó và vì tất cả các vị khách của tôi đều thích điều bất ngờ này, sau tất cả, không phải ngày nào bạn cũng thấy một con rô bốt lấy nhẫn cưới.